Бортовой терминал КТ-57

Проверить скорость Wi-Fi — измерить скорость wi-fi соединения — тест скорости вай-фай интернета

Поделиться с другом

Подключение к Wi-Fi сети становится все более удобной опцией для пользования интернетом. Нет необходимости быть подключенным к сетевому кабелю и скорость соединения выше и качественнее, чем в мобильном интернете. Для этого используется роутер или модем, распространяющий сигнал на определенное расстояние.

Современные устройства и надежные провайдеры предоставляют максимально качественную скорость интернета без каких-либо помех. Однако если заметно долгое открытие сайтов или загрузку файлов, задержка при просмотре фильма хорошего качества, то следует проверить скорость Wi-Fi сети с помощью нашего сервиса SPEEDTEST.

Сервис был специально разработан, как независимый сайт для проверки скорости соединения.

Каждый пользователь Wi-Fi связи может в любой момент включить speedtest и получить точные данные: время загрузки и выгрузки информации, пинг и задержку. Нашим сервером пользуются известные провайдеры, так как полностью доверяют точности полученных данных.

Как проверить скорость wi-fi соединения

Чтобы проверить скорость Вай Фай сети, необходимо следовать простой инструкции. Для проверки можно использовать любой электронный девайс, браузер и операционную систему.

На нашем сайте проверка проводится следующим образом:

1. Закройте все сторонние вкладки в браузере и оставьте открытым только спидтест.
2. Проверьте, чтобы никакие программы и приложения не работали в фоновом режиме, так как они могут потреблять трафик, что скажется на показателях.
3. Нажмите кнопку запуска спидтеста на сайте. На сервисе находится минимальное количество элементов, потребляющих трафик. При самом низком соединении возможно провести проверку и получить данные.
4. Дождитесь окончания проверки и проверьте полученные результаты.

После проверки выводятся четыре главных показателя, которые полноценно показывают качество работы провайдера:

• Загрузка файлов.
• Выгрузка данных.
• Пинг – Задержка соединения.

Загрузка файлов – количество мбит информации загруженной за 1 секунду. Выгрузка данных – количество мбит информации, которое может быть загружено с устройства на сервер за 1 секунду. Пинг и задержка соединения показывает время, которое было использовано для отправки пакета данных на сервер и полный процесс обмена данными. Чем меньше этот показатель, тем лучше работает интернет.

Дополнительно, отображается информация: имя провайдера, личный IP-адрес, тип операционной системы и браузера.

Подготовка оборудования

На точность показателей влияет правильная подготовка оборудования. Следуя рекомендациям можно улучшить показатели и сделать их максимально корректными.

• Убедитесь, что к сети не подключены сторонние программы, открыты дополнительные браузеры и окна в фоновом режиме.
• Удалите из системы все подключенные девайсы, кроме устройства, с которого проводится раздача Wi-Fi связи.
• Перезагрузите модем или роутер и убедитесь, что он подключен к интернету.
• Запустите предварительно антивирусную программу, чтобы исключить наличие вирусов и вредоносных программ. Но после сканирования, не забудьте отключить ее.
• Проверьте, чтобы система не подгружала обновления и другие файлы.

Подготовка оборудования заключается в максимальной разгрузке канала. Это поможет точно определить скорость Wi-Fi на speedtest.net.

Тест скорости Wi-Fi через Windows

При очень низкой скорости интернета можно использовать внутреннюю систему проверки скорости:

1. Нажмите кнопки Win+R
2. В командной строке введите ncpa.cpl
3. Запустите команду
4. В отобразившемся списке выберите Wi-Fi соединение
5. Наведите курсор и кликните на правую клавишу мыши
6. В меню выберите пункт Состояние

Программа отобразит актуальные данные сети. Для точности данных предварительно подготовьте оборудование согласно вышеприведенной инструкции.

Через телефон и ноутбук

Тест Wi-Fi проводится также через ноутбук или телефон. Для этого откройте программу сетевого обнаружения на ПК. После этого с помощью Проводника кликните на опцию Сеть и обновите ее. Ноутбук, подключенный к сети Wi-Fi отобразится в списке, как дополнительный ПК.

