Роботизированная коробка передач (робот) что это? Как работает: плюсы, минусы

 

 

Коробка робот: преимущества, недостатки

 

Еще совсем недавно рядовой автолюбитель не имел свободы выбора трансмиссии с покупкой автомобиля. Технологический прогресс последних лет подарил несколько интересных систем – это и вариатор, и роботизированная коробка. Техническая реализация коробки-робота велась еще в 20 лет назад, однако внедрение этой трансмиссии в массы произошло сравнительно недавно. Первую версию агрегата немецкие инженеры выпустили в 2002 году. С тех пор было придумано немалое количество его разных вариаций и модификаций.

 

Конструкция и принцип работы роботизированной коробки

В конструктивном плане коробка-робот идентична с обычной «механикой». Вся разница заключается в том, что подбор и переключение передач в ней это полностью автоматизированный процесс. Фактически это значит, что есть некий «мозг», который и отвечает за включение нужной скорости. Причем процесс смыкания/размыкания сцепления практически не заметен и не ощутим. Поэтому водители авто с роботом отмечают высокий уровень комфорта, простоту использования и динамичность.

 

 

Особенность робота заключается и в том, что эта коробка может совмещать как одно, так и сразу два сцепления. Внедрив в конструкцию дополнительный механизм разъединения трансмиссии от двигателя, инженеры попытались снизить негативный эффект провалов тяги. Двойное сцепление реализовано в коробках по типу DSG или Powershift. Такие коробки еще называют преселективными или «предварительно выбирающими». Они позволяют при включенной скорости выбрать следующую передачу без перерыва в работе КПП. На авто с такими коробками передача крутящего момента происходит без потерь, так как нет разрыва потока мощности.

 

Стоит ли приобретать автомобиль с преселективной коробкой?

 

Как и в случае с автоматической коробкой, функционирование робота невозможно без наличия электронной системы. Датчики следят за определенными рабочими характеристиками коробки, передают информацию блоку управления, где формируются команды исполнительным механизмам с учетом прописанных алгоритмов. Предусмотрен и ручной режим работы (как Типтроник на АКПП), благодаря которому водитель имеет возможность переключать передачи за счет органов управления – селектор или переключатели, расположенные под рулем.

 

Разновидности роботизированных коробок

Нередко робот является агрегатом, сконструированным на базе готового решения. Часто за основу узла инженеры берут гидромеханический автомат и внедряют фрикционное многодисковое сцепление. Также возможен вариант, когда классическая «механика» получает привод гидравлического или механического типа.

 

Коробка робот с электрическим приводом считается более простым и дешевым решением. Его основной недостаток – низкая скорость работы (0.3-0.5 с) с одновременным небольшим энергопотреблением. В такой коробке исполнительными механизмами выступают сервоприводы и механическая передача. В гидравлике задействованы специальные гидроцилиндры, которыми управляют электромагнитные клапаны.

 

Коробка с гидравликой работает шустрее, однако её функционирование подразумевает наличие в системе жидкости под давлением. Поддержка постоянного давления требует серьёзных энергетических затрат. Тем не менее, робот с гидравлическим приводом нашел свое применение на многих спортивных автомобилях, таких как Lamborghini Aventador, Ferrari 599GTO. Также его ставят на машины из среднего и премиум сегмента. Робот с электрическим приводом не составит труда обнаружить на недорогой современной машине. Рассмотрим детально распространенные модификации РКПП с двойным сцеплением.

 

DSG

Роботизированная коробка DSG считается наиболее «продвинутой» версией автомата. Её легко встретить на автомобилях концерна VAG. Пожалуй, это самая распространенная модификация РКПП с двойным сцеплением. То есть, это преселективная трансмиссия, переключающая передачи крайне быстро (буквально за доли секунд). Эффективность работы DSG значительно выше обычной АКПП. В ней первое сцепление отвечает за нечетные передачи, а второе за четные. В свою очередь коробки DSG принято делить на два вида – «мокрые» и «сухие». Первый вид – «мокрый» – появился первым и характеризуется наличием шести передач. Сцепление в такой DSG находится в масляной ванне, отсюда и название. Спустя время Volkswagen презентовали DSG-7. Это РКПП с «сухим» сцеплением. На практике считается более проблематичным вариантом.

 

Познакомиться подробнее с DSG (нажмите, чтобы прочитать статью)

 

Интересное видео на тему того, как работает роботизированная коробка ДСГ

 

Проблемы

 

Powershift

Роботизированная трансмиссия Powershift является разработкой компании Ford, поэтому и устанавливается на автомобили североамериканского концерна. Это преселективная КПП с двумя сцеплениями. В качестве исполнительных механизмов выступают сервоприводы, которыми управляет электронный блок, закрепленный на корпусе коробки. Если верить многочисленным отзывам, то Powershift более надежна конкурентной DSG. Однако это не делает её лидером рынка, так как получила те же недостатки, что и роботизированная КПП от Volkswagen.

 

Познакомиться подробнее с PowerShift (нажмите, чтобы прочитать статью)

 

S-tronic

Компания Audi входит в состав концерна VAG, но это не мешает ей разрабатывать собственные автомобильные трансмиссии. Так инженеры Audi создали преселективную коробку S-tronic, которая сильно напоминает DSG. Но есть некоторые существенные отличия. Сегодня S-tronic ставят преимущественно на автомобили с передним и полным приводом. В ней также два сцепления, что позволяет роботу работать беспрерывно в одном потоке и без потери мощности. Еще есть R-tronic – другая модификация РКПП от компании Audi. Отличается от S-tronic наличием гидропривода. Такая коробка переключает передачи примерно за 0.8 мс, а это серьёзный показатель динамичности.

 

Познакомиться с S-Tronic (нажмите, чтобы прочитать статью)

 

DCT M Drivelogic

Впервые роботом DCT M Drivelogic баварские инженеры оснастили BMW M3. Коробка может работать как в полностью автоматическом, так и в ручном режиме. В обоих случаях передачи переключаются с недостижимой механике и автомату скоростью. Водителю не нужно пользоваться селектором коробки передач. Достаточно переключить лепестковый элемент управления под рулем в нужное положение. Особенность DCT M заключается в наличии функции Drivelogic, которая позволяет водителю самостоятельно переключать передачи и переходить от спокойного стиля вождения к динамичному. Всего предусмотрено 11 программ – 5 для автоматического режима и 6 для ручного.

 

PDK

Роботизированная КПП от компании Porsche конструктивно является узлов, в корпусе которого помещены две механически коробки. Также конструкцией предусмотрено два сцепления, поэтому PDK относится к сегменту трансмиссий с двойным сцеплением. Функционирует робот за счет гидравлического привода и электронного блока управления. Всего предусмотрено семь передач, последняя с большим передаточным отношением снижает показатель расхода топлива. Пик динамики наблюдается с активной шестой скоростью. Коробка работает в двух режимах – автоматическом и ручном (полуавтоматическом). Сегодня PDK ставят на автомобили с мощными моторами – Porsche Panamera Turbo, Porsche 911 Turbo, Porsche Cayman.

 

Speedshift DCT

7-ступенчатая роботизированная КПП была разработана специально для мощных автомобилей концерна Mercedes Benz и подразделения AMG.

Коробка отличается наличием четырех программ и функции старта Rage AMG Speedshift. Вместо привычного гидротрансформатора в Speedshift DCT задействована компактная муфта сцепления, работающая в масляной ванне – так называемое «мокрое» сцепление. От Других модификаций РКПП этот робот отличается небольшим весом – всего 80 кг. Сделать узел легким удалось за счет применение в его изготовлении его картера легкого магниевого сплава.

 

 

TCT

Компания Alfa Romeo недавно презентовала свою версию роботизированной коробки передач – Twin Clutch Transmission. В первую очередь её поставили на модель Giulietta, где она превосходно сочетается с бензиновым и дизельным мотором (разгон до «сотни» всего за 7.7 и 7.9 сек соответственно). Коробка TCT оснащена гидронасосом электрического типа, который обеспечивает работоспособность привода сцепления и механизма переключения передач.

Проектировался узел при помощи специалистов компании LuK, имеющих огромный опыт в разработке и производстве автомобильных сцеплений. Некоторые конструктивные элементы TCT также выполнены из легких материалов, что делает коробку на 10 кг легче, чем классическая механика или вариатор.

 

Twin Clutch SST

Робот с двойным сцеплением Twin Clutch SST ставят на автомобили Mitsubishi, например, на Lancer Evolution и Outlander XL. Это спортивная коробка, в которой вместо гидротрансформатора исправно служат два механизма сцепления, помещенные в один корпус. Отличается тремя режимами работы, которые позволяют адаптироваться автомобилю под разные условия эксплуатации. Для городской езды подходит режим Normal Mode: переключение передач происходит плавнее и мягче, расход топлива минимальный. В режиме Sport Mode переход на высшие скорости происходит на высоких оборотах, что несколько увеличивает расход. Третий режим Super Sport Mode переключает скорости на максимально высоких оборотах.

Его целесообразно использовать, когда требуется полностью реализовать динамический потенциал автомобиля.

 

Плюсы и минусы робота

 

Сегодня можно найти довольно большое число автовладельцев, положительно отзывающихся о роботизированной коробке. Особенно нравится автоматизированная трансмиссия начинающим водителям. Это и понятно, ведь для управления автомобилем достаточно нажимать педаль тормоза и газа, а электронная система самостоятельно включит нужную передачу. Отсюда вытекают главные преимущества КПП:

 

• высокий комфорт;
• удобство;
• простота использования;
• высокая скорость переключения передач;
• экономия топлива в городском цикле;
• конструктивная схожесть с механикой, что придает агрегату дополнительную надежность, если сравнивать с тем же вариатором;
• возможность переключения ступеней в ручном режиме.

 

Как показывает практика, расход бензина автомобилем коробкой-роботом при одинаковых условиях в городском цикле на 20% меньше, чем у транспортного средства с привычным автоматом. Однако такое устройство далеко неидеальное. Также в процессе эксплуатации авто можно ощутить некоторые недостатки узла:

 

1. высокая стоимость обслуживания и ремонта;
2. непродолжительные задержки в переключении передач;
3. дешевые модели не позволяют провести адаптацию под конкретный стиль вождения.

 

Специалисты прогнозируют, что по мере увеличения автомобилей с роботом, развитием технологий ремонта и обслуживания этой коробки со временем станет более доступным и дешевым ремонт агрегата. Тот самый электронно-гидравлический блок, или просто «мехатроник», является самой дорогостоящей деталью в DSG. Еще несколько лет назад в случае его даже не самой критичной поломки дилеры, не думая, ставили вердикт – замена устройства. Сейчас хватает специализированных сервисов, выполняющих простые и сложные ремонты «мехатроника».

 

Основные отличия от автоматической коробки

Автоматическая коробка не утратила актуальности ни с появлением вариатора, ни с появлением роботизированной трансмиссии. Это по-прежнему довольно надежный, а главное хорошо изученный агрегат. Сходство в том, что и автомат, и робот обеспечивают плавный переход с одной передачи на другую. На этом всё. Гораздо больше отличий. Главная разница между этими двумя коробками заключается в следующем:

 

1. В АКПП не предусмотрено жесткое сцепление с двигателем;
2. Робот ощутимей снижает нагрузку на мотор за счет максимально коротких переключений передач;
3. С автоматической КПП автомобиль уступает в плане динамики;
4. Новые РКПП еще недостаточно хорошо изучены, окончательно неизвестен ресурс этих агрегатов, чего нельзя сказать об АКПП.

 

Возможно, автомат даже накладней обслуживать, а вот что касается ремонта, то здесь и говорить нечего. Автоматическую коробку перебирают на каждом шагу, хватает и грамотных специалистов, способных в кратчайшие сроки восстановить агрегат после серьёзной поломки. В случае с РКПП ситуация ровно обратная.

 

Заключение

Мы выяснили, что такое коробка робот. Очевидно, что будущее за конструктивно и функционально совершенными автомобильными системами. Но процесс окончательного усовершенствования робота еще не начался. Перед покупкой автомобиля нужно четко уяснить для себя, каким требованиям он должен отвечать. Сказать точно, что лучше – робот или автомат – крайне сложно. И, наверное, никто не возьмется за это. Поэтому каждый автомобилист должен на основании всех плюсов и минусов определить для себя, какой тип трансмиссии удовлетворит все запросы и потребности.

Роботизированная коробка передач — плюсы и минусы

Покупатели при выборе автомобиля большое значение уделяют коробке передач, помимо других его характеристик. Естественно желание людей — ездить с комфортом.

В последнее время современные технологии представляют вниманию новые способы управления автомобилем. На смену механики приходит автоматика. Одним из новшеств является роботизированная коробка переключения передач.

Что это такое и как работает?

Роботизированной коробкой передач считается механическая КП, которая имеет автоматизированные функции управления сцеплением и переключением передач. По другому ее называют коробка-робот. Такие коробки имеют электрический или гидравлический привод сцепления и передач. Зависит от конкретного производителя.

Стоит для начала разобраться, как работает роботизированная коробка передач. Принцип её работы такой же, как у механической. Различие в том, что работой сцепления и выбором передач занимаются сервоприводы (актуаторы). В составе которых находится электромотор с редуктором и исполнительный механизм. Также есть и гидравлические актуаторы.

1 — блок управления; 2 — сервопривод сцепления; 3 — сервопривод переключения передач; 4 — датчик частоты вращения первичного вала.

В чем заключаются основные особенности управления роботизированной коробкой передач?

Роботизированная коробка передач имеет свои особенности управления. К основной можно отнести следующий фактор: управление производится путем использования специального блока на электронной основе, который воздействует на два актуатора.

Первый сервопривод отвечает за сцепление, а второй руководит работой синхронизаторов, которые отвечают за включение нужных передач. Этот подход позволяет освободить водителя от нажатия на педаль сцепления. Все функции берет на себя электроника.

Работа умной коробки может осуществляться в:

• автоматическом;
• ручном режимах.

При автоматическом, смена передач происходит по команде компьютера, который учитывает многие показатели (обороты двигателя, скорость, данные систем ABS, ESP и других). При ручном режиме, человек с помощью рычага селектора или подрулевых переключателей подает команду на переключение.

Видео: принцип работы сцепления и переключения передач на роботизированной коробке передач.

Плюсы и минусы использования роботизированной коробки передач

Появилась такая возможность управления коробкой передач относительно недавно, но при этом довольно быстро приобрела своих приверженцев. Ведь ездить на роботизированной коробке передач по отзывам некоторых — удобно и комфортно.

Но, использование роботизированной коробки передач имеет свои плюсы и минусы, как и любой другой вариант. Естественно, о них следует знать, при выборе варианта управления. Выявить такие моменты позволили многочисленные тестирования коробки-робота.

Плюсы использования агрегата:

1. Конструкция этой коробки передач весьма надежна. Основой ее остается механика, которая испытана временем и изучена. Вместе с этим по надежности она превосходит вариаторную и автоматическую системы.
2. Считается, что использование роботизированной коробки передач способствует экономии топлива. Такая экономия может составлять до 30 процентов.
3. Коробка робот требует использования меньшего количества масла, достаточно 2-3 литров, тогда как вариатору требуется порядка 7 литров. Все это приводит к большей экономии средств.
4. Число передач соответствует количеству передач механической коробки.
5. В основе роботизированной коробки переключения передач та же самая механика. Это дает дополнительную возможность свободного и простого ремонта, который может произвести практически любой автомобильный слесарь. Поэтому проблем с ремонтом не возникнет, по крайней мере, большую часть распространенных поломок можно ликвидировать быстро и качественно в обычной автомастерской.
6. Ресурс сцепления увеличен почти на 40 процентов, если сравнение производить с механикой. Это весьма существенная разница. Причем дело не только в экономии, но и в повышенной безопасности.
7. В условиях города, когда возникают постоянные пробки, и на крутых подъемах весьма кстати будет функция ручного переключения передач, которая присутствует в коробке-роботе. Эта функция позволяет вспомнить о обычной механике, по которой многие автовладельцы скучают.

Наряду с достоинствами имеются и недостатки данного вида коробки передач. К ним можно отнести:

1. Главным недостатком многие автовладельцы считают невозможность перепрограммировать агрегат, с целью увеличить динамику или сэкономить ресурсы. Это также не позволяет подстроить коробку передач под свой стиль езды. Следует привыкнуть к манере работы определенной конструкции, чтобы использовать ее с удобством. Но русские умельцы находят выход из любой ситуации. После срока гарантийного использования автомобиля они просто меняют прошивку в блоке электронного управления.
2. Скорость переключения передач робота несколько снижена, реакция замедленная. Это связано с некоторыми издержками программирования, как в любом автомате.
3. При поездке по городу, в условиях пробок и по неровной местности необходимо переключаться на ручное управление. Иначе происходит быстрый износ сцепления и срок эксплуатации роботизированной коробки передач существенно снижается.
4. В некоторых случаях при переключении передач можно ощутить рывки. Это объясняется тем, что не сбрасывается газ перед моментом переключения. Устранить эту неприятность можно, если нажимать педаль газа не полностью.
5. На горке зачастую размыкается сцепление — это объясняется его перегревом. Поэтому для подъемов также лучше использовать ручной режим переключения.

Видео: как правильно ездить на роботизированной коробке передач.

Советы по выбору

Прежде чем покупать автомобиль с коробкой-роботом, стоит собрать как можно больше информации по работе конкретной модели. Некоторые из них имеют постоянные, ставшие уже нормой «глюки». Например, «задумчивость» некоторых роботов составляет около 2 секунд¸ то есть переключение передач происходит с определенным опозданием.

К проблемам можно отнести и излишнюю индивидуальность агрегатов. Даже одинаковые роботизированные коробки передач могут существенно отличаться. Такие серьезные отличия «лечатся», как правило, с помощью перепрошивки. Причем не стоит надеяться, что все само пройдет, лучше сразу обратиться к специалисту.

Но не всё так сумрачно. Например, по отзывам о роботизированной коробке передач Лада-Гранты больше половины владельцев этого автомобиля довольны таким вариантом управления. Считая, что с ним машина экономичнее и быстрее.

Видео: на АВТОВАЗе запущено производство LADA Granta с роботизированной КПП (АМТ).

Заключение. Думаю, что будущее все-таки за вариатором, а робот не приживется, к тому же он проигрывает и автомату. А вы, как думаете?!!

