Робот следящего за линией Arduino — Arduino Project Hub

Робот следящего за линией

Лучший и быстрый поставщик печатных плат (2 доллара за 10 печатных плат) https://jlcpcb. com

Датчик приближения — это датчик, способный обнаруживать наличие близлежащих предметов без какого-либо физического контакта. Датчик приближения часто излучает электромагнитное поле или луч электромагнитного излучения (например, инфракрасного) и отслеживает изменения поля или обратного сигнала.

Концепции повторителя линии

Принцип работы повторителя линии связан со светом.Мы используем здесь поведение света на черно-белой поверхности. Когда свет падает на белую поверхность, он почти полностью отражается, а в случае черной поверхности свет полностью поглощается. Такое поведение света используется в при создании робота-следящего за линией .

В этом роботе-повторителе линии на базе Arduino мы использовали ИК-передатчики и ИК-приемники, также называемые фотодиодами. Они используются для отправки и получения света. ИК передает инфракрасный свет. Когда инфракрасные лучи падают на белую поверхность, они отражаются и улавливаются фотодиодами, что вызывает некоторые изменения напряжения.Когда ИК-свет падает на черную поверхность, свет поглощается черной поверхностью, и лучи не отражаются обратно, поэтому фотодиод не получает свет или лучи.

Здесь, в этом роботе-повторителе линии Arduino, когда датчик обнаруживает белую поверхность, тогда arduino получает 1 на входе, а когда обнаруживает черную линию, arduino получает 0 на входе.

Описание цепей

Весь робот-повторитель линии arduino можно разделить на 3 секции: сенсорная секция, секция управления и секция драйвера.

Секция датчиков:

Эта секция содержит ИК-диоды, потенциометр, компаратор (операционный усилитель) и светодиоды. Потенциометр используется для установки опорного напряжения на одной клемме компаратора, а ИК-датчики используются для определения линии и обеспечения изменения напряжения на второй клемме компаратора. Затем компаратор сравнивает оба напряжения и генерирует цифровой сигнал на выходе. Здесь, в этой цепи повторителя линии , мы использовали два компаратора для двух датчиков. LM 358 используется в качестве компаратора.LM358 имеет два встроенных малошумящих операционных усилителя.

Работа робота следящего за линией с использованием Arduino

Работа следящего за линией очень интересна. Робот-следящий за линией обнаруживает черную линию с помощью датчика, а затем отправляет сигнал на Arduino. Затем arduino запускает двигатель в соответствии с выходным сигналом датчиков.

В этом проекте мы используем два модуля ИК-датчиков, а именно левый датчик и правый датчик. Когда левый и правый сенсоры обнаруживают белый цвет, робот движется вперед.

Если левый датчик выходит на черную линию, робот поворачивает налево.

Если правый датчик обнаруживает черную линию, робот поворачивает вправо, пока оба датчика не коснутся белой поверхности. Когда появляется белая поверхность, робот снова начинает двигаться вперед.

Если оба датчика показывают черную полосу, робот останавливается.

******* КУПИТЬ *******

Arduino UNO — https://www.gearbest.com/arduino-scm-supplies/pp_311407.html?wid=1433363&lkid=14127045

Full Arduino Комплект проекта — https://www.gearbest.com/development-boards/pp_211518.html?wid=1433363&lkid=14127055

Музыка — https: // bensound.com — Summer

Веб-сайт — https://robocircuits.com

Facebook — https://facebook.com/Robocircuits

Instagram — https://Instagram.com/Robocircuits

Twitter — https: // Twitter. com / Robocircuits

Робот-следящий за линией — Arduino Project Hub

Понимание схемы и ее компонентов:

Компонент 1: ИК-датчики приближения

Принцип работы робота-следящего за линией основан на явление света.Мы знаем, что белый цвет отражает почти весь падающий на него свет, тогда как черный цвет поглощает большую часть света. В случае робота-следящего за линией мы используем ИК-передатчики и приемники, также называемые фотодиодами. Они используются для отправки и получения света. ИК передает инфракрасный свет. Когда инфракрасные лучи падают на белую поверхность, они отражаются и улавливаются фотодиодами, что вызывает некоторые изменения напряжения. Когда ИК-свет падает на черную поверхность, свет поглощается черной поверхностью, и лучи не отражаются обратно, поэтому фотодиод не получает свет или лучи.