Откройте папку с именем вашего ноутбука. В ней должна быть расшаренная папка, в которую необходимо будет скопировать любой объемный файл с компьютера. Во время копирования будет отражена реальная скорость скачивания. При нормальном интернете процесс скачивания должен быть стабильным с одной и той же скоростью.

Этот способ поможет оценить стабильность связи и покажет среднюю скорость скачивания.

Важно отметить, что скорость чтения жесткого диска должна соответствовать современным технологиям передачи соединения. Низкая скорость HDD будет ограничивать скорость передачи данных по беспроводной связи.

Максимальная и минимальная скорость Wi-Fi

Современные провайдеры готовы предоставлять интернет со скоростью 300 мбит/сек. Однако если пользователь откроет программу состояния сетевых подключений, то может увидеть другую цифру – 150 мбит/сек. Это обуславливается тем, что провайдер дает данные о скорости соединения, а компьютерная программа показывает лишь скорость передачи данных при скачивании.

Актуальная скорость подключения будет меньше в 2-3 раза. Если отображается скорость в 150 мбит/с, то пользователь имеет 50-60 мбит/с. Это зависит от точки доступа, количества подключенных девайсов к роутеру и потери скорости при беспроводном подключении.

Методы управления скоростью различных типов двигателей с регулировкой скорости

Казуя ШИРАХАТА

Oriental Motor Co., Ltd. предлагает широкий выбор двигателей с регулировкой скорости. Наши пакеты двигателей с регулировкой скорости включают двигатель, привод (контроллер) и потенциометр, который позволяет легко регулировать скорость. Существует три группы продукции для двигателей с регулировкой скорости. «Блок управления скоростью переменного тока», в котором используется самый популярный однофазный асинхронный двигатель с конденсаторным приводом, небольшой и высокоэффективный «Бесщеточный двигатель постоянного тока» и «Блок инвертора», который объединяет трехфазный асинхронный двигатель с небольшой инвертор.В этой статье объясняется структура, принцип управления скоростью и особенности каждой группы продуктов, а также представлены наши стандартные продукты.

1. Введение

Большое количество двигателей используется для общих целей в нашем окружении, от домашнего оборудования до станков на промышленных предприятиях. Электродвигатель в настоящее время является необходимым и незаменимым источником энергии во многих отраслях промышленности. Эти двигатели обладают широким диапазоном функций и характеристик.Если сосредоточить внимание на сегменте регулирования скорости на рынке двигателей, серводвигатели и шаговые двигатели управляют своей скоростью с помощью последовательности импульсов, в то время как асинхронный двигатель и бесщеточный двигатель постоянного тока регулируют скорость с помощью внешнего резистора и / или напряжения постоянного тока.
В этой статье объясняется структура, принцип управления скоростью и особенности следующих трех групп продуктов, которые могут относительно легко управлять скоростью с помощью аналогового входа.

• Электродвигатель переменного тока и мотор-редукторы
• Бесщеточные двигатели постоянного тока и мотор-редукторы
• Инверторный блок

2.Способы регулирования скорости различных двигателей с регулировкой скорости

Метод управления выходом схемы управления скоростью можно условно разделить на две группы: управление фазой и управление инвертором, которые составляют группы продуктов, показанные на рис. 1.

Рис.1 Классификация двигателей с регулировкой скорости

2.1. Двигатели с регулировкой скорости переменного тока

2.1.1. Конструкция Motor

Рис. 2 Конструкция асинхронного двигателя

Когда необходимо управлять скоростью этого двигателя, для определения скорости используется тахогенератор, который присоединяется к двигателю, как показано на рис. 3. Тахогенератор состоит из магнита, подключенного непосредственно к валу двигателя. и катушка статора, которая обнаруживает магнитные полюса и генерирует переменное напряжение с частотой 12 циклов на оборот.Поскольку это напряжение и частота увеличиваются с увеличением скорости вращения, скорость вращения двигателя регулируется на основе этого сигнала.