Загрузка…

Автомат? Робот? Вариатор? — 5 плюсов и 5 минусов каждого — журнал За рулем

Автоматические трансмиссии разных типов отличаются не столько долговечностью, сколько особенностями работы.

Сегодня уже практически каждая модель на авторынке оснащается автоматической трансмиссией — классическим гидромеханическим автоматом, вариатором или роботизированной коробкой. Особенности каждого из агрегатов рассмотрели эксперты «За рулем».

Гидромеханический автомат

Материалы по теме

Гидромеханический автомат — самый распространенный ввиду своей универсальности тип автоматических коробок. Ресурс у АКП самый разный: от 120 тысяч до 250 тысяч километров.

Главной же особенностью автомата является его выносливость: он может не только передавать большой крутящий момент мощного двигателя на колеса, но и пригоден для езды по бездорожью. Сегодня для легковых автомобилей выпускаются не только 4-ступенчатые автоматы, но и 6-ступенчатые, и даже 10-ступенчатые. Чем больше ступеней, тем миниатюрнее механизм и тем меньше у него запас прочности.

Плюсы:	Минусы:
доведенная до совершенства конструкция возможность переключения передач в ручном режиме отсутствие боязни пробуксовок большой срок службы у большинства агрегатов умение адаптироваться под стиль езды водителя	невысокий КПД и потеря части мощности двигателя повышенный расход топлива зависания разной продолжительности при переключениях большой вес агрегата потеря запаса прочности при большем количестве ступеней

Вариатор

Вариатор отличается плавностью работы — передач здесь нет, а крутящий момент передается через ремень, скользящий по конусам и меняющий соотношение их оборотов. Ресурс вариаторов сопоставим с ресурсом гидромеханических автоматов. Но вариаторы не любят бездорожья и пробуксовок, перегреваются и быстрее выходят из строя. При этом в городе такая коробка незаменима именно благодаря плавности работы из-за отсутствия переключений.

Плюсы:	Минусы:
плавная работа двигатель всегда находится на оптимальных оборотах простота конструкции и ремонта невысокая стоимость агрегата по сравнению с классическим автоматом большой ресурс ремня (у некоторых вариаторов до 500 тысяч километров)	шумность при разгонах (двигатель сразу выводится на максимальные обороты) скучное ускорение боязнь пробуксовок, бездорожья и долгих поездок на высоких скоростях частые замены масла высокая стоимость ремонта

Роботизированная коробка передач

Роботы бывают двух типов — с одним сцеплением и с двумя. По сути, это механические коробки, сцеплением и переключениями в которых управляют автоматика и электроника. Робот с одним сцеплением медлителен, а при переключениях автомобиль с ним «клюет носом», если водитель не успевает приотпустить в этот момент педаль газа. Вопреки ожиданиям, некоторые роботы с одним сцеплением не очень надежны. Зато дешевы.

Плюсы:	Минусы:
достаточно надежный агрегат ремонтировать и обслуживать так же просто, как и механические коробки в теории ресурс сцепления на 40% больше (в зависимости от условий эксплуатации) небольшое количество заливаемого масла низкая стоимость самой коробки и, в случае необходимости, ее замены	автомобиль, стоя на подъеме, может откатываться — не рекомендуется убирать ногу с педали тормоза, если не собираешься сразу нажимать на педаль газа замедленные реакции подойдут только неторопливому водителю клевки при переключениях возможно размыкание сцепления в случае перегрева и переход коробки в аварийный режим

Робот с двумя сцеплениями гораздо расторопнее — он всегда держит следующую передачу наготове, из-за чего переключения происходят моментально и незаметно. Есть варианты с мокрым или менее надежным сухим сцеплением. Главная особенность всех роботов — они не любят езду по городу с частыми остановками в пробках и на светофорах.

Плюсы:	Минусы:
молниеносные незаметные переключения отсутствие потерь мощности экономия топлива малый вес агрегата и компактные размеры распространенность трансмиссии	высокая стоимость коробки и ее обслуживания спорная надежность из-за сложности агрегата дерганое поведение в пробках малый ресурс сухого сцепления откат автомобиля на наклонной поверхности

Подробности детального сравнения с указанием степени надежности различных коробок, устанавливаемых на популярные в России автомобили Hyundai/Kia, Renault, Nissan, Subaru и Аudi, а также Volkswagen и Lada, — в июньском выпуске журнала «За рулем» (уже в продаже).

• О заблуждениях относительно вариаторов и об их реальном недостатке читайте здесь.
• Продлить срок службы любого механизма помогут современные присадки в ГСМ.

чего не любят машины с роботами и вариаторами

Сегодня машин с различными типами автоматических коробок продается значительно больше, чем со старой доброй механикой. Что не удивительно – передвижение с автоматом куда комфортнее.

Давайте разберемся, какие у каждой коробки сильные и слабые стороны? И что предпочесть, исходя из условий эксплуатации? Правда, сразу оговоримся – производители обычно выбора не оставляют, предлагая для конкретной модели лишь один вид автомата. Реже два.

«Японцы» обычно оснащаются вариаторами, «немцы» – роботами. Все три типа у одной марки встречаются очень редко. На нашем рынке это, пожалуй, только KIA со своим бюджетным кроссовером Seltos.

Начнем с классического гидротрансформаторного агрегата. Это старая, проверенная и хорошо доработанная конструкция. Из чего следует надежность и ремонтопригодность. При должном обслуживании и не агрессивной манере езды можно пройти 200 и более тысяч километров без особых проблем. Позволяет автомат и в меру побуксовать. Недостатки тоже есть, но они не критичны.

«Минус автоматической коробки передач – это низкий КПД, что означает больший расход топлива перед другими типами трансмиссий, меньшая динамика автомобиля по сравнению с механической или роботизированной коробкой передач», – перечисляет промахи АКПП продавец-консультант Николай Андриянов.

Вариатор – очень распространенный сегодня тип АКПП, во многом благодаря плавному разгону: ведь передач, а значит и переключений нет. Второй плюс – топливная экономичность. Но есть и слабые стороны.

«Вариаторная коробка требует к себе больше внимания, нежели чем автоматическая. При эксплуатации машины в городе замена масла требуется раз на 40 тысяч километров», – подчеркивает мастер-консультант слесарного цеха Андрей Золотарев.

Такая трансмиссия чувствительна к перегреву и перегрузу, не любит пробуксовок и резких остановок, например, при парковке «в бордюр». И, наконец, робот. Плюсы – экономичность и хорошая динамика.

Слабое место роботов – гидравлическая часть и система управления. Ремонт может уже потребоваться через 100 тысяч километров, а «удовольствие» это не из дешевых.

Какой вариант трансмиссии предпочесть – решать вам. Любите погонять или часто выбираетесь на бездорожье, значит нужен классический автомат.

Для легковушки и моноприводного кроссовера, который передвигается только по городу, вполне сгодится вариатор.

Робот универсален, но его главный минус – спорная репутация, что отражается в том числе и на стоимости авто на вторичном рынке. Не все хотят рисковать.

Впрочем, надежность и долговечность любого варианта во многом зависит от нас. Агрессивная манера езды и обслуживание «спустя рукава» быстро выведут из строя даже самую надежную конструкцию.

плюсы и минусы, отличие от автоматической

Автопроизводители стремятся найти оптимальные технические решения во время проектирования различных узлов транспортного средства. В результате появляются конструкционные новинки. Примером служит эволюция трансмиссии. Сейчас можно наблюдать различные варианты коробок переключения передач, которые успешно конкурируют между собой. Существуют механические, автоматические, роботизированные КПП либо бесступенчатые вариаторы.

В статье выясним, что такое роботизированная коробка передач, какими достоинствами и недостатками она обладает по сравнению с другими типами трансмиссии. Ведь часто от степени комфорта управления автомобилем зависит не только наше настроение, но и безопасность на дороге.

Что такое коробка — автомат робот

Начнем с того, что робот — это по сути механика, у которой переключаются передачи и выжимается сцепление автоматикой. Если взять, к примеру, тойоту короллу на роботе, которая выпускалась с 2007 года, то у нее роботизированная коробка — это один в один механика, у которой убрали обычный рычаг КПП и сцепление и вместо них поставили специальные сервоприводы — актуаторы. Из этого следует, что ездовые качества авто будут во многом схожи с обычной механикой, только не придется самому переключать передачи.

Работа этих КПП заключается в том, чтобы принять от водителя информацию в цифровом виде, а затем, правильно и быстро обработав ее, перевести все в механические манипуляции с шестернями и валами. Для управления выбором передач вместо обычного рычага, который соединен тросами или тягами с коробкой используется рычаг — джойстик, который лишь указывает электронике нужную передачу. За логическую часть отвечает электронный блок управления (ЭБУ).

Внешний вид рычага управления роботом на тойоте королле

Учитывая отзывы пользователей, отметим, что этот тип автомобильных редукторов обладает большинством достоинств автоматической трансмиссии и сочетает экономность и надежность автомобильной «механики». Для покупателя робот обойдется дешевле, чем классический «автомат», а это значит, появляется дополнительный позитивный аргумент в их пользу.

Большинство популярных автоконцернов занимаются выпуском моделей различных ценовых сегментов с установленными на них роботизированными узлами трансмиссии. Даже в бюджетном сегменте Renault в 2016 году выпустил автомобиль с «роботом» на борту.

Как работает роботизированная коробка

За основу роботизированного блока переключения скоростей в большинстве автомобилей взята механическая КПП. При этом манипуляции с переключением между ступенями занимаются специальные конструкционные надстройки, которые называются сервоприводами. В некоторых источниках эти переключатели имеют название – актуары. Один из них занимается включением/выключением сцепления, а миссией второго является физическое перемещение шестеренок в коробке. Это значит, что их работа помогает избавиться в салоне автомобиля от педали сцепления.

Внешний вид актуатора сцепления робота

Не все конструкции приводов одинаковые. Инженеры создали две их разновидности. В первом случае работоспособность поддерживается с помощью электричества, а во втором случае за плавность и быстроту переключений отвечает гидравлика. Обычно отзывы не всегда однозначные, поэтому опишем оба варианта.

1. Популярным устройством является электропривод. Данная конструкция отличается меньшей стоимостью и может ставиться даже на машины бюджетного класса. В основе управления заложен электромотор с редуктором и исполнительный механизм.
2. В гидравлической системе переключение передач выполняется с помощью цилиндров, толкаемых силой электромагнитных клапанов. Принцип работы в этом случае схож с классическим «автоматом». Вторым названием таких устройств является «электрогидравлический привод». Конструкция дороже обычного электропривода, но это компенсируется быстротой переключения между передачами. Также водитель не ощущает возникновение каких-либо резких провалов. Блок ставится на более дорогие автомобили.

Управление всеми операциями возложено на встроенный компьютеризированный узел. Он проводит контроль за оборотами двигателя, текущей скоростью автомобиля, получает информацию от ABS, антизаносной системы и отдает команды на исполнительный механизм.

Устройство сцепления в роботе

Первые «роботы» в автомобилях устанавливались с одним сцеплением. Эксперимент получился неоднозначным. Выявилось достаточное количество недостатков такой конструкции. В результате разработок появились КПП с удвоенным сцеплением. Рассмотрим эти типы коробок и их работу.

Устройство робота с двумя сцеплениями

1. Одно сцепление. Основой коробки переключения скоростей являются два вала: первичный и вторичный. На первичный (ведущий) вал подается вращение от двигателя. С мотором его разделяет сцепление. От вторичного (ведомого) вала посредством шестерен вращение передается на колеса. По команде электроники первый сервопривод разъединяет сцепление, а второй после разрыва занимается перемещением синхронизаторов так же, как это бы делал водитель рычагом на механической коробке. Однако, электроника «бережет» сцепление, и разрыв мощности часто становится заметен в салоне (эффект «кивания головой» пассажиров, когда временно пропадает тяга).
2. Два сцепления. Снизить эффект от негативного воздействия провалов тяги конструкторы попытались с помощью двойного сцепления. В результате появились конструкции, получившие общее название DCT (Dual Clutch Transmission). Позже концерном Volkswagen были разработаны шестиступенчатые коробки DSG (Direkt Schalt Getrieb). Эта аббревиатура, являющаяся просто товарным знаком, стала синонимом всех коробок с двойным сцеплением, также как слово «ксерокс» вошло в обиход не торговой маркой, а бумажной копией. У DSG в конструкции есть два первичных вала, один из которых находится внутри другого. Оба вала имеют соединение с мотором с помощью индивидуальных сцеплений. «Умная» коробка, запуская автомобиль в движение, включает первую скорость, но одновременно на втором валу входит в зацепление шестерня для второй передачи. Второй вал ждет замыкания своего сцепления и одновременного размыкания с первой передачей. Это экономит время переключения и обеспечивает плавность перехода между ступенями. Есть второе название таких коробок – «преселективные» (предугадывающие выбор). Например, для автомобилей Гольф время переключения роботизированной коробки составляет лишь 8 миллисекунд.

Инженеры, усовершенствую конструкцию двойного сцепления, разработали две разновидности этого узла. В первом случае было решено оставить окружение сцепления воздушным («сухой» тип), а во втором случае в узел залили рабочую жидкость («мокрый» тип). У водителей, предпочитающих агрессивный стиль вождения и резкие, глубокие нажатия на педаль газа, сухое сцепление будет часто перегреваться, что приведет к быстрому выходу его из строя.

Для снижения негативного воздействия на фрикционы в блоке залито масло. Отрицательный эффект также появился за счет проскальзывания и небольшой потери мощности в это время, но узел стал выдерживать более суровые нагрузки. Это положительно сказалось на его долговечности.

Преселективные трансмиссии в своем арсенале имеет большинство ведущих автоконцернов, среди которых Fiat, BMW, Ford, Mitsubishi. Показателем перспективности является то, что даже в Porsche признали уместность данной конструкции, ведь компания берет на вооружение только проверенные и перспективные модели. Разработки в этом направлении продолжаются.

Плюсы и минусы роботизированной коробки передач

К преимуществам относятся:

1. Конструкция узлов скомпонована на основании проверенных временем механических коробок передач. За счет этого повышается общая надежность агрегата, которая выше, чем у вариаторов.
2. Занимаемый объем в подкапотном пространстве существенно меньше, чем у классических «автоматов», соответственно расход на масло во время эксплуатации для данной коробки будет ниже, чем у аналогов.
3. Работоспособность сцепления, особенно мокрого типа, у «роботов» на 25-30% выше.
4. Также отличие роботизированной коробки передач от автоматической заключается в стоимости производства и ремонта этого агрегата, говорящее в пользу «роботов», а не «автоматов» и вариаторов.
5. Большинство современных коробок с роботизированным управлением имеет возможность переключать ступени в ручном режиме, что схоже с Типтроником на автоматических КПП.
6. Масса коробки-робота значительно меньше АКПП. Это дает преимущества при установках на малогабаритные авто, где масса даже в несколько десятков килограмм играет существенную роль.
7. Расход топлива на автомобилях, агрегатированных «роботами», сопоставим с расходом на механических КПП и меньше, чем у остальных конструкций при прочих равных условиях.

К недостаткам относятся:

1. Есть конструкции с роботизированными коробками, у которых задержка между переключениями передач достигает двух секунд. Это относится к электрическим переключателям. При такой езде теряется динамика и может возникать дискомфорт для водителя.
2. Использование гидроприводов для ускорения переключений повышает скорость между включением ступени до 0,05 с. Однако, эта конструкция значительно удорожает весь узел. Тормозную жидкость, используемую в качестве рабочей жидкости, необходимо постоянно удерживать под высоким давлением, что отнимает часть мощности у двигателя. Гидравлика становится эффективной больше у мощных автомобилей или машин премиального класса.
3. Более дешевые модели не обеспечивают адаптивной подстройки автоматики под стиль вождения владельца автомобиля.
4. Преселективные модели пока еще достаточно дорогие в ремонте. Хотя механическая часть весьма надежна как и у простой механики, при недоработанных прошивках ЭБУ и неидеальной конструкции сцеплений часто случается преждевременный износ последних. А все «навесное» оборудование робота (сцепления, ЭБУ, актуаторы) стоит приличных денег. Поэтому при покупке авто с пробегом стоит проверять робот с особой тщательностью и узнать сроки последнего его обслуживания, посмотреть чеки на выполненные работы.

Но все же большинство положительных факторов достаточно легко перекрывают все негативные моменты. Поэтому для того чтобы насладиться всеми «плюсами» роботов, необходимо выбирать новые варианты конструкций, в которых основные недостатки минимизированы или полностью устранены.

Заключение

Процесс окончательного усовершенствования роботизированных коробок еще не наступил. Инженеры стремятся сделать конструкцию более надежной и быстрой, и по некоторым показателям это им удается. При этом авто с «роботами» находят своих поклонников уже сейчас.

Интересное по теме:

загрузка…

Facebook

Twitter

Вконтакте

Одноклассники

Google+

Роботизированная коробка передач плюсы и минусы

Роботизированная коробка передач плюсы и минусы

У этого поста — 2 комментария.

Роботизированная коробка передач может именоваться еще как «автоматизированная» или «коробка-робот». В любом случае это механическая коробка передач, но со встроенными электронными компонентами, за счет которых автоматически выполняются следующие функции управления: переключение передач и выключение сцепления. Роботизированная коробка передач выгодна тем, что в ней успешно сочетаются удобство автоматической коробки передач и экономия расхода топлива, надежность функционирования коробки передач механического типа. К тому же «коробка-робот» стоит намного дешевле по сравнению со стандартной автоматической коробкой переключения передач (АКПП).

На сегодняшний день практически все лидеры автопроизводства оборудуют выпускаемые ими автомобили роботизированными коробками передач. При этом все произведенные коробки передач отличаются не только по конструкции, но и запатентованным наименованием. Все же, несмотря на вышесказанное можно выделить общее в устройстве данного типа коробок передач: сцепление; привод передач и сцепления, механическая коробка передач; система управления. Роботизированные коробки передач могут быть оснащены гидравлическим или электрическим приводом передач и сцепления. При этом в электрическом приводе функционирующими органами являются электродвигатели (сервомеханизмы). Гидравлический привод работает с участием гидроцилиндров.