Здесь, в этом роботе-повторителе линии Arduino, когда датчик обнаруживает белую поверхность, тогда Arduino получает 1, т. Е. HIGH на входе, а когда обнаруживает черную линию, arduino получает 0, т.е.

Схема подключения для ИК-датчиков приближения:

• ИК-датчик представляет собой трехпроводной датчик, в котором коричневый и черный провод используются для подключения датчика к источнику питания, а красный провод подключается. к нагрузке или Arduino в нашей схеме.
• Нагрузочные провода ИК-датчиков подключаются к контактам 8, 9 и 10, как показано на схеме.

Компонент 2: Драйвер двигателя с Н-мостом L298N

Драйверы двигателя с Н-мостом L298N используются для управления двигателями постоянного тока, поскольку им требуется гораздо больший ток, чем может обеспечить Arduino.

Контроллер двигателя L298N следует конфигурации H-моста, что удобно при управлении направлением вращения двигателя постоянного тока. Другое преимущество использования H-моста заключается в том, что мы можем обеспечить отдельный источник питания для двигателей. Это очень важно, особенно при использовании платы Arduino, где источника питания 5 В просто недостаточно для двух двигателей постоянного тока.

У нас есть клеммы двигателя A и двигателя B. Они подключаются к микроконтроллеру. Двигатель A подключается к клеммам 1 и 2, а двигатель B подключается к клеммам 3 и 4.

Если мы хотим, чтобы левый двигатель вращался в одном направлении, мы подаем импульс высокого уровня на IN1 и импульс низкого уровня на IN2. Чтобы изменить направление, измените импульсы на IN1 и IN2. То же самое и с правым мотором.

Если мы хотим, чтобы левый двигатель вращался в одном направлении, мы прикладываем высокий импульс к IN1 и низкий импульс к IN2.Чтобы изменить направление, измените импульсы на IN1 и IN2. То же самое и с правым мотором.

Управление скоростью также возможно с драйвером двигателя L298N. Все, что нам нужно, это подать сигналы ШИМ (широтно-импульсной модуляции) на контакты включения двигателя. Скорость двигателя будет варьироваться в зависимости от ширины импульсов. Чем шире импульсы, тем быстрее вращается мотор. В Arduino это можно сделать с помощью analogWrite (pinNumber, duration). Контакты на Arduino с ‘~’ поддерживают ШИМ.

Подключение цепей для L298N Драйвер двигателя с Н-мостом:

• Провода двигателя A подключены к клеммам 1 и 2 двигателя L298N, а провода двигателя B подключены к клеммам 3 и 4 двигателя.IN1, IN2, IN3 и IN4 подключены к контактам 2, 3, 4, 7 соответственно.
• Теперь, Motor A и Motor B Enable должны быть подключены к клеммам на Arduino, которые имеют знак ~, чтобы скорость этих двигателей можно было контролировать с помощью PWM. Здесь они были подключены к контактам 5 и 6.
• Другие подключения понятны из схемы.

Процедура:

Шаг 1: Подключите цепь, как показано на схеме.

Шаг 2: Используйте Arduino IDE, чтобы написать свой собственный код.

Шаг 3: Загрузите свой код в Arduino и подключите его к батареям, или вы даже можете использовать блок питания для запуска Arduino.

Шаг 4: Протестируйте его на черной дорожке.

Arduino Line Follower Robot

Line Follower Robot, как следует из названия, представляет собой автоматизированное управляемое транспортное средство, которое следует визуальной линии, нанесенной на пол или потолок. Обычно визуальная линия — это путь, по которому идет робот-последователь линии, и это будет черная линия на белой поверхности, но возможен и другой путь (белая линия на черной поверхности).Некоторые продвинутые роботы-следопыты используют невидимое магнитное поле в качестве своего пути.

Большие роботы-следящие за линией обычно используются в промышленности для поддержки автоматизированного производственного процесса. Они также используются в военных целях, для оказания помощи людям, служб доставки и т. Д.