Рис.3 Система электродвигателя с регулировкой скорости переменного тока

2.1.2. Принцип управления скоростью
Скорость вращения N асинхронного двигателя может быть выражена выражением (1). Когда напряжение, приложенное к двигателю, увеличивается и уменьшается, изменяется скольжение s , затем изменяется частота вращения N.
N = 120 · f · (1- s ) / P · · · · · · · · · · · (1)

N : Скорость вращения [об / мин]
F : Частота 〔Гц〕
P : Число полюсов двигателя
S : Скольжение

В случае асинхронного двигателя, показанного на рис. 4, на кривой «Скорость вращения — крутящий момент» существует стабильный диапазон и нестабильный диапазон. Поскольку невозможно надежно работать в нестабильном диапазоне, простое управление напряжением (управление разомкнутым контуром) ограничивается регулированием скорости в узком диапазоне, например, N1 ~ N3 на рис.5. Чтобы обеспечить надежную работу даже в вышеупомянутом нестабильном диапазоне, необходимо определять скорость вращения двигателя и использовать механизм регулирования напряжения (управление с обратной связью), который снижает ошибку скорости по сравнению с установить значение.

Рис. 4 Скорость вращения — крутящий момент асинхронных двигателей

Рис.5 Простое управление напряжением

Доступные методы управления напряжением включают управление трансформатором или управление фазой.На рис. 6 показано, когда напряжение регулируется с помощью трансформатора. Этот метод не так-то просто сделать с двигателем, регулирующим скорость переменного тока. В качестве альтернативы, напряжение переменного тока можно регулировать, устанавливая время включения / выключения каждого полупериода переменного напряжения (50 или 60 Гц), подаваемого на двигатель, с помощью переключающего элемента (тиристора или симистора), который может напрямую включать и выключать переменный ток. напряжение, как показано на Рис. 7 и Рис. 8. Регулировка скорости осуществляется методом фазового регулирования путем управления среднеквадратичным значением значение переменного напряжения.

Рис.6 Изменение напряжения трансформатором

Рис.7 Изменение напряжения при фазовом управлении

Рис.8 Цепь управления симистором

Этот метод управления скоростью переменного тока может обеспечить устойчивое управление скоростью за счет регулирования фазы с обратной связью даже в нестабильном диапазоне.
На рис. 9 показана конфигурация системы управления скоростью для электродвигателя управления скоростью переменного тока в виде блок-схемы.

Рис.9 Блок-схема системы электродвигателя с регулировкой скорости переменного тока

Рис.10 Форма сигнала для каждого блока

На рис. 10 показаны формы сигналов каждого блока. Установленное значение скорости d и обнаруженное напряжение e скорости, генерируемое тахогенератором, сравниваются в блоке усилителя сравнения. Затем определяется уровень сигнала напряжения a .
Сигнал напряжения a низкий, когда обнаруженное значение скорости до заданного значения скорости увеличивается, и выше, когда заданное значение скорости уменьшается.Поскольку сигнал запуска выводится в точке, где треугольная волна b пересекается с сигналом напряжения a , определяется время (фазовый угол), когда симистор включен, с уровнем сигнала напряжения a . Когда это время является медленным, напряжение, подаваемое на двигатель, становится низким, и скорость вращения двигателя уменьшается. Пониженная скорость вращения возвращается снова, и управление повторяется, так что разница между определенным значением скорости и установленным значением скорости всегда может быть постоянной.
На рис. 11 показан внешний вид упомянутого выше регулятора скорости. На рис. 11 рабочая точка двигателя образует петлю Q-R-S-T-Q с центром на O, и скорость вращения поддерживается между N1 и N2. Этот цикл максимально сокращен за счет увеличения точности определения скорости.