Роботизированная коробка передач может быть двух видов здесь все зависит от того каким типом привода она оборудована: электропривод — роботизированная коробка передач; гидропривод – секвентальная коробка передач (последовательное переключение передач). Но, несмотря на существующие различия чаще всего оба вида коробок носят определение – роботизированные. Конструктивные элементы, из которых состоит система управления «коробки-робота»: входные датчики – следят на выходе и входе роботизированной коробки передач за частотой вращения, температурой и давлением масла; электронный блок управления – получает сигналы от датчиков и выполняет заложенные в него функции управления; исполнительные механизмы – клапаны регулирования и электромагнитные клапаны. В систему управления роботизированных коробок передач оснащенных гидравлическим приводом входит еще и гидравлический блок, предназначение которого управлять давлением в системе и гидроцилиндрами. Опираясь на вышерассмотренную конструкцию системы управления роботизированной коробки передач можно рассмотреть сам принцип ее работы: электронный блок получает понятные ему сигналы от входных датчиков и, формируя их, в зависимости от существующих условий, выполняет с помощью исполнительных механизмов.

Что касается недостатков «коробки-робота», то это то, что для переключения передач требуется больше времени. По этой же причине не возможно с полным комфортом управлять автомобилем из-за провалов и рывков в динамике авто. Сегодня данную проблему решает роботизированная коробка передач, оснащенная двумя сцеплениями, позволяющая переключать передачи не разрывая поток мощности. Такой агрегат оборудован двумя рядами передач, связанных через отдельное сцепление с маховиком двигателя. Получается, когда автомобиль начинает движение на первой скорости, коробка передач включает и держит наготове вторую скорость, и т.д. Таким образом, процесс переключения передач идет быстро, не разрывая поток мощности.

Другие похожие статьи:

какие типы бывают, плюсы и минусы

Один из важнейших узлов вашего автомобиля – коробка переключения передач, которая является центральным элементом трансмиссии в машине. Сегодня производители предлагают много вариантов КПП, и в обозначениях уже можно запутаться. В одном случае нам предлагают стандартную механику, в другом – автоматические версии с различными умными названиями. Сегодня на нашем сайте мы постараемся разобраться, как устроен каждый тип коробок среди всех используемых на современных автомобилях. Нужно отметить, что понимание устройства КПП может значительно повлияет на выбор автомобиля в салоне, а также поможет отсечь неудачные варианты со вторичного рынка. Поэтому разбираться в технике стоит, иначе перекупщик или менеджер салона легко продаст вам не самый удачный вариант и создаст для вас проблемы в будущем.

Обратить внимание стоит на производителя КПП. Далеко не все концерны самостоятельно производят детали трансмиссии, многие компании просто используют готовые узлы. Наиболее известные и уважаемые разработчики в этой сфере – корпорации Aisin, ZF, Jatco. Эти компании не выпускают автомобили в сборе, они заняты разработкой и производством именно коробок. Это позволяет им достигать гораздо более высокой надежности, а также оптимизировать цену конструкции. Только самые крупные концерны разрабатывают собственные коробки, да и то не всегда. Нужно заметить, что фирменные коробки, скажем Volkswagen или Ford далеко не всегда лучше, чем те самые Aisin. Нужно узнать больше о конструкциях и типах КПП, чтобы понять, почему возникают трудности.

Содержание

Как работает коробка передач? Основные задачи узла

Главная работа КПП в автомобиле – это передача и трансформация крутящего момента двигателя в комфортном режиме для ускорения, замедления или поддержания постоянной скорости движения машины. Выполняется работа зачастую с помощью целого ряда шестерен, но есть и другие механизмы. К двигателю такой узел подключается посредством сцепления. Этот узел позволяет мягко подключать КПП и передавать крутящий момент постепенно, благодаря чему не так быстро изнашиваются шестерни.

Классический принцип работы этого узла следующий:

• при выжатом сцеплении шестерни в КПП не смыкаются, поэтому на колеса не передается крутящий момент от двигателя;
• отпущенное сцепление смыкает коробку и мотор, происходит передача момента, на нейтральной передаче этот момент не передается на колеса;
• количество рабочих шестерен в механизме обозначает количество передач, обычно при указании количества ступеней не учитывают заднюю скорость;
• главная пара – это вал и шестерня, которые инициируют вращение нужных шестеренок из выбранного диапазона;
• выбор происходит механически с помощью рычага переключения передач или автоматически с помощью различных технологий;
• чем больше крутящего момента нейтрализует коробка, тем медленнее будут вращаться колеса;
• на последней передаче происходит максимальная передача оборотов, но момент и мощность меняются не так быстро.

Конструкция достаточно простая, практически все классические коробки устроены именно по этому принципу. Но современные технологии не стоят на месте, производители разработали десятки типов КПП, у каждого крупного бренда теперь есть свой вид трансмиссии, который даже получает отдельные названия. Развитие этой сферы связано именно с автоматическими типами трансмиссий, так как механика доживает свои последние годы в гражданском использовании. Разработки ведутся для того, чтобы сократить расход топлива, предоставить водителю максимальный комфорт и доработать существующие технологии с точки зрения надежности.

Какие типы коробок сегодня существуют, и как они работают?

Сложно сосчитать количество разновидностей КПП, если учитывать все модификации каждого бренда. Но по своей сути все они относятся к четырем основным категориям. Это механические, автоматические (гидротрансформаторы), роботизированные КПП и вариаторы. Четыре группы предлагают кардинально разный подход к переключению передач. Каждый тип коробки имеет свои плюсы и минусы, которые нужно учитывать при выборе вида трансмиссии.

Пусть вас не путают различные модные названия вроде DSG, PowerShift, EasyTronic и прочие красивые обозначения. Все они скрывают за собой стандартные вариаторы или роботы, доработанные определенным концерном под собственные двигатели. Этот факт уже облегчает нам задачу рассмотрения разных типов КПП и понимания всех особенностей работы деталей трансмиссии в целом. Давайте поочередно рассмотрим каждый тип агрегата.

Механическая трансмиссия – как она работает?

Механика – самый древний вид КПП, именно он является основой для всех последующих вариантов трансмиссий. Когда изобретатели автомобиля поняли, что прямой привод мотора к колесам не создает нужной гибкости управления, был придуман узел, который позволял увереннее стартовать и далее набирать скорость, используя разные передачи. Со временем узел обрастал дополнениями и сформировался в таком виде, в котором мы его сегодня знаем.

Нужно учитывать такие особенности технологии:

• сопряжение КПП с двигателем производится посредством сцепления, которое одновременно является самым нагруженным узлом в связке;
• переключения производятся вручную с помощью специального механизма, подключенного к рычагу в салоне, существует стандартная схема переключений;
• крутящий момент передается на колеса с помощью конструкции полуосей через два вида шарнирных механизмов, если речь идет о переднем приводе;
• для заднего привода применяется более сложная конструкция с карданном и передачей крутящего момента по специальному валу;
• механизм надежный, практически лишен недостатков, для обслуживания достаточно менять масло 1 раз в 60-90 тысяч км пробега.

Производители все чаще изготавливают необслуживаемые коробки. Но даже в них следует периодически менять масло, чтобы продлить срок жизни КПП. Капитальный ремонт такого узла продлевает жизнь практически на еще один полноценный ресурс. Основные поломки связаны с выходом из строя сцепления, а также с поломкой механизма переключения передач. Эти детали сравнительно легко меняются. У качественных механических трансмиссий есть определенный жизненный срок каждого узла, и он всегда соответствует действительности.

Классический автомат – гидротрансформатор

Первые типы автоматов появились достаточно давно, еще в середине прошлого века. Они были выполнены на основе гидротрансформатора. Это устройство, которое по нагрузке понимает, когда нужно переключить передачу. Определенная нагрузка создает давление масла в каналах гидроблока, что заставляет коробку переключать передачи. Вся работа выполняется жидкостью, поэтому износ механизма переключения минимальный. Именно поэтому гидротрансформаторы остаются самыми выносливыми типами автоматических трансмиссий.

Важные особенности устройства:

• гидроблок является наиболее ценным и дорогостоящим узлом, его выход из строя обычно говорит о необходимости очень дорогостоящего ремонта;
• качество масла в системе такого автомата является наиболее важным параметром службы устройства, плохое обслуживание быстро убьет автомат;
• такие КПП довольно плохо справляются с экономией топлива, прирост расхода в сравнении с механикой на таком же двигателе равен примерно 15% и более;
• также динамика двигателя страдает, автоматы не могут слишком быстро реагировать и адаптироваться под поведение водителя, в этом их очень большой минус;
• зато такие узлы очень надежные, некоторые автоматы без ремонта проезжают до 300 000 км, что не всегда доступно даже механическим коробкам передач.

Консервативные автолюбители всегда выберут именно АКПП с гидротрансформатором, если речь идет о выборе между разными типами автоматов. Дело в надежности, но сегодня нужно учитывать еще и экономию топлива. Так что молодое поколение отказывается от АКПП традиционного типа, учитывая и высокую цену таких технологий. Впрочем, в длительной перспективе именно такие коробки оказываются наиболее качественными, удобными в использовании и надежными.

Роботизированная коробка – что это за агрегат?

Такой узел стал комбинацией автомата и механики. Производители сравнительно недавно предложили первых роботов – активно технология используется около 20 лет, внедряется в массовые автомобили не более 15 лет. В основе лежит механическая трансмиссия, но переключением передач занимается специальный робот, отсюда и название типа КПП. У каждого производителя есть свои особенности исполнения и настройки этого роботизированного узла, это привело к десяткам разных названий типа DSG, EasyTronic, PowerShift, EDC, MultiMode, DuraShift и прочих обозначений.

Важные особенности такого узла:

• экономия топлива налицо, так как устройство получило все преимущества механической коробки передач под идеальным управлением робота;
• переключения ощутимы, есть определенные пинки, этого не удалось избежать даже самым передовым концернам с огромными инвестициями;
• динамика сохраняется, а роботизированный узел может даже подстраиваться под манеру езды владельца машины, это вызывает ряд споров, но в целом работает;
• главная проблема роботов – сцепление, особенно в тех моделях, где производитель использовал сухой тип сцепления с явными недостатками;
• такой узел стоит гораздо дешевле традиционного автомата, он легче других типов автоматических КПП, поэтому получил огромную популярность во всем мире;
• ремонт достаточно дорогой, а средний цикл службы составляет 150 000 км до капитального восстановления.

Роботизированные коробки нуждаются в довольно качественном сервисе, а также в спокойной и аккуратной поездке. Они не любят постоянной смены манеры вождения, могут показывать неисправности при резком переходе с трассового режима в городской цикл. Но все недостатки снимает радость от расхода. Роботы могут обеспечить расход даже меньше, чем на механической коробке передач, так как производитель настраивает роботизированный узел именно для экономии топлива. Впрочем, вы можете перепрошить систему и получить отличную динамику, если это необходимо.

Вариаторы – на что обратить внимание?

Среди японских производителей культовым типом автоматических КПП стали вариаторы CVT. Это бесступенчатая система переключения передач, которая основана на сопротивлении вращения при передаче крутящего момента. Грубо говоря, внутри устройства расположено два конуса, по которым перемещается основной ремень механизма. Чем дальше ремень перемещается, тем больше оборотов двигателя передается на колеса. Конструкция сравнительно простая, но автоматика делает ее довольно сложной в ремонте.

Стоит помнить о таких особенностях вариаторов:

• в эксплуатации такие виды коробок передач очень удобны, они демонстрируют плавный разгон без подергиваний, так как передач нет;
• расход чуть выше, чем в механике, так как двигатель при разгоне всегда работает на повышенных оборотах, но на длинных прямых вариатор обходит механику в расходе;
• ремонт практически невозможен, а износ может наступить в промежутке от 150 000 км до 200 000 км пробега, дольше этот механизм чаще всего не служит;
• такие технологии дешевле, чем традиционные АКПП с гидротрансформатором, поэтому многие концерны выбирают именно такой вариант;
• программные ошибки станут настоящей проблемой, для любого ремонта нужно загонять машину на официальный или специализированный сервис.

Низкая практичность вариаторов и их малый жизненный цикл стали причиной того, что в России покупатели стараются обходить данные узлы стороной. Проблема связана с тем, что ремонтировать эти узлы в гаражных условиях нельзя, а платить за ремонт у официалов хочет далеко не каждый покупатель машины. Вариатор нуждается в определенном привыкании. Если у вас машина с таким типов КПП, следует прочитать инструкцию. В ней указаны требования к прогреву коробки перед поездкой, а также есть запрет на длительное движение с одной скоростью, нужно постоянно менять скоростной режим.

Предлагаем посмотреть видео о вариаторах:

Подводим итоги

Обратите внимание на тип трансмиссии в автомобиле, который вы хотите купить. Обязательно почитайте отзывы других владельцев. Очень часто внешне перспективная коробка оказывается ненадежной и служит плохо. Хорошим примером будет робот 7-DSG от корпорации Volkswagen. Это коробка с сухим сцеплением, которая в первом своем поколении получила целый ряд проблем. Владельцы машин 2010-2012 годов выпуска с такими КПП не успевают отдохнуть от одного ремонта, как надвигается другой. Со временем корпорация исправила большую часть неполадок, но в целом этот робот так и остался одним из самых неудачных в линейке концерна.

С другой стороны, в списке роботизированных коробок есть и множество удачных вариантов, которые не уступают в сроке службы своим конкурентам от других разработчиков. Поэтому важно знать, какой именно автомобиль вы покупаете, какие именно рабочие элементы могут выйти из строя в данном узле. Это важно понимать, иначе не избежать трудностей. При покупке оцените, насколько конкретный тип КПП подходит под ваш стиль поездки. Это также важно учитывать, чтобы получить удовольствие от эксплуатации машины.

Преимущества и недостатки роботизированной коробки передач. Как ездить на роботизированной коробке передач

Любой из автолюбителей, сделавший выбор в пользу автомобиля с роботизированной коробкой передач, практически сразу задается вопросом: как управлять роботизированной коробкой передач?

Следует понимать, что роботизированная коробка передач – это, по большому счету, классическая механическая коробка, включающая в себя небольшой электроблок, управляющий трансмиссией и сцеплением.

Такие коробки роботизированного типа имеют ряд замечательных преимуществ: они надежны, удобны и просты в эксплуатации, а также отличаются низким расходом топлива.

Сегодня почти каждый из автопроизводителей имеет в своем модельном ряду типы, оснащенные роботизированной КП. При этом любой завод производитель использует свою уникальную технологию и особое имя.

Итак, чтобы разобраться, как зайти на «робот», и как управляется роботизированная коробка, рассмотрим ее подробнее.

Следует понимать, что «робот» — это ответвление в истории эволюции механических КП. Специалисты также называют роботизированные коробки передач с гибридной механической КП и автоматической.В связи с тем, что роботизированный механизм, автоматизированный электроблоком, стал управляться сервоприводами, некоторые характеристики таких КПП повысились.

Есть роботизированные КП с ручными режимами. Некоторые разновидности «роботов» вообще допускают работу в 3-х разных режимах: автоматическом, полумеханическом, ручном. В первом случае вмешательство водителя в процесс трансмиссии не требуется. Во втором случае водитель сможет самостоятельно управлять сцеплением.В третьем случае все управление ложится на плечи водителя.

Если вы обожаете быструю езду и ярый поклонник драйва, то идеальным вариантом станет выбор «кулачкового» роботизированного КП, так как он самый быстрый из всех остальных «роботов». Скорость переключения одной передачи составляет примерно 0,1-0,15 секунды. Автомобили с таким типом коробки оснащены педалью сцепления, хотя ее применение требуется только для трогания с места. Далее процесс переключения происходит аналогично процессу переключения в гоночном мото, то есть без использования сцепления.

Роботизированные коробки оснащены электрическим или гидравлическим приводом муфт. Для первых в роли составных элементов выступают электродвигатели или сервомеханизмы. Во втором случае элементами являются гидроцилиндры.

Драйверами на гидроцилиндры оснащены автомобили следующих марок: Peugeot, Fiat, Renault, BMW, Volkswagen, Citroen и многих других марок. По электроприводу характерными представителями являются: Nissan, Opel, Mitsubishi и другие.

Для полного понимания вопроса, как ездить на роботизированной коробке передач, нужно будет осветить ряд вопросов.

Прогрев роботизированной коробки передач и особенности эксплуатации

У многих владельцев данного типа коробок передач или тех, кто недавно открыл для себя впервые, возникает вопрос: нужен ли предварительный прогрев роботизированной коробки в условиях низких или экстремально низких температур?

Хотя, по мнению конструкторов и с чисто эксплуатационной точки зрения, прогрев коробки передач не нужен, но стоит учесть важный момент – температуру масла и то, как оно ведет себя при отрицательных температурах.Ведь некоторые сорта масел при низких температурах начинают густеть и скапливаться на дне коробки передач.

Стандартная процедура прогрева — оставить машину на несколько минут, а во время прогрева селектор оставить в покое. При этом лучше поправляться и спокойно, избегая рывков и толчков. Следите за поворотами: их уровень должен быть как минимум в районе примерно одного километра.

В любом случае такую ​​процедуру можно рекомендовать даже летом, что позволит всем элементам трансмиссии и редуктора получить достаточное количество жидкой смазки.

Такие меры перед непосредственным началом движения сыграют весьма положительную роль на сроке службы любого автомобиля и предотвратят истирание и износ отдельных элементов.

Во избежание преждевременного выхода из строя как компонентов коробки переключения передач, так и трансмиссии в целом, рекомендуется соблюдать ряд определенных правил:

1. Категорически не рекомендуется останавливать при отрицательных температурах. В таких условиях БУКС становится деструктивным для системы исполнения в целом и может привести к рипу.
2. Также важно избегать заснеженных участков дороги, так как есть определенная вероятность просто застрять, что приведет к нежелательному скольжению.
3. «липучку» лучше не покупать, а выбирать сразу резиновую с шипами.
4. В моменты длительного простоя или когда машина просто «ночует» во дворе вашего дома, лучше оставить ее на передаче со значением «Е». Конечно, при условии, что двигатель выключен.
5. В случае, когда дорожное покрытие ненадлежащего качества, рекомендуется подрезка, а не газ, со второй передачи.

Начнем правильно: Двигаемся по горке, преодолеваем ее и спускаемся

Всем тем, кто выбрал роботизированную коробку передач, или тем, кто только собирается это сделать, следует учесть одну важную деталь: часть автомобилей содержащие его в своей трансмиссии часто не снабжены дополнительной функцией помощи при старте на возвышении. Вот почему крайне важно научиться самостоятельно осуществлять движение при условии движения по наклонной дороге.