Робот-последователь линии — один из первых роботов, с которыми новички и студенты получат свой первый опыт работы с роботами. В этом проекте мы разработали простого робота-следящего за линией, используя Arduino и некоторые другие компоненты.

Принципиальная схема

Необходимые компоненты

• Arduino UNO (или Arduino Nano) [Купить здесь]
• L293D IC драйвера двигателя [Купить здесь]
• Мотор-редукторы x 2
• Шасси робота
• Модуль ИК-датчика x 2
• Черная лента (электроизоляционная лента)
• Соединительные провода
• Источник питания
• Разъем аккумулятора
• Держатель аккумулятора

Примечание : Мы использовали готовый модуль ИК-датчика, который состоит из ИК-светодиода и фотографии Диод. Если у вас его нет, мы объяснили, как построить его самостоятельно.

Блок-схема проекта

Робот-следящий за линией, построенный в этом проекте, разделен на 4 блока. На следующем изображении показана блок-схема робота-следящего за линией.

Описание блок-схемы

Датчики (ИК-датчик) : Мы использовали модуль ИК-датчика в качестве датчика обнаружения линии для проекта. Он состоит из ИК-светодиода, фотодиода и некоторых других компонентов, таких как компаратор, светодиод и т. Д.

Как упоминалось ранее, мы использовали предварительно собранный ИК-датчик. Если у вас его нет, вы можете сделать свой собственный датчик, используя следующую схему.

Работа ИК-датчика и его объем в этом проекте будут объяснены в реальной работе робота-следящего за линией.

Контроллер (Arduino UNO) : Arduino UNO является основным контроллером в проекте. Данные от датчиков (ИК-датчики) будут переданы в Arduino, и он подаст соответствующие сигналы на микросхему драйвера двигателя.

Драйвер двигателя (L293D) : ИС драйвера двигателя L293D используется в этом проекте для управления двигателями робота. Он принимает сигналы от Arduino на основе информации от ИК-датчиков.

Примечание : Электропитание двигателей должно подаваться от микросхемы драйвера двигателя. Следовательно, выберите соответствующий источник питания, которого достаточно для всех компонентов, включая двигатели.

Двигатели (мотор-редукторы) : Мы использовали два мотор-редуктора в задней части робота-следящего за линией.Эти двигатели обеспечивают больший крутящий момент, чем обычные двигатели, и могут также использоваться для несения некоторой нагрузки.

Работа робота-повторителя линии Arduino

В этом проекте мы разработали робота-повторителя линии Arduino. Работа с проектом довольно проста: найдите черную линию на поверхности и двигайтесь по ней. Подробная работа объясняется здесь.

Как указано на блок-схеме, нам нужны датчики для обнаружения линии. Для логики обнаружения линии мы использовали два ИК-датчика, которые состоят из ИК-светодиода и фотодиода.Они размещены таким образом, чтобы они отражали свет, то есть бок о бок, так что всякий раз, когда они приближаются к отражающей поверхности, свет, излучаемый ИК-светодиодом, будет обнаружен фотодиодом.

На следующем изображении показана работа типичного ИК-датчика (пара ИК-светодиод — фотодиод) перед светлой поверхностью и черной поверхностью. Поскольку коэффициент отражения световой поверхности высок, инфракрасный свет, излучаемый ИК-светодиодом, будет максимально отражаться и обнаруживаться фотодиодом.

В случае черной поверхности, которая имеет низкий коэффициент отражения, свет полностью поглощается черной поверхностью и не достигает фотодиода.

Используя тот же принцип, мы настроим ИК-датчики на роботе-следящем за линией так, чтобы два ИК-датчика находились по обе стороны от черной линии на полу. Схема показана ниже.

Когда робот движется вперед, оба датчика ждут, пока линия не будет обнаружена. Например, если ИК-датчик 1 на изображении выше обнаруживает черную линию, это означает, что впереди есть правая кривая (или поворот).

Arduino UNO обнаруживает это изменение и соответственно отправляет сигнал драйверу двигателя. Чтобы повернуть направо, двигатель с правой стороны робота замедляется с помощью ШИМ, в то время как двигатель с левой стороны работает с нормальной скоростью.