Рис.11 Работа регулятора скорости

Двигатель с регулировкой скорости переменного тока имеет следующие особенности при использовании этого регулирования фазы с обратной связью.
1) Поскольку напряжение переменного тока регулируется напрямую, схема управления скоростью может быть настроена просто потому, что схема сглаживания не нужна, что позволяет получить компактную конструкцию по низкой цене.
2) Таким же образом возможна конструкция с длительным сроком службы, поскольку в большом алюминиевом электролитическом конденсаторе нет необходимости.
3) Переключение выполняется только один раз в течение каждого полупериода промышленного источника питания переменного тока, что снижает уровень генерируемого шума.

2.1.3. Характеристики
Электродвигатели переменного тока с регулировкой скорости обычно имеют характеристики «Скорость вращения — крутящий момент», показанные на рис.12.

Рис.12 Характеристики скорости вращения и момента

«Строка безопасной эксплуатации» приведена на рис. 12. «Строка безопасной эксплуатации» представляет собой ограничение, при котором двигатель может работать в непрерывном режиме без превышения максимально допустимой температуры.

2.2. Бесщеточный блок управления скоростью постоянного тока
2.2.1. Конструкция двигателя
Что касается конструкции бесщеточного двигателя, катушка соединена звездой (Y-разводкой) с тремя фазами: U, V и W и расположена в статоре, а ротор состоит из магнитов. намагниченный в многополюсной конфигурации, как показано на рис.14.
Внутри статора три ИС Холла расположены как магнитные элементы, так что разность фаз выходного сигнала от каждой ИС Холла будет составлять 120 градусов при каждом повороте ротора.

Рис.14 Конструкция бесщеточного двигателя постоянного тока

2.2.2. Принцип управления скоростью
Как показано на рис. 15, характеристики вращательной скорости-момента бесщеточного двигателя постоянного тока показывают отрицательную наклонную характеристику, когда его скорость не контролируется, что аналогично тому, как у щеточного двигателя постоянного тока.

Рис.15 Характеристики скорости вращения бесщеточного двигателя постоянного тока

Когда нагрузка не приложена и входное напряжение установлено на V2 на рисунке 15, рабочая точка двигателя становится P, а скорость вращения равна N1. Когда прикладывается крутящий момент T1 нагрузки, рабочая точка смещается на Q, а скорость вращения уменьшается до N2, однако скорость вращения возвращается к N1, если напряжение повышается до V3. Следовательно, поскольку скорость вращения изменяется всякий раз, когда изменяется крутящий момент нагрузки, механизму управления скоростью нужно будет только изменять входное напряжение всякий раз, когда наблюдается изменение скорости, чтобы поддерживать постоянную скорость на линии PR.
Этот контроль напряжения реализуется инвертором в выходной части схемы управления (драйвер). Этот инвертор генерирует трехфазное переменное напряжение из постоянного тока путем включения и выключения, как в последовательности, показанной на рисунке 16 (b), с использованием шести переключающих элементов (FET или IGBT), показанных на рисунке 16 (a).

Рис. 16 (a) Выходная часть схемы управления (драйвер)

Рис.16 (b) Последовательность переключения

Переключающие элементы подключены к обмотке двигателя, как показано на рис.16 (a), и состояние ВКЛ / ВЫКЛ переключающего элемента определяет, какая катушка статора находится под напряжением и в каком направлении будет течь ток, то есть какая катушка станет полюсом N или полюсом S.
Фактически, положение магнитного полюса ротора определяется IC Холла, и соответствующий переключающий элемент включается или выключается, как показано на Рис. 16 (b). Например, в случае шага 1 транзисторы Tr1 и Tr6 включены, и ток течет из U-фазы в W-фазу. В это время U-фаза возбуждается как полюс N, а фаза W становится S-полюсом, а ротор поворачивается на 30 градусов, переходя к шагу 2.Один оборот ротора выполняется повторением этой операции 12 раз (шаги 1 ~ 12).
На фиг. 17 показана конфигурация для управления скоростью бесщеточного двигателя постоянного тока в виде блок-схемы.