Поведение водителя в этой ситуации должно быть похоже на поведение при использовании механической коробки передач, поэтому тем, кто пересел на «роботов» с «механики», будет проще. Опишем процесс подробнее: селектор переводим в положение «А», затем плавно и равномерно нажимаем на акселератор; При этом медленно снимите автомобиль с ручного тормоза.

Если условия, в которых осуществляется подъем на горку, характеризуются низкой температурой и повышенной влажностью, то может потребоваться ручное управление или режим М1.Важно помнить, что допустимо возможное давление газа, такая мера предотвратит образование пробуксовочной ситуации.

При наличии в машине гироскопа, при выборе авторства роботизированная коробка начнет выбирать нужные передачи и соответственно переключать их. При условии этого движения переключение будет осуществляться преимущественно в сторону уменьшения. Опытные водители, в зависимости от ситуации, могут выбрать функцию «М» при фиксации текущей скорости. В случае, когда водитель решил самостоятельно выбрать скоростной режим, рекомендуется выбрать его и следить за оборотами в диапазоне 2500-5000, не ниже и не выше.Это табу!

Что касается движения на спуске, то особо ничего делать не надо, кроме как перевести рычаг селектора в положение «А» и выключить ручник.

Эксплуатация роботизированной коробки передач в городских условиях

Среди специалистов и заядлых автомобилистов распространено мнение, что городские условия, связанные с пробками, часто влияют на срок службы роботизированной коробки передач. Чтобы избежать такого пагубного эффекта, при полной остановке автомобиля рекомендуется селекторный рычаг установить в положение «N», после чего активировать ручной тормоз и заглушить двигатель.В случае, когда стопы краткосрочные, применение позиции «N» не потребуется, можно остаться в позиции «А».

Так же стоит учитывать, что в пробках больше минуты мотор скорее всего просохнет.

В общем и целом

Итак, тонкости и нюансы езды на роботизированной коробке передач мы рассмотрели, осталось усвоить некоторые полезные правила, которые будут особенно полезны начинающим и неопытным водителям, в частности тем, кому предстоит роботизированная коробка передач на первый раз:

1. При выполнении пуска не следует нажимать до упора на газ, при желании набирать скорости, сушить нужно уверенно, но в то же время равномерно, плавно.
2. Во избежание подрезки и подергивания шестерни, специалистам и просто заядлым автовладельцам с «роботами», и просто заядлым автовладельцам с «роботами» рекомендуется регулярно проводить процесс инициализации в специальных сервисных центрах.
3. При наборе скорости и особо интенсивном разгоне рекомендуется использовать навыки работы с механическими коробками (конечно, при условии, что вы ранее ездили на ней сами).

Также следует помнить и учитывать тот факт, что существуют некоторые дополнительные положения, кроме рассмотренных нами.

Некоторые роботизированные коробки имеют такие режимы, как «Зима» или «Спорт». Первый режим устроен так, что дает плавность и управляемость при движении по зимнику. Второй дает возможность переключаться на повышающую передачу с учетом больших оборотов, а это дает возможность быстро разгоняться.

Заключение

Итак, прежде чем выбрать роботизированную коробку передач в качестве основы трансмиссии своего будущего автомобиля, внимательно ознакомьтесь с особенностями и тонкостями работы и езды на ней, чтобы избежать большинства ошибок, допускаемых новичками, а также сохранить все его элементы сохранность и сохранность на долгие годы.. Удачи на дорогах!

Что такое роботизированный контрольно-пропускной пункт? Роботизированная коробка передач (Другое название — автоматизированная коробка передач , обиходное название — коробка-робот ) Представляет собой механическую коробку передач, в которой функции сцепления и переключения передач автоматизированы. Автоматизация этих функций стала возможной благодаря применению в управлении коробкой электронных компонентов.

Роботизированная коробка передач сочетает в себе комфорт, надежность и топливную экономичность механической коробки передач.При этом «робот» чаще всего намного дешевле классической АКПП.

В настоящее время практически все ведущие автопроизводители оснащают свои автомобили роботизированными коробками передач. Все коробки имеют свои запатентованные названия и отличаются дизайном.

В то же время вы можете выбрать следующее общее устройство роботизированной коробки передач :

• сцепление;
• МКПП;
• сцепление и шестерня привода;
• система управления.

Роботы могут иметь коробки с электрическим или гидравлическим сцеплением и шестерней .В электроприводе исполнительными механизмами являются сервомеханизмы (электродвигатели). Гидравлический привод осуществляется с помощью гидроцилиндров. В зависимости от типа привода роботизированные трансмиссии имеют устоявшиеся названия:

• Собственно роботизированные коробки передач ( электропривод) ;
• секвентальные редукторы ( гидраулит ).

Название «Секвентальная» коробка получила от seequensum — секвенция, означающая секвентальное переключение передач в ручном режиме.

Во многих источниках информации коробки передач носят одно общее название — роботизированные.

Электропривод Муфты и программы имеют следующие конструкции коробок:

• Easytronic от Opel;
• Многомодовый. От Тойоты.

Значительно больше конструкций «роботов» имеют гидравлический привод :

• Пистолет-пулемет. , ДКП. M DriveLogic от BMW;
• ДСГ. от Фольксваген;
• S-Tronic от Audi;
• Сенсо Драйв. от Ситроена;
• 2-ТРОНИК. от пежо;
• Дуалогик. От Фиата.

Система управления Роботизированная коробка передач включает следующие конструктивные элементы:

• входные датчики;
электронный блок управления
• ;
• Исполнительные механизмы коробки передач.

В роботизированных коробках с гидроприводом в систему управления также включен блок управления гидросистемой , который обеспечивает непосредственное управление гидроцилиндрами и давлением в системе.

Принцип работы роботизированной коробки передач заключается в следующем: на основе сигналов входных датчиков электронный блок управления формирует алгоритм управления коробкой в ​​зависимости от внешних условий и реализует его через исполнительные механизмы. По команде от электронного блока управления гидроцилиндры (или электромоторы) в нужный момент размыкают и сцепление, а также включают подходящую трансмиссию. Водитель с помощью селектора лишь устанавливает нужный режим работы робота: например, передний или задний ход.

На всех роботизированных коробках есть режим ручного переключения передач, аналогично. Например, коробка 2-tronic способна работать в трех режимах. Первый полностью автоматический. При этом водитель может вообще не думать о переключениях передач и ехать как на обычном «автомате». Второй — так называемый полуавтоматический, который включается, если водитель решит сам переключить передачу с помощью подкрадывания лепестков, не выходя из автоматического режима. Такая ситуация возникает, например, при обгоне, когда необходимо срочно переключиться «пониже».Если резкого разгона не произошло или после возврата в обычный режим езды, коробка через некоторое время снова перейдет в автоматический режим. Третья версия КПП полностью ручная. Выбор трансмиссии лежит только на водителе, однако и тут не все в его силах – при достижении максимальных оборотов компьютер даст команду перейти на следующую ступень.

Основным недостатком первых роботизированных коробок передач была долгая передача (до 2 секунд), что приводило к провалам и перебоям в динамике автомобиля и снижало комфорт от управления транспортным средством. Решение этой проблемы было найдено в применении коробки передач с двумя сцеплениями, обеспечивавшей переключение передач без разрыва потока мощности.

Весь алгоритм работы коробки с двумя сцеплениями сводится к тому, что пока работает первая передача, она уже ждет включения питания и как только блок управления даст команду, включается второе сцепление, внешний первичный вал и вторая передача. Дальше покатился, — ждет сигнала третьей передачи и т.д.Время переключения сведено к минимуму, даже водитель не сможет так быстро переключить МКП.

Данное техническое решение реализовано в коробках DSG, S-Tronic (время переключения 0,2-0,4 с), а также коробках SMG и DCT M DCTELOGIC (время переключения 0,1С), устанавливаемых на спортивные автомобили BMW.

В настоящее время роботизированные коробки передач DSG и S-Tronic являются наиболее распространенными и технически совершенными. Коробка S-Tronic является аналогом коробки DSG, но в отличие от нее устанавливается на задне- и полноприводные автомобили. www.systemsauto.ru.

Автолюбители, решившие купить автомобиль с роботизированной коробкой передач, часто задаются вопросом, как ездить с такой системой? В статье мы рассмотрим, как пользоваться коробкой-роботом. Автоматическая роботизированная коробка передач, обиходное название Коробка-робот – это обычная механическая коробка передач, в которую вошли компактный электронный блок, электронное управление сцеплением и автоматизированное переключение передач. Коробка-робот сочетает в себе надежность, комфорт и топливную экономичность. Сегодня практически все автопроизводители оснащают свои автомобили такими коробками, каждая из них имеет свой уникальный дизайн и запатентованное название.Что самое интересное «робот» дешевле классической АКПП.

Роботизированная коробка передач

Одно из направлений развития механических трансмиссий привело к созданию роботизированной КПП, соединившей надежность «механики» с удобством «автомата». За счет того, что всю работу водителя стали выполнять исполнительные механизмы — сервоприводы блока, характеристики возросли. Теперь о переключении передач заботится сам электронный блок.Все, что нужно от человека, это установить селектор в нужное положение, как в КПП и наслаждаться поездкой.

Есть роботы с ручным режимом переключения передач. Например, коробка 2-tronic может работать в трех режимах. Первый — это автомат, когда человек вообще не трогает трансмиссию. Второй — полумеханник, на случай, если водитель захочет самостоятельно управлять сцеплением, например, при обгоне другого автомобиля и при этом находится в автоматическом режиме. Третий режим полностью ручной, где все зависит только от водителя.

Что касается любителей быстрой езды, то для них подойдет кулачково-ручной роботизированный редуктор. Это самая быстрая из всех видов роботизированных коробок, переключать скорости можно за 0,15 секунды. Машины, имеющие такую ​​коробку, содержат педаль сцепления, но она применяется только при качке автомобиля с места. Далее переключение происходит как на спортивном мотоцикле — без сцепления.

Преселективный редуктор

РЦПП может иметь электрический или гидравлический привод сцепления.В первом варианте «органами» являются сервомеханизмы (электродвигатели). Что касается гидравлики, то здесь все основано на гидроцилиндрах. Гидравлическим приводом оснащали свои роботизированные коробки такие автопроизводители, как: Peugeot, Fiat, Renault, BMW, Volkswagen, Citroen и другие. Что касается электропривода, то с ним работают компании: Ford, Opel, Nissan, Toyota, Mitsubishi. Остальные компании корейских производителей пока не решаются внедрять роботов из-за сложности конструкции и обслуживания.

Принцип работы роботизированной коробки передач

РКПП имеет тот же принцип работы, что и механическая коробка передач. У нее те же три вала: ведомый, промежуточный и ведущий, те же шестерни и передаточные числа. Как упоминалось выше, роботы управляются сервоприводами, иначе как исполнительными механизмами. Эти устройства вводят и выводят из зацепления шестерни вала, а также соединяют и разъединяют коробку с маховиком двигателя. Управление процессом взял на себя электронный блок, посылающий команды на гидропривод или электродвигатель.На основе сигналов входных датчиков блок формирует алгоритм управления в зависимости от внешних условий и реализует его через исполнительные устройства. Водителю остается только переключить лепестковый селектор коробки передач.

Автоматическая коробка передач с гидротрансформатором

Роботизированная КПП с двойным сцеплением

Так как в первых коробках время переключения сцепления робота медленное (до 2 секунд), приводящее к зависаниям и толчкам в динамике, было решено устранить проблему созданием роботизированной коробки передач с двойным сцеплением , который переводит скорости без разрыва потока мощности.Технология зародилась в конце 80-х годов прошлого века. Суть в том, что два сцепления работают попеременно, а не одновременно. Вместе с двойным сцеплением предустановочные коробки содержат еще два первичных вала.

Алгоритм такой: первая передача действительна, сигнал запуска идет на вторую. Таким образом, крутящий момент переходит сначала на ведущий вал, пока последующий — ждет своей очереди, будучи уже включенным через второй первичный вал, но также разъединенным с ведущим валом.Таким образом, время переключения сведено к минимуму, что невозможно сделать ручным ручным управлением. Благодаря устройству для работы двух клипс езда на транспортном средстве получается плавной и мягкой, однако в конструктивном плане такое устройство достаточно сложное, а его обслуживание может обходиться дорого. Наблюдать такое техническое решение, возможно, на коробках DSG, S-TRONIC, SMG и DCT M DCTELOGIC, которые обычно стоят на спортивных автомобилях BMW.

Вам нужен обогреватель?

Перейти к рассмотрению вопроса Как ездить на роботе в особенности эксплуатации.Многих волнует, утеплять ли РКП зимой? На самом деле робот не нуждается в утеплении, но мы думаем это лишнее, не будет. Потому что при застое масло в коробке стекает и под действием мороза густеет. Чтобы прогреть его для нормальной работы, следует просто постоять несколько минут с двигателем, в это время нельзя передавать селектор. Затем надо трогаться с места плавно, двигаясь равномерно без рывков с минимальными оборотами. Надо проехать где-то километр.

Летом, чтобы масло растеклось по системе, будет достаточно и одной минуты. Если не прогревать машину, то масло может плохо смазывать подшипник, а это вызовет неполное выведение диска, корзин и трения с последующим перегревом.

Несколько полезных советов:

Начало движения на подъеме, его преодоление, спуск

Некоторые машины с РЦПП не оборудованы функцией помощи старту подъема, по этой причине необходимо научиться правильно двигаться в таких ситуации.С коробкой роботу нужно вести себя так же, как и с MCPP. Ставим селектор в режим «А» и медленно давим на акселератор, прогоняя машину с ручника. Это поможет машине не ехать назад. Перед этим желательно потренироваться чувствовать и понимать, в какой момент стало включаться сцепление и можно стрелять с ручника.

Если вам нужно подняться зимой на гору, то лучше будет переключиться на ручное управление. Ставя первую передачу или режим М1, помните, что давление газа должно быть максимальным, оно не вызовет пробуксовки.Когда у гироскопа есть гироскоп, на подъеме берется автоматический режим, коробка начнет переключаться на нужные передачи. Робот сам определяет позицию и начинает раскручивать скорость — в основном на малой. В зависимости от ситуации можно перевести рычаг в режим М и зафиксировать текущую скорость. Когда скорость вас не устраивает, вы можете выбрать необходимую, при этом не стоит снижать скорость ниже 2500 и превышать 5000. Во время спуска ничего делать не нужно, достаточно будет просто перевести селектор в режим «А» и снять с ручника.

Схема работы РЦПП

Городские условия/Остановка, Парковка

Есть мнения, что в условиях города с пробками коробка-робот меньше добирается, а это сокращает срок ее службы. Совет: После полной остановки машины селектор необходимо установить в нейтральное положение режима «N», поставить на ручник и затем заглушить мотор. Если стопы кратковременные, то не нужно переводить селектор в нейтральный режим, стоят в положении «А».Так как при остановке сцепление остается выжатым, то при пробках или светофорах с задержкой более минуты лучше глохнет двигатель.

Другие режимы

Существуют дополнительные системы систем, помимо считающихся основными. Так, некоторые роботизированные боксы оснащены положением — спортивное и зимнее, другое название «Снежинка». Режим «Снежинка» нужен для создания плавного бега по скользкой дорожке. Он обеспечивает движение, начиная со второй передачи плавно переводить на повышенную скорость.
Положение «Спорт» создает переход на повышенные передачи на высоких оборотах, что дает возможность быстро разгоняться.

Машина с коробкой робота

Как правильно ездить на роботизированной трансмиссии мы рассмотрели, теперь дадим несколько дельных советов:

1. На старте не стоит жать газ, когда нужно добавить педаль скорости, чтобы вредить нужно уверенно, но плавно.
2. Инициализировать лучше в сервисном центре несколько раз в год — это минимизирует ветки и рывки.
3. Во время разгона следовать логике МКПП.

Чтобы понять принцип работы роботизированной коробки передач, необходимо вспомнить, как устроена и функционирует обычная механическая коробка передач. В обзоре — принцип работы коробки робота, минусы и особенности эксплуатации автомобилей с РКПП.

Итак, традиционная МКПП основана на двух валах, один из которых является ведущим, или первичным, а второй — ведомым (вторичным).От двигателя с помощью механизма сцепления крутящий момент передается на ведущий вал. Далее момент трансформируется и с ведомого вала поступает на управляемые колеса. На обоих валах имеются шестерни, которые попарно находятся в зацеплении, только на ведущем валу они закреплены намертво, а на ведомом могут свободно вращаться. В нейтральном положении на нем свободно прокручиваются все шестерни вторичного вала, то есть передачи крутящего момента на колеса не происходит.
Для включения передачи водитель сначала выжимает педаль сцепления.В это время происходит отсоединение первичного вала от двигателя. Далее при перемещении рычага коробки передач через систему на ведомом валу начинают двигаться специальные синхронизаторы. Подходя к вторичной шестерне нужной передачи, муфта синхронизатора жестко блокирует ее на валу. При включении сцепления крутящий момент определенной величины передается на вторичный вал, от которого затем идет дальше, на главную передачу и на ведущие колеса. Часто для уменьшения длины коробки ведомый вал разделяют на две части, между которыми распределяют все ведомые шестерни.

Роботизированная коробка передач

работает по тому же принципу. Особенностью принципа действия РЦПП является то, что включение и выключение сцепления, а также выбор и переключение нужной передачи осуществляются специальными исполнительными механизмами (сервоприводами). Наиболее распространены электрические шаговые двигатели, имеющие редуктор и исполнительный механизм. Но есть коробки, оборудованные гидроприводами.
Привод управляется электронным блоком. После подачи команды на включение или переключение первый исполнительный механизм выжимает сцепление, а второй останавливает синхронизаторы на нужной передаче.После этого сцепление плавно отпускается первым приводом. Как видите, в машине с коробкой роботу даже не нужна педаль сцепления — все делает система. При этом команда на переключение передачи может подаваться как автоматически (с помощью компьютера, самостоятельно определяющего нужный момент на приборах и датчиках), так и вручную (водителем специальным селектором или рычагом).