Аналогичным образом, когда ИК-датчик 2 первым обнаруживает черную линию, это означает, что впереди есть поворот налево, и робот должен повернуть налево. Чтобы робот повернул налево, двигатель на левой стороне робота замедляется (или может быть полностью остановлен или может вращаться в противоположном направлении), а двигатель на правой стороне работает с нормальной скоростью.

Arduino UNO непрерывно отслеживает данные с обоих датчиков и поворачивает робота в соответствии с обнаруженной ими линией.

Код

Примечание :

• Для повышения эффективности обнаружения черной линии количество датчиков можно увеличить. Набор датчиков будет более точным, чем два датчика.
• В этом проекте (где используются два датчика) очень важно расположение датчиков. Ширина черной линии играет важную роль при размещении датчиков.
• Датчик для обнаружения линии также может быть сконструирован с использованием пары светодиодов и LDR.

Области применения робота-следящего за линией

• Робот-следящий за линией обычно используются для автоматизации процессов в промышленности, военном и потребительском секторах.
• Они очень полезны, так как могут работать без какого-либо надзора, т.е. они работают как транспортные средства с автоматическим управлением.
• Благодаря дополнительным функциям, таким как предотвращение препятствий и другие меры безопасности, роботов-следящих за линией можно использовать в автомобилях без водителя.

Конструкция и вывод видео

Это стартовый комплект, который появился, когда движению робота уделяется высокий приоритет. Он следует по визуальному пути линии, и некоторые продвинутые роботы-последователи линии используют невидимое магнитное поле в качестве своего пути.

Как вы знаете, приложения роботов в военной, промышленной и бытовой сферах пользуются большим спросом. Мы предложили набор роботов Arduino , который удовлетворит все ваши желания.Взгляните на эти наборы роботов Arduino, которые имеют широкий спектр приложений и доступны по очень низким ценам.

Если у вас есть сомнения, поделитесь с нами в разделе комментариев ниже. Мы очень рады быстро ответить.

Рекомендуемое чтение:

Код и принципиальная схема робота-повторителя Arduino

Робот-повторитель линии — очень простой робот, который следует по линии, будь то черная или белая линия. Этот тип роботов очень прост в сборке и часто является первым выбором для новичков, которые только начинают заниматься робототехникой.По сути, существует два типа роботов-следящих за линией: один — следящий за черной линией, следующий за черной линией, а второй — следящий за белой линией, следующий за белой линией. Следование по линии действительно ощущает линию и следует за ней. Хотя идея звучит просто, но после небольшой доработки роботы, подобные этому, практически используются во многих приложениях, таких как роботы для управления производственными цехами или складские роботы.

Концепции следящего за линией

Концепция работы линейного повторителя связана со светом.Мы используем здесь поведение света на черной и белой поверхностях. Когда свет падает на белую поверхность, он почти полностью отражается, а в случае черной поверхности свет полностью поглощается. Такое поведение света используется в при создании робота-следящего за линией .

В этом роботе-повторителе линии на базе Arduino, , мы использовали ИК-передатчики и ИК-приемники, также называемые фотодиодами. Они используются для отправки и получения света. ИК передает инфракрасный свет.Когда инфракрасные лучи падают на белую поверхность, они отражаются обратно и улавливаются фотодиодами, которые вызывают некоторые изменения напряжения. Когда ИК-свет падает на черную поверхность, свет поглощается черной поверхностью, и лучи не отражаются обратно, поэтому фотодиод не получает свет или лучи. Здесь, в этом роботе-следователе линии Arduino, когда датчик обнаруживает белую поверхность, тогда Arduino получает 1 на входе, а когда обнаруживает черную линию, Arduino получает 0 на входе.

Поскольку робот-последователь Line — интересный проект для начинающих, мы также создали его с использованием других плат для разработки, отличных от Arduino, вы также можете проверить их, используя приведенную ниже ссылку, если заинтересованы

Описание цепей

Робот-повторитель линии Arduino можно разделить на 3 секции: сенсорная секция, секция управления и секция драйвера.