Рис.17 Блок-схема системы бесщеточного двигателя постоянного тока

Последовательность переключения инвертора определяется сигналом от ИС Холла в части определения положения на блок-схеме, и двигатель вращается.
Затем сигнал от ИС холла отправляется на детектор скорости, чтобы стать сигналом скорости, и он сравнивается с сигналом установки скорости в блоке усилителя сравнения, который затем генерирует сигнал отклонения.Значение входного тока двигателя определяется блоком настройки ШИМ на основе сигнала отклонения.
Бесщеточные двигатели постоянного тока имеют следующие особенности.
1) Он имеет высокий КПД, поскольку используется ротор с постоянными магнитами и вторичные потери небольшие.
2) Инерция ротора может быть уменьшена, и достигается высокая скорость реакции.
3) Можно уменьшить размер двигателя, потому что он очень эффективен.
4) Колебания скорости при изменении нагрузки незначительны.

Рис.16 показана типичная последовательность переключения (метод подачи напряжения на 120 градусов). Еще более эффективная система бесщеточного двигателя постоянного тока использует метод возбуждения синусоидальной волны, получая информацию о положении ротора с высоким разрешением из программного обеспечения из сигнала IC Холла. Этот метод обеспечивает малошумный метод привода, поскольку ток, протекающий в двигателе, не изменяется быстро. (2)

Рис. 18 Сравнение напряжений, прикладываемых с помощью метода возбуждения синусоидальной волны и метода возбуждения 120 градусов

2.2,3. Характеристики
Характеристики скорости вращения и крутящего момента бесщеточного двигателя постоянного тока имеют ограниченную рабочую область в дополнение к области непрерывной работы.
Ограниченная рабочая зона очень эффективна при запуске инерционной нагрузки. Однако, когда работа в ограниченном режиме работы продолжается в течение пяти секунд или более, активируется функция защиты водителя от перегрузки, и двигатель замедляется до полной остановки.

2.3. Блок управления скоростью инвертора

2.3.1. Принцип управления скоростью

Инверторный блок управляет скоростью трехфазного асинхронного двигателя, изменяя частоту f напряжения, подаваемого на двигатель. Инверторный блок изменяет частоту f, изменяя цикл включения / выключения шести переключающих элементов, и скорость вращения (N) двигателя изменяется пропорционально выражению в формуле (1).

N = 120 · f · (1- s ) / P ·· · · · · · · · · (1)

N : Скорость вращения [об / мин]
F : Частота 〔Гц〕
P : Число полюсов двигателя
S : Скольжение

Кроме того, чтобы напряжение, подаваемое на обмотку, имело синусоидальную форму, инвертор регулирует рабочий цикл ВКЛ / ВЫКЛ, как показано на рис.21. Время включения / выключения регулируется так, чтобы среднее напряжение, приложенное к двигателю, приобретало форму синусоиды, путем сравнения треугольной волны, называемой несущим сигналом, с формой сигнала синусоидальной формы. Этот метод называется ШИМ-управлением.

Рис.19 Дежурный контроль ВКЛ / ВЫКЛ

Метод управления скоростью наших инверторных блоков делится на два типа: управление без обратной связи, которое просто изменяет скорость, и управление с обратной связью, которое уменьшает изменение скорости при изменении нагрузки двигателя.
1) Управление без обратной связи
На фиг. 22 показана конфигурация управления без обратной связи в виде блок-схемы.

Рис.20 Блок-схема управления разомкнутым контуром

Этот метод используется для изменения входного напряжения и частоты двигателя в соответствии с заданной частотой. Этот метод подходит для изменения скорости и позволяет получить высокие скорости (частоту можно установить до 80 Гц) просто тогда, когда регулирование скорости с изменяющейся нагрузкой не представляет особой важности.
Создаваемый крутящий момент T двигателя показан формулой (2).Из этого соотношения можно сказать, что крутящий момент также будет постоянным, если сделать постоянным V / f, отношение напряжения V к частоте f.