Главный минус роботизированной коробки передач в том, что в сцеплении нет обратной связи.Особенность коробки робота в том, как на ней ездить. Управляя обычной механикой, человек способен почувствовать скорость и момент, когда нужно переключить передачу, и делает это быстро, и в то же время плавно. Автоматика нужна для того, чтобы избежать рывков, потока мощности, передаваемого от двигателя длительное время, что вызывает определенные «провалы» при разгоне. Единственным эффективным решением такой проблемы может быть сокращение периода сегментов при переключении, но это приведет к значительному удорожанию всей системы.

В этом плане поворотным моментом стало появление в 80-х годах коробки передач, имеющей две обоймы DCT, что расшифровывается как Dual Clutch Transmission. Принципы, по которым она функционирует, можно рассмотреть на примере 6-ступенчатой ​​коробки передач DSG от Volkswagen.
Этот концерн первым начал массово применять преселективные коробки на передне- и заднеприводных моделях с поперечно и продольно расположенными двигателями. Обозначение DSG — Direct Shift Gearbox, или коробка прямого включения, уже стало использоваться как именная коробка, имеющая две обоймы, хотя это всего лишь бренд.
Такая коробка имеет два ведомых вала с шестернями которые на них, а так же синхронизаторы, все, как механика VW Golf с 6 ступенями. Однако особенность в том, что ведущих валов у этой коробки тоже два, надетых друг на друга внахлест. Каждый из них имеет связь с двигателем при помощи своего отдельного многодискового сцепления. На том валу, что снаружи, закреплены колеса шести передач — второй, четвертой и шестой. Соответственно, на внутренних — шестерни первой, третьей и пятой, а также передачи заднего хода.

Например, машина заводится и разгоняется. Сначала муфта синхронизатора блокируется первой передачей трансмиссии, и она включается. Первая муфта замыкается, крутящий момент через внутренний ведущий вал передается на колеса, и машина начинает движение.
Одновременно с включением первой передачи система начинает прогнозировать переключение на вторую передачу и блокирует ее передачу. Поэтому такие ящики называются преселативными. Получается, что обе передачи включаются одновременно.При этом заедания нет, так как шестерня второй передачи расположена на внешнем валу, а ее муфта выключена.
Когда ускорение уже увеличено и система увеличит передачу, выключает первое сцепление и одновременно замыкает второе. Теперь крутящий момент передается уже через внешний ведущий вал и пару второй передачи. При этом на Томе Шале, что внутри, выбирается третья передача и так далее.
Когда машине нужно притормозить, то все это происходит наоборот.При этом все переходы происходят очень быстро и без разрывов питания. Переключение коробки передач VW Golf происходит всего за 8 миллисекунд. Даже у Ferrari Enzo требуется 150 мс!

Итак, коробки передач с двумя сцеплениями намного экономичнее и работают быстрее, чем механика. Главный минус РЦПП – их высокая цена. Еще одним недостатком можно считать то, что они не способны передавать большое количество крутящего момента. Но эта проблема была решена, когда DSG появилась у Рикардо в мощной, быстрой и дорогой модели Bugatti Veyron.

На сегодняшний день роботизированные коробки передач (коробки DCT) стоят не только на моделях Volkswagen, но и у новых моделей Toyota, Peugeot, Citroen, Opel, Ford, BMW, Fiat, Mitsubishi. Преселективные трансмиссии стали применяться еще в Porsche, и специалисты этого концерна точно знают толк в качественных технологиях. По прогнозам многих аналитиков, в ближайшем будущем наиболее востребованными станут трансмиссия DCT и вариаторы, а педаль сцепления вообще исчезнет, ​​ведь человек всегда стремится использовать то, что ему наиболее удобно.

Развитие автомобилестроения не стоит на месте. Люди стараются улучшить свою жизнь, сделать ее комфортнее и комфортнее. Производители автомобилей стараются упростить управление автомобилем для своих клиентов. Благодаря этому постоянно совершенствуются различные технологии. Таким образом, автоматическое сцепление было соединено с механическим. Сложив эти два элемента воедино, разработчики получили так называемую роботизированную трансмиссию, соединив все достоинства и недостатки агрегатов.В народе также известно название «Коробка-робот».

Устройство редуктора

Выясняя особенности такой конструкции, нужно обратить внимание на соответствующие отзывы. Коробка-робот требует конкретного обращения с ним, но для того, чтобы понять, зачем это нужно разбираться.

По предварительному описанию можно подумать, что в целом конструкция представляет собой простой автомат со специальным управлением. Однако это не так. Рассмотрим подробнее этот вопрос.

В основе конструкции лежит ручная коробка, которая по отзывам как профессионалов, так и рядовых водителей считается более надежной, чем автоматическая.Это можно понять, почитав отзывы в интернете. Коробка робота имеет специальные приспособления. Они нужны для того, чтобы при переключении скоростей выжимать сцепление.

Стоит отметить, что при использовании обычного драйвера самостоятельно выбирает время переключения. Для этого он ориентируется на происходящее на дороге и использует педаль сцепления вместе с рычагом самой трансмиссии. При разработке нового устройства, получившего неоднозначные отзывы, коробка-робот показала себя совсем с другой стороны.Было решено исключить из вышеописанного процесса непосредственные действия водителя. Все важные переключения делает компьютер. Для успешной работы робота были установлены специальные сообщники исполнительных механизмов. За счет них стало возможным переключать шестеренку, которой управляет сам компьютер.

Судя по отзывам, потребители отмечают несколько основных преимуществ. Речь идет об огромной экономии топлива, простоте ремонта. Также некоторым потребителям нравится отсутствие педали сцепления.Еще одним преимуществом, выделяемым водителями, является возможность переключения передачи вручную.

Как это работает?

Коробка, о которой идет речь, работает за счет приводов, о которых мы уже говорили ранее. Они собирают информацию о таких деталях, как скорость движения, обороты силового агрегата, работа некоторых датчиков. Извлекая из полученных данных, компьютер решает, как должна быть активирована передача. Насколько знают водители, за сцепление отвечает сервопривод.Именно он принимает команду об изменении режима и отключает двигатель от первичного вала. Во время этого процесса активируется второй сервопривод, он выбирает ту передачу, которая нужна, и моментально включается. Через секунду двигатель снова подключается к валу, и машина продолжает свой путь. Весь этот процесс происходит максимально быстро, поэтому человек даже не замечает. Все, что он может заметить, это небольшой импульс, но не более того. Вот так работает этот редуктор — «Робот».Обзоры Рассмотрим ниже.

Сервоприводы двух видов. Бывают электрические и гидравлические. Первый — это двигатель, который способен с помощью коробки передач перемещать исполнительную часть. Гидравлика действует через специальный цилиндр. Он получает команды напрямую от блока управления.

Преимущества трансмиссии

В процессе эксплуатации водители выявляют имеющиеся недостатки и достоинства. Конечно, о них необходимо говорить. Какие приложения можно найти, изучая отзывы? Коробка-робот имеет свои особенности.И для начала рассмотрим преимущества.

• Потребители отмечают, что, в отличие от автомата и вариатора, роботизированная коробка передач надежнее и комфортнее.
• Практически все описываемые модели трансмиссии способны работать в ручном режиме, при котором водитель может переключать передачи.
• Многие покупатели замечают, что коробка-робот (по отзывам положительные отзывы преобладают) имеет значительно меньший рабочий объем. Соответственно, необходимо небольшое количество масла.
• Если поставить машины с разными трансмиссиями на одинаковые условия привода, то расход у роботизированных намного меньше, чем у других.
• Сцепление от описываемого редуктора имеет ресурс 30% выше.
• Потребители заметили, что обслуживание и ремонт такой трансмиссии значительно дешевле.
• Вес роботизированной коробки передач не такой большой, как у автоматической. Благодаря этому проще установить на

Недостатки редукторов

Даже при таком перечне достоинств устройство имеет свои недостатки, которые могут отпугнуть некоторых водителей. Рассмотрим их.

Разработка коробки передач — внешний вид преселатива

Из-за того, что коробка имеет свои недостатки, первые разработки были сделаны довольно плохо.Главное, что не понравилось водителям, это рывки, появлявшиеся при движении. Скорее всего, это чувствовалось из-за низкой скорости. Но разработчики из-за небольшой стоимости и простоты в сборке продолжали искать пути решения возникающих.

Чтобы исправить ситуацию и уменьшить время задержки при переключении, конструкторы стали использовать коробки вместе с двумя клипсами, работающими независимо друг от друга. Это позволило полностью избавиться от существенных задержек и рывков.Динамика машины увеличилась в разы; Также резко возрос спрос потребителей. Уже тогда стали приобретать популярность коробки-роботы. Отзывы владельцев постепенно становились лучше.

Теперь поговорим о том, кто первым начал использовать роботизированные коробки передач. Первопроходцами являются «Ауди» и немецкий «Фольксваген». Такие трансмиссии они устанавливают на свои автомобили с 2003 года. Отзывы о том, как обстоит дело на их автомобилях с коробкой, будут описаны ниже.

Что сделало использование двойного сцепления? За счет него необходимая передача включается до того, как выключится предыдущая. И так машина непрерывно движется с одного на другое, поддерживая тягу в нужном объеме. Такая снасть получила название преселятивная. Это второе поколение. Возвращаясь к конструкции устройства, нужно сказать, что обычная коробка любого типа работает с одним первичным и вторичным валами. Такой же конструкции получили их две штуки. Для чего? Каждая пара отвечает либо за нечетную, либо за четную передачу. Подходят первичные валы, то есть один вложен в другой. Подключаются к силовому агрегату они за счет многодисковой муфты.

Достоинства и недостатки второго поколения

За счет сочетания всех лучших наработок коробки передач второго поколения, то есть те, которые работают с двойным захватом, получили более экономичную и быструю технологию вождения. Они же и самые удобные в эксплуатации. Ввиду небольших объемов такую ​​коробку рационально и экономичнее использовать в малогабаритных машинах, чем автоматическую.

Но даже при массе плюсов можно выделить несколько минусов. Например, в отличие от первого поколения, такую ​​трансмиссию гораздо сложнее ремонтировать. Тем более, что это будет в приличной сумме, что есть далеко не у всех водителей. Также была проблема с крутящим моментом, но теперь этот нюанс полностью устранен.

Коробка-робот на автомобиль Opel

В модельном ряду производителя Opel иногда встречаются автомобили с роботизированной коробкой передач. К сожалению, отрицательных отзывов о них больше, чем положительных. Возможно, это вина и производителя «Опель».

Бокс-робот, отзывы о котором мы рассматриваем, работает только с 1 сцеплением. Это доставляет некоторый дискомфорт, так как водитель может чувствовать процесс переключения передач. Такой опцией комплектуется большинство автомобилей, но есть и модели со вторым поколением.

По отзывам, к коробке придется довольно долго привыкать, она специфическая. Однако это возможно, и уже через приличный промежуток времени становится максимально удобным. Отдельно отмечается, что ценники на такие машины и ремонт коробки передач невысокие, поэтому это можно выделить в отдельный плюс. Он позволяет закрыть глаза на несерьезные минусы.

Часто водители отмечали необходимость регулярной перенастройки сцепления. В связи с тем, что производитель «Опеля», коробка робот, коробка робот (отзывы об этом встречаются постоянно) как бы жили своей жизнью по этому вопросу. Он не приспосабливается к самому способу вождения, поэтому иногда может даже родиться.

Вообще мало кто советует приобретать автомобиль от компании «Опель» с роботизированной коробкой передач.Если все же есть желание испытать, то надо смотреть самые затратные варианты. Однако следует учитывать, что смотреть в дороге придется вдвое больше, чтобы не пропустить, если вдруг коробка «притормозит».

Коробка Робот на Опель Астра

Уже выше мы рассмотрели общую ситуацию на «Опель», хотелось бы коснуться автомобиля Астра, в котором применялась коробка робот. «Астрея», отзывы о которой противоречивы, но неплохи, получила дизайн первого поколения, поэтому можно сказать, что она рассчитана на любителя. И речь идет о процессе эксплуатации, а не о ремонте. Некоторые водители отмечали, что с такой коробкой лучше, чем с механической. Однако при этом его работа намного хуже, если сравнивать с обычными и наиболее известными автоматизированными. Многие отмечают, что коробка-робот не любит пробки на Астре и иногда начинает давать сбои. В зависимости от характера поломки устройство может быть значительно дешевле в ремонте, чем АКПП. Однако нельзя сказать, что это верно во всех случаях.

Коробка-робот на Toyota Corolla

Учитывая, что у каждого человека свои предпочтения в выборе автомобиля и его трансмиссии, водитель сам решит, подходит ли ему эта «Тойота». Коробка-робот, отзывы о которой хорошие, в 80% случаев показывает нормальную работу. Тем не менее, все же есть некоторые минусы.

Перед покупкой автомобиля многие задумываются, какая коробка передач будет лучше? Для этого рассмотрим преимущества и недостатки. Сделаем с учетом отзывов о роботах.

«Коррупция» с таким оборудованием посвящена хвалебным драйверам ODD. Говорят, что при работе расходуется небольшое количество топлива. Кроме того, он проще в обслуживании и намного дешевле. Но есть и недостатки. Какие? Автомат переключает передачи несколько быстрее, чем «робот». Иногда сталкивается с плавностью работы, что сказывается на динамичности вождения и комфорте в целом. А еще перед тем, как куда-то отправиться на зимовку, всегда придется прогревать машину. В противном случае велика вероятность того, что трансмиссия будет работать со сбоями.

Не все водители с восторгом относятся к тому, что на Toyota Corolla установлена ​​коробка-робот. Отзывы большинства потребителей позволяют понять – машиной легко управлять и проблемы возникают редко. Но опять же, необходимо понимать специфику такой трансмиссии и быть готовым перестраиваться под нее.

Коробка-робот на автомобиле Лада

Рассмотрим легендарный автомобиль отечественного производителя с роботизированной трансмиссией. Попробуем разобраться с достоинствами и недостатками, учитывая отзывы. Лада-Веста, роботизированная коробка которой нравится далеко не всем потребителям, получила распространение на рынке. Все пишут, что придется долго привыкать, но это совсем не проблема.

В сети много хороших отзывов. Они предполагают, что основная проблема такой коробки только в слишком маленькой (по сравнению с АКПП) скорости переключения. Довольно часто водители не используют ручной режим, как правило, для этого не требуется ситуация.Часто острая необходимость возникает только при движении в большом автомобильном потоке. А как известно, коробка передач не подстраивается под особый стиль вождения самого водителя, поэтому безопаснее и выгоднее использовать ручной режим.

Некоторым потребителям вообще не нравится перспектива самоконтроля, ведь передача отдается компьютеру, и он всегда должен вести ее без вмешательства человека.

Также из плюсов потребители отметили тот факт, что коробка-робот не сильно нагружает силовой агрегат, поэтому ездить на ней максимально удобно и комфортно. Процесс переноса после разгона происходит достаточно быстро. Однако до сих пор работа с одним сцеплением — это чуть ли не прошлый век. Это сильно тормозит развитие таких редукторов, ведь модели первого поколения получают в свой адрес много негатива, а это снижает популярность самого устройства.

В целом Лада-Веста считается нормальным недорогим вариантом. Приобретают ее, как правило, те, кто только учится водить, более продвинутые люди не обращают на нее внимания.

Коробка Робот на Ford Focus Cater

К сожалению, от владельцев автомобиля Форд Фокус отзывы о роботе новости получили далеко не радужные. Можно смело сказать, что она вызвала много негатива и осуждения в сторону американского производителя. Первое, что не понравилось водителям, — стоимость ремонта. Многие пишут, что узнав его цену, хотели перепродать машину и купить «нормальную» с АКПП.

Но все же есть у этого короба-робота некоторые преимущества.Отзывы («Фокус» не единственная модель, где установили подобную конструкцию) позволяют подтвердить этот факт. Например, на этот автомобиль установили коробку второго поколения. Во время поездки соблюдается максимальный уровень удобства и комфорта. Работа неразрывна, а переключение передач практически незаметно.

В общем, одни потребители приобретают такой автомобиль, другим советую — нет. Все зависит от вкуса, так как серьезных недостатков нет. Однако при выборе нужно все хорошо обдумать и взвесить, только потом решиться на такой серьезный шаг, как покупка роботизированного автомобиля «Форд».Коробка-робот, отзывы о которой мы уже рассматривали, является самой важной деталью в автомобиле, к ее выбору необходимо подходить внимательно.

Роботизированная коробка передач — устройство и принцип работы МКПП

Любой современный автомобиль не может плавно заводиться и двигаться, если в его устройстве нет трансмиссии. На сегодняшний день существует большое разнообразие всевозможных коробок передач, которые не только позволяют водителю подобрать вариант, соответствующий его материальным возможностям, но и дают возможность получить максимальный комфорт от управления автомобилем.

Кратко об основных видах трансмиссии рассказано в отдельном обзоре . Теперь поговорим подробнее о том, что такое роботизированная коробка передач, ее основные отличия от механической коробки передач, а также рассмотрим принцип работы данного агрегата .

Что такое роботизированная коробка передач

Работа коробки передач практически идентична механическому аналогу за исключением некоторых особенностей. Устройство робота включает в себя множество деталей, составляющих уже знакомую всем механическую версию коробки.Основное отличие роботизированного в том, что управление у него микропроцессорного типа. В таких коробках переключение передач осуществляется электроникой на основе данных датчиков двигателя, педали газа и колес.

Роботизированную коробку тоже можно назвать автоматом, но это неправильное название. Дело в том, что АКПП часто используется как обобщающее понятие. Так вот, тот же вариатор имеет автоматический режим переключения передаточных чисел, так что у некоторых он тоже автомат. Фактически по устройству и принципу работы робот ближе к механической коробке.

Внешне отличить АКПП от МКПП невозможно, ведь у них может быть идентичный селектор и корпус. Проверить коробку передач можно только во время движения автомобиля. Каждый тип агрегата имеет свои особенности работы.

Основная цель роботизированной трансмиссии — максимально облегчить управление автомобилем. Водителю не нужно самостоятельно переключать передачи – эту работу выполняет блок управления.Помимо комфорта, производители АКПП стремятся удешевить свою продукцию. На сегодняшний день робот является самым бюджетным типом коробки передач после механики, но он не обеспечивает такого комфорта вождения, как вариатор или автомат.

Принцип работы роботизированной коробки передач

Роботизированная коробка передач может переключаться на следующую скорость автоматически или полуавтоматически. В первом случае микропроцессорный блок получает сигналы от датчиков, на основании которых срабатывает запрограммированный производителем алгоритм.