Секция датчика:

Этот раздел содержит ИК-диоды, потенциометр, компаратор (операционный усилитель) и светодиоды. Потенциометр используется для установки опорного напряжения на одной клемме компаратора, а ИК-датчики используются для определения линии и обеспечения изменения напряжения на второй клемме компаратора. Затем компаратор сравнивает оба напряжения и генерирует цифровой сигнал на выходе. Здесь, в этой цепи повторителя линии , мы использовали два компаратора для двух датчиков.LM 358 используется в качестве компаратора. LM358 имеет два встроенных малошумящих операционных усилителя.

Контрольная секция:

Arduino Pro Mini используется для управления всем процессом робота-следящего за линией. Выходы компараторов подключены к цифровым контактам 2 и 3 Arduino. Arduino считывает эти сигналы и отправляет команды в схему драйвера ведомому приводу.

Секция водителя:

Секция привода состоит из привода двигателя и двух двигателей постоянного тока.Драйвер двигателя используется для управления двигателями, потому что Arduino не подает на двигатель достаточного напряжения и тока. Итак, мы добавляем схему драйвера двигателя, чтобы получить достаточное напряжение и ток для двигателя. Arduino отправляет команды этому драйверу двигателя, а затем запускает двигатели.

Интересно создание робота-последователя линии с использованием Arduino . Робот-следящий за линией обнаруживает черную линию с помощью датчика и затем отправляет сигнал в Arduino.Затем Arduino управляет двигателем в соответствии с выходными данными датчиков.

В этом проекте мы используем два модуля ИК-датчиков, а именно левый датчик и правый датчик. Когда левый и правый сенсоры обнаруживают белый цвет, робот движется вперед.

Если левый датчик выходит на черную линию, робот поворачивает влево.

Если правый датчик обнаруживает черную линию, робот поворачивает вправо, пока оба датчика не коснутся белой поверхности.Когда появляется белая поверхность, робот снова начинает двигаться вперед.

Если оба датчика попадают на черную линию, робот останавливается.

Полная принципиальная схема робота-повторителя линии Arduino показана на изображении выше. Как вы можете видеть, выход компараторов напрямую подключен к цифровым контактам 2 и 3 Arduino. А входные контакты 2, 7, 10 и 15 драйвера двигателя подключены к цифровым контактам 4, 5, 6 и 7 Arduino соответственно.И один двигатель подключен к выходному контакту драйверов двигателей 3 и 6, а другой двигатель подключен к контактам 11 и 14.

В программе, прежде всего, мы определили входной и выходной штырьки, а затем в цикле мы проверяем входы и отправляем выходные данные в соответствии с входами на выходной контакт для приводного двигателя. Для проверки входного вывода мы использовали операторы «если». Полный код робота-следящего за линией можно найти внизу этой страницы.

В этой строке, следующей за роботом, есть четыре условия, которые мы читаем с помощью Arduino. Мы использовали два датчика, а именно левый датчик и правый датчик.

Мы записываем код линейного повторителя Arduino в соответствии с условиями, указанными в таблице выше.

Необходимые компоненты

Ардуино

В нашем проекте мы использовали микроконтроллер для управления всем процессом системы, которая является ARDUINO. Arduino — это оборудование с открытым исходным кодом, которое очень полезно для разработки проектов. На рынке доступно множество типов arduino, таких как Arduino UNO, arduino mega, arduino pro mini, Lilypad и т. Д. Здесь мы использовали arduino pro mini в этом проекте, так как arduino pro mini маленький и поэтому совместим с макетной платой.Чтобы записать код Arduino робота-последователя линии, мы использовали записывающее устройство FTDI.

L293D Драйвер двигателя

L293D — это микросхема драйвера двигателя, которая имеет два канала для управления двумя двигателями. L293D имеет две встроенные пары транзисторов Дарлингтона для усиления тока и отдельный вывод питания для подачи внешнего питания на двигатели.

ИК-модуль:

ИК-модуль — это схема датчика, состоящая из пары ИК-светодиод / фотодиод, потенциометра, LM358, резисторов и светодиода. ИК-датчик передает инфракрасный свет, а фотодиод принимает инфракрасный свет.

Блок питания

Я добавил стабилизатор напряжения, чтобы получить 5 вольт для Arduino, компаратора и драйвера двигателя. А для питания цепи используется 9-вольтовая батарея.