Ｔ Ｋ ・ Ｉ ・ Ｖ ／ ｆ ・ ・ ・ （２）

Ｔ ： Крутящий момент [Н · м]
Ｖ ： Напряжение источника питания [В]
Ｉ ： Ток двигателя [A]
ｆ ： Частота [Гц]
Ｋ ： Постоянная

Однако чем ниже скорость, тем труднее поддерживать постоянным входное сопротивление асинхронного двигателя при изменении f.Следовательно, чтобы получить постоянный крутящий момент от низкой скорости к высокой скорости, необходимо отрегулировать отношение V / f на низкой скорости в соответствии с характеристиками двигателя, как показано сплошной линией на рисунке 23.

Рис.21 V / f Control

2) Управление с обратной связью
На Рис. 24 показана конфигурация блок-схемы системы управления с обратной связью, используемой в нашей серии BHF.

Рис.22 Блок-схема управления по замкнутому контуру

Этот метод определяет разность фаз между напряжением выходного блока инвертора и первичным током, который вычисляет частоту возбуждения, соответствующую нагрузке, используя таблицу характеристик данных (рис.25), подготовленный заранее, и регулирует частоту инвертора без необходимости в датчике скорости на двигателе.

Рис.23 Таблица данных характеристик

Используя эту таблицу характеристик и время t обнаруженной разности фаз, инвертор вычисляет выходную частоту инвертора, которая соответствует команде Nset скорости вращения, установленной потенциометром скорости, и выводит ее как выходную частоту инвертора. После получения выходной частоты блок управления U / f вычисляет напряжение, приложенное к двигателю, соответствующее выходной частоте f, и выполняет управление скоростью, управляя инвертором PWM.В результате при приложении нагрузки выходная частота инвертора повышается, так что уменьшение скорости вращения может быть компенсировано. (3)

2.3.2. Характеристика с

Характеристики скорости вращения-момента инверторного блока показаны на рис. 26 и 27. Как объяснено в разделе, посвященном двигателю, регулирующему скорость переменного тока, на характеристике крутящего момента нарисована «линия безопасной работы». Эта линия представляет предел для непрерывной работы, а область под этой линией называется областью непрерывной работы.

Рис.24 Характеристики скорости вращения и момента для управления без обратной связи

Рис.25 Характеристики скорости вращения и момента для замкнутого контура управления

3. Резюме

Oriental Motor предлагает три группы продуктов (двигатели с регулировкой скорости переменного тока, бесщеточные двигатели с регулировкой скорости постоянного тока и инверторные блоки) для использования в широком диапазоне приложений регулирования скорости. Подходящий продукт для регулирования скорости может быть выбран в соответствии с функцией, производительностью, стоимостью и целью, требуемой для вашего приложения.
Oriental Motor продолжит работу над разработкой продукции, чтобы в будущем мы могли предлагать продукцию, наилучшим образом отвечающую различным потребностям наших клиентов.

Список литературы

(1) Исследовательская группа по технологиям двигателей переменного тока: «Книга для понимания малых двигателей переменного тока», Kogyo Chosakai Publishing (1998).
(2) Кадзуо Абе: «Технология бесшумного привода бесщеточного двигателя», RENGA № 163, стр. 19-25 (2003)
(3) Кодзи Намихана, Масаёши Сато: «Новый метод управления трехфазным асинхронным двигателем», RENGA No.159, стр. 23-28 (1999)

Способы управления скоростью двигателя постоянного тока

Основным принципом двигателя постоянного тока является устройство, которое преобразует энергию постоянного тока в механическую. Когда токопроводящий якорь подключается к концу питания через сегмент комментатора, щетки помещаются в пределах северных и южных полюсов постоянных магнитов или электромагнитов. При использовании этих электромагнитов принцип работы зависит от правила левой руки Флеминга для определения направления силы, действующей на проводники якоря двигателя постоянного тока.

Методы управления скоростью двигателя постоянного тока

Скорость двигателя постоянного тока можно изменять путем изменения магнитного потока, сопротивления якоря или приложенного напряжения. Существуют разные методы управления скоростью для разных шунтирующих и последовательных методов постоянного тока.