Большинство коробок передач оснащены ручным селектором. При этом скорости все равно будут включаться автоматически. Единственное, водитель может самостоятельно сигнализировать о моменте включения повышенной или пониженной передачи. Аналогичный принцип имеют некоторые автоматические коробки передач типа Tiptronic.

Чтобы увеличить или уменьшить скорость, водитель перемещает рычаг селектора в сторону + или в сторону -. Благодаря этому варианту некоторые люди называют эту трансмиссию секвентальной или секвентальной.

Роботизированная коробка работает по следующей схеме:

1. Водитель нажимает на тормоз, запускает двигатель и переводит переключатель режимов движения в положение D;
2. Сигнал с блока поступает на блок управления коробкой;
3. В зависимости от выбранного режима блок управления активирует соответствующий алгоритм, по которому будет работать блок;
4. В процессе движения датчики посылают в «мозг робота» сигналы о скорости движения транспортного средства, о загрузке силового агрегата, а также о текущем режиме коробки передач;
5. Как только показатели перестают соответствовать установленной с завода программе, блок управления дает команду на переключение на другую передачу. Это может быть как увеличение, так и уменьшение скорости.

При управлении автомобилем с механикой водитель должен чувствовать свое транспортное средство, чтобы определить момент, когда нужно переключиться на другую скорость. В роботизированном аналоге происходит аналогичный процесс, только водителю не нужно думать, когда перевести рычаг переключения передач в нужное положение. Вместо этого это делает микропроцессор.

Система отслеживает всю информацию со всех датчиков и подбирает оптимальную передачу для конкретной нагрузки.Чтобы электроника могла переключать передачи, трансмиссия имеет гидромеханический привод. В более распространенном варианте вместо гидромеханики устанавливается электропривод или сервопривод, который включает/отключает сцепление в коробке (кстати, это имеет некоторое сходство с коробкой-автоматом — сцепление расположено не там, где его находится в МКПП, а именно возле маховика, но в самом корпусе коробки передач).

При подаче блоком управления сигнала о том, что пора переключаться на другую скорость, первым включается первый электрический (или гидромеханический) сервопривод. Он отключает фрикционные поверхности сцепления. Затем второй сервопривод перемещает шестерни в механизме в нужное положение. Затем первый медленно отпускает сцепление. Такая конструкция позволяет механизму работать без участия водителя, поэтому у машины с роботизированной трансмиссией нет педали сцепления.

Многие коробки переключения передач имеют принудительное положение передач. Этот так называемый типтроник позволяет водителю самостоятельно контролировать момент переключения на более высокую или более низкую скорость.

Устройство роботизированной коробки передач

На сегодняшний день существует несколько типов роботизированных коробок передач для легковых автомобилей. В некоторых приводах они могут отличаться друг от друга, но основные детали остаются идентичными.

Вот узлы входящие в коробку передач:

1. Сцепление. В зависимости от производителя и модификации узла это может быть одна деталь с фрикционной поверхностью или несколько однотипных дисков. Чаще всего эти элементы находятся в охлаждающей жидкости, которая стабилизирует работу агрегата, не допуская его перегрева.Преселективный или двойной вариант считается более эффективным. В этой модификации, пока включена одна передача, второй набор готовится включить следующую скорость.
2. Основная часть — обычная механическая коробка. Каждый производитель использует разные собственные разработки. Например, робот от марки Mercedes (Speedshift) — это внутри АКПП 7G-Tronic. Отличие агрегатов только в том, что вместо гидротрансформатора используется сцепление с несколькими фрикционными дисками.Аналогичный подход у BMW. Его коробка передач SMG основана на шестиступенчатой ​​механической коробке передач.
3. Сцепление и привод коробки передач. Есть два варианта – с электроприводом или гидромеханическим аналогом. В первом случае сцепление выжимается электродвигателем, а во втором — гидроцилиндрами с клапанами ЭМ. Электропривод работает медленнее гидравлики, но не требует поддержания постоянного давления в магистрали, от чего работает электрогидравлический тип. Гидравлический робот значительно быстрее переходит на следующий этап (0,05 секунды против 0,5 секунды у электрического аналога). На бюджетные автомобили в основном устанавливается электрическая коробка передач, а на премиальные спорткары – гидромеханическая, так как в них крайне важна скорость переключения передач без прерывания подачи питания на карданный вал.
4. Датчик. Таких деталей в роботе очень много. Они контролируют множество различных параметров трансмиссии, например, положение вилок, обороты входного и выходного валов, в каком положении блокируется селектор, температура охлаждающей жидкости и т.д.Вся эта информация подается на устройство управления механизмом.
5. ЭБУ представляет собой микропроцессорный блок, в который запрограммированы разные алгоритмы с разными показателями, поступающими от датчиков. Этот блок подключается к основному блоку управления (оттуда поступают данные о работе двигателя), а также к электронным системам блокировки колес (ABS или ESP).
6. Приводы — гидроцилиндры или электродвигатели в зависимости от модификации коробки.

Особенности работы РКПП

Для плавного трогания автомобиля водитель должен правильно пользоваться педалью сцепления.После того, как он включил первую или заднюю передачу, ему нужно плавно отпустить педаль. Как только водитель почувствует зацепление дисков, отпуская педаль, он может увеличить обороты двигателя, чтобы автомобиль не заглох. Так работает механика.

Идентичный процесс происходит в роботизированном аналоге. Только в этом случае от водителя не требуется большого мастерства. Ему нужно только перевести переключатель коробки в соответствующее положение. Автомобиль начнет движение в соответствии с настройками блока управления.

Простейшая модификация с одним сцеплением работает так же, как классическая механика. Однако при этом наблюдается наличие одной проблемы – электроника не фиксирует обратную связь со сцеплением. Если человек способен определить, насколько плавно нужно отпускать педаль в конкретном случае, то автоматика работает более жестко, поэтому движение автомобиля сопровождается ощутимыми рывками.

Особенно это чувствуется в модификациях с электроприводом исполнительных механизмов — при переключении передачи сцепление будет в разомкнутом состоянии.Это будет означать разрыв потока крутящего момента, из-за чего машина начнет тормозить. Поскольку скорость вращения колес уже меньше соответствует включенной передаче, возникает небольшой рывок.

Инновационным решением этой проблемы стала разработка модификации с двойным сцеплением. Ярким представителем такой трансмиссии является Volkswagen DSG. Давайте подробнее рассмотрим его особенности.

Особенности роботизированной коробки передач DSG

Аббревиатура расшифровывается как коробка передач прямого переключения.По сути, это две механические коробки, установленные в одном корпусе, но с одной точкой подключения к шасси машины. Каждый механизм имеет свою муфту.

Главной особенностью этой модификации является преселективный режим. То есть, пока работает первый вал с включенной передачей, электроника уже подключает соответствующие шестерни (при разгоне повышать передачу, при торможении — понижать) второго вала. Главный привод должен только отключить одну муфту и подключить другую.Как только от блока управления поступает сигнал о переходе на другую ступень, рабочая муфта размыкается, и тут же подключается вторая с уже зацепленными шестернями.

Такая конструкция позволяет ездить без сильных рывков при разгоне. Первая разработка преселективной модификации появилась в 80-х годах прошлого века. Правда, потом роботы с двойным сцеплением стали устанавливать на раллийные и гоночные автомобили, в которых большое значение имеет скорость и точность переключения передач.

Если сравнивать коробку DSG с классическим автоматом, то у первого варианта больше преимуществ. Во-первых, за счет более привычного строения основных элементов (за основу производитель может взять любой готовый механический аналог) такая коробка будет дешевле в продаже. Этот же фактор влияет и на обслуживание агрегата – механика надежнее и проще в ремонте.

Это позволило производителю установить инновационную трансмиссию на бюджетные модели своей продукции. Во-вторых, многие владельцы автомобилей с такой коробкой передач отмечают увеличение экономичности автомобиля по сравнению с идентичной моделью, но с другой коробкой передач.

Инженеры концерна VAG разработали два варианта трансмиссии DSG. Один из них помечен цифрой 6, а другой цифрой 7, что соответствует количеству ступенек в рамке. Также шестиступенчатый автомат использует мокрое сцепление, а семиступенчатый аналог – сухое. Более подробно о плюсах и минусах коробки DSG, а также чем еще модель DSG 6 отличается от седьмой модификации, описано в отдельной статье .

Достоинства и недостатки

Рассматриваемый тип трансмиссии имеет как положительные, так и отрицательные стороны. К достоинствам коробки можно отнести:

• Такую трансмиссию можно использовать в паре с силовым агрегатом практически любой мощности;
• По сравнению с вариатором и автоматом, роботизированная версия дешевле, хотя это довольно инновационная разработка;
• Роботы надежнее других АКПП;
• За счет внутреннего сходства с механикой проще найти специалиста, который возьмется за ремонт агрегата;
• Более эффективное переключение передач позволяет использовать мощность двигателя без критического увеличения расхода топлива;
• За счет повышения эффективности машина выбрасывает меньше вредных веществ в окружающую среду.

Несмотря на явные преимущества перед другими АКПП, у робота есть несколько существенных недостатков:

• Если автомобиль оснащен однодисковым роботом, то поездку на таком транспортном средстве нельзя назвать комфортной. При переключении передач будут ощутимые рывки, как будто водитель резко бросает педаль сцепления на механику.
• Чаще всего в узле выходит из строя сцепление (меньше плавность включения) и исполнительные механизмы. Это усложняет ремонт трансмиссий, так как они имеют небольшой рабочий ресурс (около 100 тысяч километров).Сервоприводы редко можно отремонтировать, а новый механизм стоит дорого.
• Что касается сцепления, то ресурс диска тоже очень мал — около 60 тысяч. При этом примерно на половине ресурса необходимо осуществлять «подключение» коробки по условию поверхности трения деталей.
• Если говорить о преселективной модификации DSG, то она оказалась более надежной за счет меньшего времени переключения скоростей (благодаря этому машина не так сильно тормозит). Несмотря на это, адгезия у них все же страдает.

Принимая во внимание перечисленные факторы, можно сделать вывод: по надежности и сроку службы механике пока нет равных. Если упор делается на максимальный комфорт, то лучше выбрать вариатор (в чем его особенность, читайте здесь ). Следует учитывать, что такая трансмиссия не даст возможности экономить топливо.

В завершение предлагаем небольшое видео-сравнение основных видов трансмиссий — их плюсы и минусы:

Вопросы и ответы:

Чем отличается автомат от робота? АКПП работает за счет гидротрансформатора (жесткой связи с маховиком через сцепление нет), а робот аналогичен механике, только скорости переключаются автоматически.

Как переключать передачи на роботизированной коробке? Принцип управления роботом идентичен управлению автоматом: нужный режим выбирается на селекторе, а обороты двигателя регулируются педалью газа. Скорости переключатся сами.

Сколько педалей в машине с роботом? Хотя робот конструктивно похож на механику, сцепление автоматически отключается от маховика, поэтому у автомобиля с роботизированной трансмиссией две педали (газа и тормоза).

Как правильно парковать машину с коробкой-роботом? Европейская модель должна быть припаркована в режиме A или на задней передаче. Если машина американская, то на селекторе есть режим P.

АНАЛОГИЧНЫЕ СТАТЬИ

Роботизированная коробка передач — устройство и принцип работы МКПП

Любой современный автомобиль не может плавно заводиться и двигаться, если в его устройстве нет трансмиссии. На сегодняшний день существует большое разнообразие всевозможных коробок передач, которые не только позволяют водителю подобрать вариант, соответствующий его материальным возможностям, но и дают возможность получить максимальный комфорт от управления автомобилем.

Кратко об основных видах трансмиссии рассказано в отдельном обзоре . Теперь поговорим подробнее о том, что такое роботизированная коробка передач, ее основные отличия от механической коробки передач, а также рассмотрим принцип работы данного агрегата .

Что такое роботизированная коробка передач

Работа коробки передач практически идентична механическому аналогу за исключением некоторых особенностей. Устройство робота включает в себя множество деталей, составляющих уже знакомую всем механическую версию коробки.Основное отличие роботизированного в том, что управление у него микропроцессорного типа. В таких коробках переключение передач осуществляется электроникой на основе данных датчиков двигателя, педали газа и колес.

Роботизированную коробку тоже можно назвать автоматом, но это неправильное название. Дело в том, что АКПП часто используется как обобщающее понятие. Так вот, тот же вариатор имеет автоматический режим переключения передаточных чисел, так что у некоторых он тоже автомат.Фактически по устройству и принципу работы робот ближе к механической коробке.

Внешне отличить АКПП от МКПП невозможно, ведь у них может быть идентичный селектор и корпус. Проверить коробку передач можно только во время движения автомобиля. Каждый тип агрегата имеет свои особенности работы.

Основная цель роботизированной трансмиссии — максимально облегчить управление автомобилем. Водителю не нужно самостоятельно переключать передачи – эту работу выполняет блок управления.Помимо комфорта, производители АКПП стремятся удешевить свою продукцию. На сегодняшний день робот является самым бюджетным типом коробки передач после механики, но он не обеспечивает такого комфорта вождения, как вариатор или автомат.

Принцип работы роботизированной коробки передач

Роботизированная коробка передач может переключаться на следующую скорость автоматически или полуавтоматически. В первом случае микропроцессорный блок получает сигналы от датчиков, на основании которых срабатывает запрограммированный производителем алгоритм.

Большинство коробок передач оснащены ручным селектором. При этом скорости все равно будут включаться автоматически. Единственное, водитель может самостоятельно сигнализировать о моменте включения повышенной или пониженной передачи. Аналогичный принцип имеют некоторые автоматические коробки передач типа Tiptronic.

Чтобы увеличить или уменьшить скорость, водитель перемещает рычаг селектора в сторону + или в сторону -. Благодаря этому варианту некоторые люди называют эту трансмиссию секвентальной или секвентальной.

Роботизированная коробка работает по следующей схеме:

1. Водитель нажимает на тормоз, запускает двигатель и переводит переключатель режимов движения в положение D;
2. Сигнал с блока поступает на блок управления коробкой;
3. В зависимости от выбранного режима блок управления активирует соответствующий алгоритм, по которому будет работать блок;
4. В процессе движения датчики посылают в «мозг робота» сигналы о скорости движения транспортного средства, о загрузке силового агрегата, а также о текущем режиме коробки передач;
5. Как только показатели перестают соответствовать установленной с завода программе, блок управления дает команду на переключение на другую передачу.Это может быть как увеличение, так и уменьшение скорости.

При управлении автомобилем с механикой водитель должен чувствовать свое транспортное средство, чтобы определить момент, когда нужно переключиться на другую скорость. В роботизированном аналоге происходит аналогичный процесс, только водителю не нужно думать, когда перевести рычаг переключения передач в нужное положение. Вместо этого это делает микропроцессор.

Система отслеживает всю информацию со всех датчиков и подбирает оптимальную передачу для конкретной нагрузки.Чтобы электроника могла переключать передачи, трансмиссия имеет гидромеханический привод. В более распространенном варианте вместо гидромеханики устанавливается электропривод или сервопривод, который включает/отключает сцепление в коробке (кстати, это имеет некоторое сходство с коробкой-автоматом — сцепление расположено не там, где его находится в МКПП, а именно возле маховика, но в самом корпусе коробки передач).

При подаче блоком управления сигнала о том, что пора переключаться на другую скорость, первым включается первый электрический (или гидромеханический) сервопривод.Он отключает фрикционные поверхности сцепления. Затем второй сервопривод перемещает шестерни в механизме в нужное положение. Затем первый медленно отпускает сцепление. Такая конструкция позволяет механизму работать без участия водителя, поэтому у машины с роботизированной трансмиссией нет педали сцепления.

Многие коробки переключения передач имеют принудительное положение передач. Этот так называемый типтроник позволяет водителю самостоятельно контролировать момент переключения на более высокую или более низкую скорость.

Устройство роботизированной коробки передач

На сегодняшний день существует несколько типов роботизированных коробок передач для легковых автомобилей. В некоторых приводах они могут отличаться друг от друга, но основные детали остаются идентичными.

Вот узлы входящие в коробку передач:

1. Сцепление. В зависимости от производителя и модификации узла это может быть одна деталь с фрикционной поверхностью или несколько однотипных дисков. Чаще всего эти элементы находятся в охлаждающей жидкости, которая стабилизирует работу агрегата, не допуская его перегрева. Преселективный или двойной вариант считается более эффективным. В этой модификации, пока включена одна передача, второй набор готовится включить следующую скорость.
2. Основная часть — обычная механическая коробка. Каждый производитель использует разные собственные разработки. Например, робот от марки Mercedes (Speedshift) — это внутри АКПП 7G-Tronic. Отличие агрегатов только в том, что вместо гидротрансформатора используется сцепление с несколькими фрикционными дисками.Аналогичный подход у BMW. Его коробка передач SMG основана на шестиступенчатой ​​механической коробке передач.
3. Сцепление и привод коробки передач. Есть два варианта – с электроприводом или гидромеханическим аналогом. В первом случае сцепление выжимается электродвигателем, а во втором — гидроцилиндрами с клапанами ЭМ. Электропривод работает медленнее гидравлики, но не требует поддержания постоянного давления в магистрали, от чего работает электрогидравлический тип.Гидравлический робот значительно быстрее переходит на следующий этап (0,05 секунды против 0,5 секунды у электрического аналога). На бюджетные автомобили в основном устанавливается электрическая коробка передач, а на премиальные спорткары – гидромеханическая, так как в них крайне важна скорость переключения передач без прерывания подачи питания на карданный вал.
4. Датчик. Таких деталей в роботе очень много. Они контролируют множество различных параметров трансмиссии, например, положение вилок, обороты входного и выходного валов, в каком положении блокируется селектор, температура охлаждающей жидкости и т.д.Вся эта информация подается на устройство управления механизмом.
5. ЭБУ представляет собой микропроцессорный блок, в который запрограммированы разные алгоритмы с разными показателями, поступающими от датчиков. Этот блок подключается к основному блоку управления (оттуда поступают данные о работе двигателя), а также к электронным системам блокировки колес (ABS или ESP).
6. Приводы — гидроцилиндры или электродвигатели в зависимости от модификации коробки.