Вот как создать робота-последователя линии Arduino

В прошлом мы создавали робота для обхода препятствий и робота, управляемого через Bluetooth.

То, что мы еще не сделали, — это один из самых популярных роботов, который делает каждый новичок, когда начинает заниматься робототехникой.

Последователь линии!

Сопровождающий за линией — это хороший робот, особенно когда он следует за линией так, как вы этого хотите.

Сначала я хотел бы отметить, что мы будем использовать максимально простой код без использования ПИД-регулятора, который используют большинство современных роботов.

Если вам нужен более продвинутый алгоритм, вам нужно прочитать о ПИД-регуляторах. Каждый робот, участвующий в соревнованиях, имеет один или несколько ПИД-регуляторов и 10 или более датчиков линии, поэтому он может очень быстро и точно отслеживать линию.

Необходимые детали

Нам также понадобится деталь, напечатанная на 3D-принтере, чтобы прикрепить наши датчики слежения за линией к шасси на надлежащей высоте над землей, вы можете скачать ее здесь: https://www.thingiverse.com/thing:2594606

Этот робот очень похож на нашего последнего робота, управляемого через Bluetooth. Нам нужно подключить 4 кабеля к 5 В, но на Arduino есть только один вывод 5 В. Вот почему нам понадобилось использовать макетную плату (или просто ее кусок). У меня была макетная плата среднего размера с отсоединяемыми линиями электропередач.Итак, я использовал один из них для подключения всех контактов 5V и GND без пайки.

Держатель для 3D-печати должен быть закреплен в передней части робота, и вам следует попробовать закрепить на нем датчики, как показано на изображении ниже.

Светодиоды на датчике показывают, обнаруживает ли он линию или нет. Возможно, вам потребуется откалибровать его, прежде чем он будет работать безупречно в вашей системе. На датчике есть потенциометр, который можно использовать для регулировки его точности.

Также следует иметь в виду, что точность определения линии зависит также от условий освещения.

Логика здесь следующая:

• Когда левый и правый датчики не обнаруживают линии, и в то же время средний датчик обнаруживает линию, робот должен двигаться вперед.
• Когда правый датчик обнаруживает линию, робот должен повернуть направо.
• Когда левый датчик обнаруживает линию, робот должен повернуть налево.

Вот и все, что он делает. Неполное право! Но неплохой алгоритм для начала. Здесь есть много возможностей для улучшения.

Функции двигателя точно такие же, как и в нашем примере робота, управляемого через Bluetooth, с той лишь разницей, что здесь низкие значения ШИМ. Этот робот должен двигаться медленно, чтобы не сбиться с пути. Не стесняйтесь экспериментировать с более высокими скоростями, чтобы проверить их ограничения.

Вот робот, работающий на темном полу, неплохо. Довольно неэффективно, но хорошая новость заключается в том, что он продолжает работать.

И на сегодня все. Одна из задач, стоящих перед вами прямо сейчас, — найти способы улучшить работу этого робота.

Вам также могут понравиться:

Arduino Pid Based Line Follower Robot Kit Наборы роботов, детали для обновления роботов Jsumo

Все продукты поставляются запечатанными в коробке.Вся продукция тщательно упакована. Перед отправкой мы проверяем всю электронику и контролируем механику всех продуктов. Так что вы никогда не будете разочарованы, когда откроете нашу упаковочную коробку JSumo.

У нас есть 2 варианта доставки:

• Зарегистрированной авиапочтой (фиксированная цена 9,95 долларов США, бесплатно при заказе на сумму более 199 долларов США)
  Экспресс-доставка DHL Worldwide (в зависимости от веса)

Какова ваша политика возврата?

Вы можете вернуть товар для возврата или обмена (если возникла из-за нашей ошибки) в течение 30 дней с даты отправки заказа.(Дата отгрузки заказа и уведомление о заказе высылаются вам по электронной почте). Все возвраты должны сопровождаться номером разрешения на возврат товара (номер заказа).