Управление скоростью параллельных двигателей

• Метод управления потоком
• Якорь и метод реостатического управления
• Метод управления напряжением

1. Управление несколькими напряжениями
2. Система Уорда Леонарда

Управление скоростью серийных двигателей

1. Полевой переключатель
2. Дивертор якоря
3. Управление захватом поля
4. Катушки параллельного поля

• Переменное сопротивление последовательно с двигателем
• Последовательный метод параллельного управления

Метод управления потоком

В этом методе управления потоком скорость двигателя равна обратно пропорционально потоку.Таким образом, за счет уменьшения потока и скорость можно увеличить наоборот. Для управления потоком реостат, добавленный последовательно с обмоткой возбуждения, увеличит скорость (N), из-за чего поток будет уменьшаться. Таким образом, ток возбуждения относительно невелик, и, следовательно, потери I2R уменьшаются. Этот метод достаточно эффективен.

Метод управления потоком

Таким образом, в этом методе скорость может быть увеличена путем уменьшения потока, он устанавливает метод уменьшения потока с помощью этого метода, он переводит метод на максимальную скорость, поскольку ослабление потока сверх установленных пределов будет неблагоприятно влияют на коммутатор.

Метод управления якорем

В методе управления якорем скорость двигателя постоянного тока прямо пропорциональна обратной ЭДС (Eb) и Eb = V-IaRa. Когда напряжение питания (В) и сопротивление якоря Ra поддерживаются постоянными, скорость прямо пропорциональна току якоря (Ia). Если мы добавим сопротивление последовательно с якорем, ток якоря (Ia) уменьшится и, следовательно, скорость уменьшится.

Этот метод управления якорем основан на том, что путем изменения напряжения на требуемом напряжении.Можно изменить обратную ЭДС двигателя (Eb) и скорость двигателя. Этот метод выполняется путем включения переменного сопротивления (Rc) последовательно с якорем.

Метод управления якорем

Основное уравнение метода управления якорем N прямо пропорционально V-ia (Ra + Rc), где Rc — сопротивление регулятора, а Ra — сопротивление якоря. За счет обратного напряжения в сопротивлении контроллера уменьшается обратная ЭДС. Поскольку N прямо пропорционально Eb.

Метод управления напряжением двигателя постоянного тока

Управление несколькими напряжениями : В этом методе шунтирующее поле подключается к фиксированному возбуждающему напряжению, а на якорь подается другое напряжение. Таким образом, напряжение на якоре изменяется с помощью подходящего распределительного устройства. Скорость якоря приблизительно пропорциональна напряжению на якоре.

Система Ward-Leonard : Эта система Ward-Leonard используется там, где требуется очень чувствительное управление скоростью двигателя (например,г электрические экскаваторы, лифты и др.). Расположение этой системы соответствует рисунку, показанному ниже.

М2 — двигатель, он контролирует скорость генератора. M1 может быть любым двигателем переменного или постоянного тока с постоянной скоростью. G — генератор, напрямую связанный с M1. В этом методе выходной сигнал генератора G подается на якорь двигателя M2, скорость которого необходимо регулировать. Выходное напряжение генератора может быть подключено к двигателю M2 и может изменяться от нуля до максимального значения, и, следовательно, напряжение якоря двигателя M2 изменяется очень плавно.Следовательно, этим методом можно добиться очень плавного регулирования скорости двигателя.

Система Ward Leonard

Управление скоростью последовательного двигателя

Полевой дивертер : Rheostart подключается параллельно последовательному полю, как показано на рис. (A). Этот переменный резистор также называется дивертером, так как через него можно отводить желаемое значение тока и, следовательно, уменьшить ток через катушку возбуждения. Следовательно, поток можно уменьшить до желаемой величины, а скорость (N) можно увеличить.

Дивертор якоря : Реостат (делитель) подключается через якорь катушки, как показано на рис. (B). Для данного постоянного момента нагрузки, если ток якоря уменьшается, магнитный поток должен увеличиваться. В качестве крутящего момента якоря Ta α ØIa. Это приведет к увеличению тока, потребляемого от источника питания, и, следовательно, увеличится Ø магнитного потока, а затем скорость двигателя уменьшится.