Особенности работы РКПП

Для плавного трогания автомобиля водитель должен правильно пользоваться педалью сцепления. После того, как он включил первую или заднюю передачу, ему нужно плавно отпустить педаль. Как только водитель почувствует зацепление дисков, отпуская педаль, он может увеличить обороты двигателя, чтобы автомобиль не заглох. Так работает механика.

Идентичный процесс происходит в роботизированном аналоге. Только в этом случае от водителя не требуется большого мастерства. Ему нужно только перевести переключатель коробки в соответствующее положение. Автомобиль начнет движение в соответствии с настройками блока управления.

Простейшая модификация с одним сцеплением работает так же, как классическая механика. Однако при этом наблюдается наличие одной проблемы – электроника не фиксирует обратную связь со сцеплением. Если человек способен определить, насколько плавно нужно отпускать педаль в конкретном случае, то автоматика работает более жестко, поэтому движение автомобиля сопровождается ощутимыми рывками.

Особенно это чувствуется в модификациях с электроприводом исполнительных механизмов — при переключении передачи сцепление будет в разомкнутом состоянии. Это будет означать разрыв потока крутящего момента, из-за чего машина начнет тормозить. Поскольку скорость вращения колес уже меньше соответствует включенной передаче, возникает небольшой рывок.

Инновационным решением этой проблемы стала разработка модификации с двойным сцеплением. Ярким представителем такой трансмиссии является Volkswagen DSG. Давайте подробнее рассмотрим его особенности.

Особенности роботизированной коробки передач DSG

Аббревиатура расшифровывается как коробка передач прямого переключения.По сути, это две механические коробки, установленные в одном корпусе, но с одной точкой подключения к шасси машины. Каждый механизм имеет свою муфту.

Главной особенностью этой модификации является преселективный режим. То есть, пока работает первый вал с включенной передачей, электроника уже подключает соответствующие шестерни (при разгоне повышать передачу, при торможении — понижать) второго вала. Главный привод должен только отключить одну муфту и подключить другую. Как только от блока управления поступает сигнал о переходе на другую ступень, рабочая муфта размыкается, и тут же подключается вторая с уже зацепленными шестернями.

Такая конструкция позволяет ездить без сильных рывков при разгоне. Первая разработка преселективной модификации появилась в 80-х годах прошлого века. Правда, потом роботы с двойным сцеплением стали устанавливать на раллийные и гоночные автомобили, в которых большое значение имеет скорость и точность переключения передач.

Если сравнивать коробку DSG с классическим автоматом, то у первого варианта больше преимуществ. Во-первых, за счет более привычного строения основных элементов (за основу производитель может взять любой готовый механический аналог) такая коробка будет дешевле в продаже. Этот же фактор влияет и на обслуживание агрегата – механика надежнее и проще в ремонте.

Это позволило производителю установить инновационную трансмиссию на бюджетные модели своей продукции.Во-вторых, многие владельцы автомобилей с такой коробкой передач отмечают увеличение экономичности автомобиля по сравнению с идентичной моделью, но с другой коробкой передач.

Инженеры концерна VAG разработали два варианта трансмиссии DSG. Один из них помечен цифрой 6, а другой цифрой 7, что соответствует количеству ступенек в рамке. Также шестиступенчатый автомат использует мокрое сцепление, а семиступенчатый аналог – сухое. Более подробно о плюсах и минусах коробки DSG, а также чем еще модель DSG 6 отличается от седьмой модификации, описано в отдельной статье .

Достоинства и недостатки

Рассматриваемый тип трансмиссии имеет как положительные, так и отрицательные стороны. К достоинствам коробки можно отнести:

• Такую трансмиссию можно использовать в паре с силовым агрегатом практически любой мощности;
• По сравнению с вариатором и автоматом, роботизированная версия дешевле, хотя это довольно инновационная разработка;
• Роботы надежнее других АКПП;
• За счет внутреннего сходства с механикой проще найти специалиста, который возьмется за ремонт агрегата;
• Более эффективное переключение передач позволяет использовать мощность двигателя без критического увеличения расхода топлива;
• За счет повышения эффективности машина выбрасывает меньше вредных веществ в окружающую среду.

Несмотря на явные преимущества перед другими АКПП, у робота есть несколько существенных недостатков:

• Если автомобиль оснащен однодисковым роботом, то поездку на таком транспортном средстве нельзя назвать комфортной. При переключении передач будут ощутимые рывки, как будто водитель резко бросает педаль сцепления на механику.
• Чаще всего в узле выходит из строя сцепление (меньше плавность включения) и исполнительные механизмы. Это усложняет ремонт трансмиссий, так как они имеют небольшой рабочий ресурс (около 100 тысяч километров).Сервоприводы редко можно отремонтировать, а новый механизм стоит дорого.
• Что касается сцепления, то ресурс диска тоже очень мал — около 60 тысяч. При этом примерно на половине ресурса необходимо осуществлять «подключение» коробки по условию поверхности трения деталей.
• Если говорить о преселективной модификации DSG, то она оказалась более надежной за счет меньшего времени переключения скоростей (благодаря этому машина не так сильно тормозит). Несмотря на это, адгезия у них все же страдает.

Принимая во внимание перечисленные факторы, можно сделать вывод: по надежности и сроку службы механике пока нет равных. Если упор делается на максимальный комфорт, то лучше выбрать вариатор (в чем его особенность, читайте здесь ). Следует учитывать, что такая трансмиссия не даст возможности экономить топливо.

В завершение предлагаем небольшое видео-сравнение основных видов трансмиссий — их плюсы и минусы:

Вопросы и ответы:

Чем отличается автомат от робота? АКПП работает за счет гидротрансформатора (жесткой связи с маховиком через сцепление нет), а робот аналогичен механике, только скорости переключаются автоматически.

Как переключать передачи на роботизированной коробке? Принцип управления роботом идентичен управлению автоматом: нужный режим выбирается на селекторе, а обороты двигателя регулируются педалью газа. Скорости переключатся сами.

Сколько педалей в машине с роботом? Хотя робот конструктивно похож на механику, сцепление автоматически отключается от маховика, поэтому у автомобиля с роботизированной трансмиссией две педали (газа и тормоза).

Как правильно парковать машину с коробкой-роботом? Европейская модель должна быть припаркована в режиме A или на задней передаче. Если машина американская, то на селекторе есть режим P.

АНАЛОГИЧНЫЕ ИЗДЕЛИЯ

Коробка передач полуавтоматическая — устройство и принцип действия. Роботизированная коробка передач

Большинство современных автопроизводителей предоставляют покупателю возможность выбора полуавтоматического типа устанавливаемой коробки передач, хотя массовое внедрение такой трансмиссии началось еще в 1930 году.Несмотря на солидный возраст, полуавтоматическая коробка передач до сих пор не имеет явных противников или поклонников.

По мнению специалистов, это связано со слабым представлением о его устройстве и принципе действия. Чтобы обеспечить условия для смены передачи, водителю автомобиля с полуавтоматической коробкой достаточно убрать ногу с педали газа. Он обеспечивает наиболее оптимальные условия работы мотора при движении автомобиля, что не только продлевает срок его службы, но и снижает расход топлива.

Ящик полуавтоматический

В любом семолуционере сразу два механизма сцепления — в этом главное отличие такой системы от классической ручной коробки. Самая распространенная схема работы таких полуавтоматов – взаимодействие механизмов только с определенной группой имеющихся шестерен, которые могут быть четными или нечетными. Такая компоновка позволяет значительно сократить время, затрачиваемое на переключение, а также повышает четкость и плавность этого процесса.

На практике это выглядит так. При движении автомобиля система анализирует информацию со всех датчиков и других систем. На основании полученной информации, при уже включенной передаче, полуавтоматическая коробка заранее готовится к включению следующей. Это происходит сразу после наступления определенных условий. В результате удалось сократить время переключения до 8 миллисекунд — не каждый современный «автомат» может похвастаться такими показателями.

Полуавтоматическая коробка, принцип работы которой достаточно сложен, отличается массой электронных систем, учитывающих многочисленные параметры при движении автомобиля, в которых педаль сцепления отсутствует за ненадобностью. Все внутренние механизмы должны работать синхронно и очень четко – именно в этом случае достигается высокая легкость управления таким автомобилем. Водитель может вносить свои коррективы в работу такой коробки с помощью специальных переключателей, обычно расположенных под рулем. На сегодняшний день существует уже несколько вариаций таких коробок — окончательный дизайн будет зависеть от автопроизводителя. О видах ящиков рассказывает видео:

Достоинства и недостатки полуавтоматических коробок

Как показывает практика, нельзя состоять из одних достоинств — любой узел в автомобиле имеет те или иные недостатки.К непонятным преимуществам полуавтоматов перед МКП следует отнести следующее:

• максимальный комфорт для водителя;
• отличные динамические показатели автомобиля при разгоне;
• использование всех возможностей двигателя, что также увеличивает его динамику;
• ряд модификаций таких ящиков отличаются компактностью, что актуально для маленьких возрастов;
• выраженное снижение расхода топлива, обусловленное не только самой коробкой, но и возможностью установки менее мощных моторов.

Из основных недостатков полуавтоматических коробок можно назвать такие как:

Автомат или полуавтомат — что надежнее

Многие водители, приобретая новую машину, пока не могут решить последнюю — что им предпочесть. Многие считают машину более современной, надежной и простой в эксплуатации, но на самом деле все это далеко от истины. Коробка передач, по сути, представляет собой проверенную десятилетиями механику, оснащенную современными дополнительными системами – автоматическим выключателем сцепления и системой переключения передач.Во время движения блок управления такой коробкой «управляется» не только алгоритмами работы алгоритмов, но и получает сигналы от водителя и других датчиков автомобиля.

Полуавтоматическая коробка отличается повышенной надежностью и, в отличие от автомата, экономит топливо, т. к. снижает его расход. Так как полуавтоматическая установка обходится автопроизводителю дешевле, стоимость автомобиля снижается для покупателя. Количество серьезных поломок полуавтоматических коробок также существенно ниже, и ремонтировать их, по сравнению с автоматом, намного проще.По итогам выясняется, что полуавтомат позволяет сэкономить не только на покупке автомобиля, но и снижает эксплуатационные расходы.

Принцип работы полуавтоматической коробки

Вся работа механической части такой коробки практически идентична «действию» механической. Существенные отличия наблюдаются в наличии электронной составляющей, определяющей весь существующий комфорт вождения. Для управления этой сложной системой в специальном блоке собраны все алгоритмы, необходимые для эффективного переключения.При этом при работе он способен учитывать информацию, поступающую от систем и самого водителя. Это обеспечивает непревзойденную точность и эффективность управления процессом передачи.

Несмотря на наличие в коробке достаточного количества электронных систем, основную работу при переключении передач выполняют ее стальные механические части, составляющие основную нагрузку. Если учесть, что вся электроника надежно защищена, у полуавтоматической коробки огромный ресурс работы.Единственное условие – его обслуживание только у профессиональных механиков – неправильные действия могут привести к тому, что автомобиль попытается «задеть себя», например, со светофора на оживленном перекрестке. По результатам получается, что полуавтоматическая коробка, на сегодняшний день, является наиболее оптимальным средством, обеспечивающим смену передач в автомобиле.

Сегодня существует целая линейка Разновидностей коробок передач — и речь не только об автоматических коробках — даже такие простые конструкции «ручек» сегодня имеют различные подвиды и надстройки.Но прежде чем мы отправимся в реку Знания об этом, давайте четко разберемся, что такое редуктор и для чего он нужен!

Как работает PPP?

Трансмиссия в автомобиле (или на любом другом механическом транспортном средстве) — это рычажная (с точки зрения физики) ступенчатая система, которая буквально передает энергию от колес — то есть мощность, которую двигатель вырабатывает, чтобы вести при движении колесо сначала проходит через специальную систему, называемую коробкой передач (или распространенной аббревиатурой — коробка передач). Образно и часто физически коробка передач расположена между двигателем и ведущими колесами — это своего рода посредник в процессе, который заставляет автомобиль двигаться, и это просто в случае механической коробки передач или вариатора (о нем ниже) и сложного в почти все остальные случаи это часть автомобиля… как правило.

Чтобы объяснить логику КПП, вспомним физику школьной программы — рычажная система. Помните, учитель, скорее всего, привел пример со строительством знаменитых египетских пирамид, когда строителям приходилось поднимать тяжелые камни на огромную высоту.Или вы помните рычажную систему из знаменитой фразы ее открытия — Архимеда: «Дайте мне точку опоры, и я переверну землю!». Дело было в том, что, например, если взять длинную палку (это будет рычаг), поставить ее посередине к точке опоры, с одной стороны соединить груз, а после другой взять руками опустить его и тем самым поднять другой конец с грузом, чем дальше от вас будет точка опоры, тем легче вы поднимете груз (меньше усилие для приведения в движение рычага), но больше ваша рука пройдет вместе с концом палки, за которую она держится. И наоборот — чем ближе вы переместите точку опоры, тем больше силы вам придется приложить для перемещения вашего конца палки, но тем больше вы переместите груз (и на большую высоту, кстати).

На самом деле рычажная система применяется вокруг нас почти везде — даже внутри нас — наши челюсти, ряд изгибов тела — все это работает на рычажной системе. В быту можно принести плоскогубцы, машину для перевозки сыпучих материалов, классические открывалки для бутылок — даже ножницы.И, конечно же, коробка передач в нашей машине.

Но, пожалуй, принцип работы рычажной системы в коробке передач автомобиля проще всего понять на примере велосипеда, сравнив два их типа: классический советский односкоростной велосипед и современный горный хардхал с возможностью переключения скоростей. В односкоростном велосипеде у вас всегда будет одинаковое соотношение частоты оборотов педалей и частоты оборотов ведущего (заднего) колеса, а значит у вас, например, у меня просто не хватает сил попасть в довольно крутое скольжение, ведь с таким усилием на педаль раздавить не получится. С другой стороны, на большой скорости вы, может быть, и смогли бы разогнать этот «чугунный» велосипед еще быстрее, но так быстро передвигать ноги вы не сможете, хотя сил вам бы хватило.

А вот велосипед с возможностью переключения скоростей решает вышеуказанные задачи: в нем используется та же система рычагов, но только не знакомая нам, описанная выше — роль рычагов здесь играют звезды: ведущие и ведомые, которые на скоростное задействование целого комплекта — обычно несколько (2-3) ведущих разных размеров, и светодиодов (от 6 до 10) тоже разных размеров.И так, переворачивая различные ведущие и ведомые звезды, перебрасывая цепь, мы изменяем передачу и, соответственно, мощность и скорость ее вращения, необходимые для продвижения колеса.

Итак, если мы выберем самую маленькую ведущую звезду и самый большой светодиод, то получим самую низкую передачу и наименьшее передаточное число (о ней ниже), когда нам нужно много раз крутить педали, чтобы колеса сделали хотя бы один оборот — Проще говоря, активно крутите педаль, мы все равно будем ехать очень медленно, но зато сможем подняться таким образом в самую Крутую горку. А если сделать наоборот — выбрать самую высокую передачу, то цепь будет перекинута на самую большую ведущую звезду (там, где педали) и самую маленькую ведущую и, таким образом, нам нужно сделать всего 1 оборот педалей, чтобы колеса сказали несколько раз и наш байк поехал соответственно очень быстро.

Собственно коробки передач в машине работают так же, только нет в машине коробки, которая бы тут работала точно так же как велосипед — имея набор звездочек и соединяющую их цепь.И еще в машине, как правило, гораздо меньшее количество возможных передач — обычно от 4 до 8 — коробка старше, чем меньше там, как правило, передач, и чем он новее, тем их больше; Кроме того, чем быстрее должна ехать машина, тем больше передач — Речь здесь о легковушках. А вот в грузовых может быть 10 и даже больше передач. А есть и вовсе коробки без четкого набора передач — точнее, их количество у машины бесконечно — речь идет о вариаторе.

Итак, какие бывают типы редукторов и чем они отличаются друг от друга? Начнем с основных и (пока) самых распространенных вариантов коробок в современном автомобиле.

Механическая коробка передач

Также известен как «ручка» или «механика», как указано выше. Этот тип требует от водителя большего, чем устройство, во время разгона или торможения автомобиля необходимо постоянно выжимать педаль сцепления, а затем переключать передачи вручную с помощью рычага переключения в центральной части салона автомобиля под панелью. Большинство современных автомобилей с механической коробкой передач имеют пять-шесть скоростей, не считая задней передачи. Это самый старый и простой тип коробок – в первые годы зарождения автомобиля все автомобили комплектовались механической коробкой передач.

В целом устройство МКПП достаточно простое, эффективное и позволяет водителю иметь непосредственный контроль над автомобилем, за что механики любят отдельную категорию водителей, которая любит всегда контролировать динамику машины. С другой стороны, механическая коробка всегда требует работы одной руки, особенно в условиях города. Также требуется некоторая сноровка и небольшая практика, чтобы умело владеть механической коробкой передач и особенно правильно плавно отпускать педаль сцепления.

Вместо звезд роль рычагов в МКПП выполняют шестерни разного размера, а вместо цепи эти шестерни непосредственно зубьями по краям соприкасаются друг с другом. Мы просто набрасываем шестерни друг на друга просто набрасывая шестерни, меняя размер совместной работы ведущей и ведомой шестерни. На картинке ниже вы можете увидеть примерную схему работы 7-ступенчатой ​​механической коробки передач.

При этом при переключении нам нужны две очень важные вещи, которые являются незаменимыми спутниками любой современной МКПП: сцепление, так как при переключении работающий двигатель должен быть отсоединен от коробки, и синхронизатор, т.к. быстроходные не всегда удается соединить так, чтобы пазы их зубьев совпадали.

Автоматическая коробка передач

Типовая автоматическая коробка передач

Раньше большинство АКПП имели три передачи (плюс задний ход), и, если в вашем автомобиле было четыре передачи, то перед вами был настоящий спорткар или седан класса люкс. Сегодня и 4-кумулятивные автоматы — редкость, на современных машины Автоматические коробки передач имеют до восьми передач и по расходу топлива и динамике не уступают своим более простым собратьям.

Все автоматы должны иметь специальные микросхемы (называемые в народе «мозгами», которые входят в состав бортового компьютера автомобиля и будут контролировать порядок включения на тех или иных оборотах и ​​даже в зависимости от стиля вождения автомобиля ослабленного человека .