Если мы отправили вам не тот товар, или он прибыл с дефектом или повреждением

Нет проблем. Просто свяжитесь с нами в течение 30 дней с момента первоначальной доставки товара, чтобы организовать возврат вашей покупки. Отправьте нам фото не того товара. И мы отправим вам замену или вернем вам деньги за вашу покупку при условии, что возвращенные товары будут получены обратно в оригинальной упаковке вместе со всеми аксессуарами, гарантийными талонами, руководствами, программным обеспечением и т. Д., где применимо.

Simple Line Follower с использованием Arduino

Ну, ребята, это один из проектов, который никогда не устареет. Это было первое, что я сделал, когда начал изучать Arduino. Робот-последователь линии Arduino — робот-последователь линии, использующий Arduino UNO и ИК-датчик, который следует линии без взаимодействия с пользователем. Небольшой автономный робот, который будет «видеть» линию, следовать за ней и принимать решение, когда сам видит поворот.

Впервые в робототехнике?

У нас есть руководство для начинающих « Начало работы с робототехникой », которое даст вам хороший старт в этой области.Ознакомьтесь с нашим бесплатным видеоуроком ниже для краткого введения.

Робот-повторитель линии Arduino

В этом уроке мы обсудим работу следующего за линией Arduino робота, который будет следовать за черной линией на белом фоне и делать правильный поворот всякий раз, когда он достигает кривых на своем пути.

Компоненты повторителя линии Arduino

Прежде чем переходить к следующему этапу обучения роботу, давайте познакомимся с используемыми компонентами. Если вы эксперт и знакомы с этими компонентами, вы можете пропустить этот раздел и сразу перейти к руководству и приступить к созданию Arduino Line Follower.

Шасси робота-последователя линии Arduino

Первое, что нужно сделать, это построить шасси для WiFi робота с помощью Arduino. Вы можете построить его так, как вам нравится. Единственное, что вы должны помнить, это то, что в нем должно быть достаточно места для Arduino, драйвера двигателя L293D и батареи LIPO. В нашем проекте я буду использовать LiPo аккумулятор на 12 В. Вы можете использовать пенопласт, алюминиевый лист или кусок дерева для постройки основания. Это одни из лучших шасси роботов, доступных вам для создания этого проекта.Перейдите по ссылке ниже.

Получите лучшее шасси для роботов в Интернете

Ардуино

Возможно, вы все знакомы с Arduino; которая является наиболее широко используемой и быстро развивающейся электронной платформой с таким количеством плат микроконтроллеров и программного обеспечения. Для нашего робота, следующего за линией, я буду использовать Arduino UNO, которая является наиболее часто используемой платой. Arduino Nano — лучший вариант для начала работы с электроникой и программированием, если это ваш первый опыт работы с платформой Arduino.Вы можете использовать любую плату Arduino для этого проекта.

ИК-датчик

Как упоминалось ранее, наш робот, следующий за линией, будет следовать за черной линией на белом фоне. Итак, нам нужно что-то, что «увидит» линию и скажет, чтобы последователь линии следовал за линией или повернулся, если он удаляется от линии. Для этого мы будем использовать инфракрасный датчик (инфракрасный) .

Этот ИК-датчик в основном состоит из ИК-передатчика (ИК-светодиода) и ИК-приемника.ИК-светодиод всегда излучает ИК-лучи в том направлении, на которое он указывает. Когда ИК-лучи попадают на поверхность, некоторые лучи будут отражаться обратно в зависимости от цвета поверхности. Это означает, что чем ярче цвет, тем больше инфракрасного излучения будет отражаться обратно. Чем темнее цвет, тем больше инфракрасного излучения будет поглощаться поверхностью и меньше инфракрасных лучей будет отражаться обратно. Эти отраженные лучи воспринимаются инфракрасным приемником, и в зависимости от принимаемых инфракрасных лучей изменяется сопротивление приемника, которое, в свою очередь, будет , изменяет выходное напряжение.Таким образом, можно ощутить цвет поверхности, на которой работает робот, глядя на отраженные ИК-лучи. Таким образом, очень легко измерить яркость поверхности, что упростит отслеживание линии.

В Интернете есть так много дешевых ИК-датчиков; вы можете приобрести любой из них. Для создания робота-следящего за линией вам понадобится как минимум два из них.