Полевой якорь

Полевое управление с отводом

Этот метод управления полевым отводом показан на рис. (C).В этом методе катушка возбуждения снимается с делением числа витков. Таким образом, мы можем выбрать другое значение Ø, выбрав другое количество оборотов. В этом методе поток уменьшается, а скорость увеличивается за счет уменьшения количества витков последовательной обмотки возбуждения. Переключатель S может закоротить любую часть обмотки возбуждения, тем самым уменьшая магнитный поток и увеличивая скорость (N) с полными витками катушки.

Управление полем с отводом

Параллельное соединение полевых катушек : Используется для двигателей вентиляторов. Несколько скоростей могут быть получены путем перегруппировки полевых катушек последовательно с якорем постоянного тока.

Переменное сопротивление последовательно с якорем Метод

В этом методе вводящее сопротивление (R) последовательно с якорем двигателя. Напряжение на якоре может быть уменьшено. Таким образом, скорость уменьшается пропорционально этому. Видно, что для 4-полюсного двигателя скорость двигателя может быть легко получена.

Метод последовательного параллельного управления : Этот тип метода может широко использоваться в электрической тяге, где используются два или более механизмов, соединенных последовательными двигателями.При необходимости низкоскоростные двигатели подключаются последовательно, а более высокоскоростные — параллельно.

Когда двигатели соединены последовательно, через двигатели проходит одинаковый ток, хотя напряжение на каждом двигателе делится. При параллельном подключении напряжение на каждом двигателе одинаковое, хотя ток разделяется.

Управление скоростью двигателя постоянного тока: управление сопротивлением якоря и управление магнитным потоком

Двигатель постоянного тока преобразует механическую энергию в электрическую энергию постоянного тока. Одной из наиболее важных особенностей двигателей постоянного тока является то, что их скорость можно легко регулировать в соответствии с требованиями, используя простые методы. В двигателе переменного тока такое управление невозможно.

Концепция регулирования скорости отличается от управления скоростью.При регулировании скорости скорость двигателя изменяется естественным образом, тогда как в двигателе постоянного тока скорость двигателя изменяется вручную оператором или каким-либо устройством автоматического управления. Скорость двигателя постоянного тока определяется соотношением, показанным ниже.

Уравнение (1) показывает, что скорость зависит от напряжения питания V, сопротивления цепи якоря R _a и потока поля ϕ, который создается током возбуждения.

Состав:

Для управления скоростью двигателя постоянного тока учитывается изменение напряжения, сопротивления якоря и магнитного потока поля.Существует три основных метода управления скоростью двигателя постоянного тока. Они следующие.

• Изменение сопротивления в цепи якоря.
  Этот метод называется контролем сопротивления якоря или реостатическим контролем.
• Изменение магнитного потока поля
  Этот метод известен как Field Flux Control.
• Изменение приложенного напряжения
  Этот метод также известен как Контроль напряжения якоря.

Подробное описание различных методов управления скоростью приведено ниже.

Контроль сопротивления якоря двигателя постоянного тока

Параллельный двигатель

Схема подключения шунтирующего двигателя с методом контроля сопротивления якоря представлена ​​ниже. В этом методе в цепь якоря ставится переменный резистор R _e . Изменение переменного сопротивления не влияет на магнитный поток, поскольку поле напрямую подключено к питающей сети.

Токовая характеристика параллельного двигателя показана ниже.

Двигатель серии

Теперь рассмотрим схему подключения управления скоростью двигателя постоянного тока методом контроля сопротивления якоря.

Изменяя сопротивление цепи якоря, изменяются как ток, так и магнитный поток. Падение напряжения на переменном сопротивлении снижает приложенное к якорю напряжение и, как следствие, снижает скорость двигателя.

Токовая характеристика последовательного двигателя показана на рисунке ниже.

При значении