Вот два основных типа коробок передач, которые сегодня встречаются в подавляющем большинстве автомобилей. Теперь рассмотрим менее распространенные виды редуктора — одни из них набирают популярность, другие — наоборот, теряют ее.

Роботизированная коробка передач (робот, типтроник)

Поскольку компьютеры каждый день глубоко проникают в каждую систему автомобиля, новые возможности получила автоматическая коробка передач. Как мы уже упоминали ранее, современные автоматы сейчас имеют до восьми передач, а время и условия, когда включают ту или иную передачу, выбирает компьютер, и никто не спрашивает человека, что для многих водителей является огромным минусом, особенно в спорте и/или.В то же время при спокойной непринужденной езде по городу автомат наиболее предпочтителен. Чтобы совместить лучшее из этих двух миров, автопроизводители предоставили водителям возможность использовать в своих автомобилях гибридную опцию CAT, которая дает возможность управлять переключением передач вручную, используя для этого специальный или специальный селектор с двумя несложными положениями рычага: плюс и минус. , каждый из которых отвечает за переключение передачи на одну выше или на одну ниже соответственно; Либо с помощью «лепестков» на руле: справа и слева, каждый из которых отвечает за одну и ту же функцию.Лепестки (или «вислы») наиболее распространены в спортивных автомобилях, а вот в обычных появляются все чаще.

«Лепестки» Ручное переключение передач и кнопочная система Режимы трансмиссии автомобиля Lotus. Эвора.

Следует иметь в виду, что водители всегда имели возможность в той или иной степени управлять коробкой-автоматом с помощью так называемых «пониженных» передач, но это не было фактически полным контролем за переключением по двум причинам:

• Чаще всего сокращение передач означало, что можно ограничиться переключением только первой или второй (реже — третьей) передачи — т.е.е. Автомобиль просто не переключится на передачу, выбранную выше. А вот, например, не переключаться ниже пятой передачи на принудительный «чистый» автомат нельзя.
• Даже если поставить рычаг АКПП в режим «L» — выше первой передачи не переключать, машина все равно будет переключаться, если скорость поворотов поднимется слишком высоко (например, если машина идет с крутой горкой — для чего, собственно, и нужны пониженные передачи в машине ) чтобы не повредить коробку.

Classic Avtomat C. Пониженные передачи (слева) и робот с возможностью ручного переключения передач (справа)

Теперь в типтронике компьютер управляет в значительной степени ручной коробкой передач, избавляя водителя от необходимости постоянно выжимать сцепление, но при этом водитель всегда может переключиться на полностью автоматический режим переключения.

Вариатор (вариатор)

Если вы когда-нибудь ездили на маленьком современном скутере, то вам знаком вариатор или бесступенчатая коробка передач.Это очень простое устройство, но оно хорошо работает практически при любых условиях (разве что несовместимых с достаточно мощными двигателями). По сути, вариатор состоит из двух шкивов, соединенных ремнем (прямо как велосипед из описания в начале статьи, только вместо шестерни — шкивы). Но это специальные шкивы, так как они могут менять свой размер и, таким образом, менять передаточное число в коробке автомобиля. В вариаторе нет определенного количества «передач», потому что он может выбирать точное соотношение размеров обоих шкивов между своим низшим и высшим передаточными числами.Таким образом, вы легко сможете «ползти» по паркингу или динамично ехать по трассе. Подробнее на сайте сайт.

Анимация работы вариатора

Вождение автомобиля с вариатором очень похоже на вождение с автоматической коробкой передач, за исключением того, что вы не почувствуете никаких переключений передач. Вместо этого двигатель просто плавно набирает обороты. Вы нажимаете на педаль акселератора, а двигатель автомобиля набирает обороты до определенного значения, а дальше остается только работать на этих оборотах, при этом машина едет все быстрее и быстрее, так как два шкива в коробке передач меняют свои размеры.Привыкание к вариатору может занять некоторое время из-за несколько странного звука и принципа работы вариатора. Некоторые автопроизводители даже предлагают вариаторы с бескаркасными переключателями, имитирующими автоматическую или механическую коробку передач.

Вариатор

С каждым годом набирает все большую популярность, появляясь на все большем количестве новых автомобилей. Преимуществом такой коробки является простота, а также высокая производительность, если вы предпочитаете спокойную размеренную езду. Но если вы любите быстро путешествовать или хотите высокопроизводительную машину, то этот вариант, к сожалению, вам не подойдет, так как он очень быстро продлевается.

Казалось бы, вариатор будет идеальным и светлым будущим для большинства водителей, но тем не менее, потребовалось много времени, чтобы эта технология смогла созреть — особенно прочность ремня этой трансмиссии — есть большая разница между тем, что нагрузка ложится на этот ремень в скутере, А какая большая легковушка.

К тому же есть очень большой минус вариатора на сегодняшний день, который практически гонит на «нет» все свои плюсы — ломается… ломается почти у всех — есть мнение, что такая коробка в среднем тоска по пробегу около 100 тысяч километров, а потом его надо менять, а это зачастую одна из стоимости всего автомобиля.

Коробка передач с двойным сцеплением (DCT)

Широко известная аббревиатура DCT (спасибо Porsche) и некоторые другие, и используемая в достаточно дорогих спортивных и гоночных автомобилях, Box Transfer с двойным сцеплением. По сути, это некий высокотехнологичный коллаж из автоматической, механической трансмиссии и компьютера.

Как следует из названия, в системе используется муфта двухсменной муфты. Коробку можно использовать в полностью автоматическом режиме с помощью компьютера, определяя время и условия переключения передач, или как механику, с возможностью ручного переключения передач водителем с помощью все тех же лепестков на руле или переключения передач кнопки.Кроме того, компьютерное управление моментами переключения, как правило, также может быть отрегулировано водителем таким образом, чтобы переключать передачи в соответствии с вашим личным стилем вождения.

Так выглядит коробка передач с двойным сцеплением

Трансмиссия

в DCT может переключаться молниеносно — как правило, за доли секунды — и очень плавно, благодаря автоматизированному управлению, что делает ее отличным вариантом для гоночных и высокопроизводительных машин. Хотя DCT обычно используется в очень дорогих спортивных автомобилях, она может быть достаточно компактной — настолько, что Honda также устанавливает ее в качестве опции на несколько своих мотоциклов.

Односкоростной редуктор

В отличие от своего шумного собрата, к коробке передач предъявляются несколько другие требования и в связи с этим они имеют свои типы передач или используют модифицированные варианты традиционных коробок.

Односкоростная коробка передач устанавливалась на заре автомобильной и мотоциклетной эры и по сути это была прямая связь двигателя с колесами или напрямую или почти напрямую (шестерни просто требовались по числу оборотов колеса была меньше скорости двигателя).Сегодня, по прошествии почти полутора столетий, односкоростная передача вернулась в автомобильную промышленность В электромобилестроении. И дело тут в самой природе электродвигателя — он, в отличие от бензинового и дизельного, может работать практически в любом диапазоне оборотов, в том числе и в одном обороте в секунду, например. Если у вас есть возможность покататься на Tesla Model s, вы наверняка поняли, что автомобиль может молниеносно разгоняться практически на любой скорости, и ему практически не нужна большая трансмиссия.

Однако ряд производителей электромобилей снабжают свои творения коробками передач.

Полуавтоматическая коробка передач

Полуавтоматическая коробка передач — это очень продвинутая система, в которой используется старая добрая рукоятка для непосредственного переключения передач вместо гидротрансформатора в классической машине. В отличие от механической коробки передач сцеплением управляет компьютер. Он не только делает переключение передач намного быстрее, чем в механических коробках передач, но и упрощает процесс вождения и фиксирует автомобиль, предотвращая его скатывание, когда автомобиль находится на стоянке.Так же как и типтроник, полуавтоматическая коробка передач может быть переведена в ручной режим Переключение передач по желанию водителя. Двумя типами наиболее распространенных полуавтоматических трансмиссий являются описанная выше коробка передач с двойным захватом и электрогидравлическая коробка передач ( секвентальная коробка передач ).

Коробка передач IVT

Ивт по сути является специфическим типом CVT (вариатора), но отличается от последнего тем, что включает в себя не только бесконечное количество передач, но и «бесконечно» максимальные передаточные числа.Ивт относится к этому типу вариаторов, способных включать «нулевые коэффициенты» передаточных чисел, где первичный вал может вращаться вообще без вращения выходного вала (когда автомобиль стоит на месте, а его двигатель работает), оставаясь при этом замкнут в передаче. Конечно, передаточное отношение в данном случае не «бесконечно», а «не определено».

Какие существуют типы редукторов и чем они отличаются? Видео

Название

Сегодня на автомобильном рынке представлено огромное количество моделей, каждая из которых имеет свой уникальный дизайн, являющийся результатом решения определенных технических задач.Одним из важных критериев для каждого автомобиля является скорость и время разгона. Не последнее значение в этих направлениях играет коробка передач, так как именно она отвечает за передачу мощности мотора и его работу. Если есть плохая коробка передач, то управление автомобилем принимает самые ужасные формы. На сегодняшний день существует три основных типа редукторов:

1. Автоматический;
2. Полуавтоматический.

Наиболее популярны первые два типа. Дело в том, что чаще всего применяются именно они, хотя в последнее время все больше машин имеют автоматическую коробку передач.Если говорить о сторонниках своего рода и аргументах, на которые они опираются, то можно сказать следующее: у первых двух таковые есть, а у полуавтоматической коробки ярко выраженных сторонников нет. В чем дело? Опять в популярности. Так как чаще используются автоматические и механические, то большее количество людей знает об их устройстве, плюсах и минусах. Простой человек Выделите выразительные положительные моменты и недостатки. Итак, как работает полуавтоматическая коробка передач?

Принцип работы

Стоит отметить тот факт, что рассматриваемая система имеет более сложную конструкцию, чем вышеперечисленные типы ящиков.Так что при работе в полуавтоматической коробке передач сразу два механизма переключения. Вот в этом кардинальная разница. Суть принципа работы заключается в том, что за каждым механизмом закрепляется определенный набор передач, за переключение которых он отвечает. Например, наиболее распространена следующая система распределения: первый механизм производит переключение на первую, третью и пятую передачу, а второй — на вторую, четвертую и шестую. Стоит сказать, что по этому принципу используется коробка передач, имеющая шесть ступеней.Чего хотели добиться конструкторы, создавая этот механизм? В первую очередь такая конструкция позволяет производить более быстрые переключения, повышать плавность хода, а также, что немаловажно, существенное увеличение отдачи от двигателя, позволяет добиться даже не очень мощных двигателей. Довольно высокие результаты. которые ранее не были достигнуты.

Автоматическая коробка передач

Если продолжить тему конструктивных моментов, то очевидной особенностью будет отсутствие педали сцепления.Это стало возможным благодаря тому, что разделение двигателя с, непосредственно, элементами трансмиссии больше не нужно, а, следовательно, отпадает необходимость в дополнительной педали. Таким образом, автомобиль с рассматриваемым типом имеет также две педали, как и у автоматической коробки.
Возникает новый вопрос: Как происходит процесс переключения передач?. Дело в том, что переключение происходит, в первую очередь, за счет работы электронных систем, которые проводят общий анализ всех систем автомобиля и, в зависимости от их состояния, переключение, но также стоит отметить, что в отличие от АКПП, можно использовать и ручную регулировку, которая позволит вам самостоятельно настроить, на какую трансмиссию работает ваш автомобиль.Это может быть полезно в ряде случаев, например, для оптимального прохождения какого-либо перекрестка нужно использовать определенную передачу и так далее.

Какие отличительные особенности есть в работе полуавтомата?

Поскольку полуавтомат имеет кардинально новую конструкцию, можно говорить о его плюсах и недостатках по сравнению с другими типами. Ниже приведены основные положительные моменты:

• Плавный разгон. Это достигается за счет плавного переключения передач, что позволяет добиться минимального времени, 8 миллисекунд;
• Только при использовании рассматриваемой модели модели можно полностью использовать все возможности двигателя, начиная с самых малых оборотов И доводя до максимума.Это несомненно положительно отразилось на общей динамике автомобиля;
• Эффективность. Благодаря более полной эксплуатации двигателя, коробка экономит топливо. Если говорить о числовом значении, то экономия достигает 10, а иногда и 20 процентов;
• Комфорт водителя. Все вышеперечисленные факторы позволяют добиться более комфортного вождения.

К сожалению, как и любой другой тип коробки, полуавтомат имеет свои недостатки, которые опять же вытекают из конструктивных особенностей.

• Сложность конструкции. Этот факт отвечает за довольно большое количество последствий. Во-первых, сложность ремонта, которая возникает из-за большого количества нюансов. Во-вторых, высокая стоимость;
• Отсутствие возможности быстро реагировать. Благодаря конструктивным особенностям, которые разработали инженеры, боксы данной модели очень плохо реагируют на застойные условия. Таким образом, в случае необходимости какого-либо резкого маневра он может получиться не совсем идеально, что приведет к плохим последствиям.Пожалуй, это самый серьезный недостаток данного механизма.

Заключение

Несмотря на наличие недостатков, некоторые из которых являются особо серьезными, данная коробка продолжает выпускаться и имеет свою специфическую область автомобилей, на которые она устанавливается. Сегодня многие автомобили уже имеют бесступенчатые варианты, и с ними может составить конкуренцию коробка с полуавтоматом, а это самый хороший показатель ее функциональности. Его доля на рынке имеет не самую большую площадь, по оценкам различных специалистов, на сегодняшний день она составляет около четверти всего автомобильного рынка.В будущем ожидается небольшой рост.

Наконец-то моя мечта сбылась! Я купил машину. Честно говоря, я сначала очень сомневался. Даже ругал себя за то, что менеджер автосалона. Все дело в том, что в моей новой Машине Установили роботизированную коробку передач. Раньше я почти ничего не слышал.

Синхронизирует рабочий процесс элементов PPC. В свою очередь, электронная система способна распознавать, прогнозировать стиль и действия водителя. Зачем вам такая коробка? Как мне стало известно, она была разработана ведущими европейскими автомобильными компаниями.Целью является улучшение динамических и ходовых качеств Машин, а также их управляемости.

Это подтверждают многочисленные видео про роботизированную коробку передач, которые мне удалось найти в интернете. Я разместил их равномерно по всему обзору этой коробки. Со своей стороны могу только дополнить, что удобство, комфорт, легкость в управлении и динамичность моего автомобиля действительно отличаются в лучшую сторону. И уж поверьте, было с чем сравнивать.

По-моему, не я один.Одолевающие меня сомнения в правильности моего решения о покупке именно этого автомобиля исчезли, как только я прочитал отзывы о роботизированной коробке передач.

Что думают водители об этом КПП

Большинство водителей сходятся во мнении, что эта трансмиссия выставляется отлично. В сложных городских условиях, при перегруженных дорогах с постоянными пробками, через роботизированную коробку передач помогает машине работать безукоризненно. Очень вероятно, что именно на такие условия вождения разработчики и сделали упор, пытаясь создать робота.

Остановка, торможение и трогание со светофора проявляются в перерасходе топлива, что не способствует его экономии. Однако с роботизированными трансмиссиями все иначе. Отличная экономия топлива, отличная динамика и замечательные задачи – вот небольшой перечень достоинств КПП.

я хвалил, конечно система у меня сильно. Естественно, у нее есть и свои минусы. Я постараюсь их перечислить.

1. Все запрограммировано так, что изменить динамику хода не получится.Мы попадаем во власть предсказуемости.

Конечно, если вы компьютерный гений, то можете попробовать взломать систему, хотя трудности явно возникнут.

2. Периодически чувствуется торможение робота при смене смены. Иногда нужно резко переключиться. Это можно сделать на механике, но не получится. Все это стоимость робота.
3. Подняться на аттракционе на роботе будет сложно. Опасность парового сцепления. В такой ситуации рекомендуем переключиться в ручной режим.
4. Городской режим сцепления, как не крути. Плюс ощущаются рывки при переключении передач.

Вот такой список. Я описал это исходя из личного опыта, А у меня уже прошло 6 месяцев. Возможно, в следующем появятся еще какие-то минусы, о которых я обязательно сообщу.

Дизайнерское устройство

Устройство роботизированной коробки передач не так сложно, как может показаться. В основу его конструкции заложена механическая трансмиссия. Он может иметь гидравлический или электрический привод сцепления.Гидравлическое сцепление. Происходит с помощью гидроцилиндров. Они управляют электромагнитным клапаном. Электромуфта осуществляется сервомеханизмами и имеет малую скорость работы. Переключение передач тратится примерно от 0,3 до 0,5 с.

Гидравлический привод демонстрирует четкую и быструю работу. В нем используются гидравлические цилиндры. Они представляют собой управляемые электромагнитные клапаны. Теперь разберемся, как работает роботизированная коробка передач. Может работать в двух режимах:

• автоматический;
• полуавтомат.

Автоматический режим предполагает переключение коробки передач, использующее информацию от датчиков. Полуавтоматический режим предполагает ручное переключение передач. При переключении рычага переключения передач и нажатии на педаль газа информация от датчиков передается в блок обработки данных об активной скорости и новом скоростном режиме.

Блок синхронизирует всю информацию, определяет оптимальную скорость, время переключения скорости. Также обеспечивается слаженная работа механизмов коробки передач. Хочу отметить, что учитывается:

• скорость вращения двигателя;
• работа кондиционера;
• Индикаторы приборной панели.

Гидромеханический блок, отвечающий за включение и выключение сцепления, управляет центральным процессором. Все действия выполняются одновременно с переключением драйвера драйвером. Сам гидромеханический блок состоит из навомотора, связанного с линейной батареей. Гидравлический цилиндр запускается с помощью тормозной жидкости. Обеспечивает работу от батареи.

Такая система имеет большое и, на мой взгляд, главное преимущество. Электроника реагирует гораздо быстрее и точнее, чем человек.В результате кладку можно выполнить без вашего непосредственного участия. Этот вариант идеален для девушек, решивших купить автомобиль. У самок часто возникают проблемы с переключением скоростей на механике.

Как пользоваться роботизированной коробкой передач. Роботизированная трансмиссия

Роботизированная трансмиссия — это устройство, похожее на механическую коробку передач, в котором такие функции, как переключение передач и выключение сцепления, выполняются автоматически.Принцип работы заключается в том, что водитель на дороге и «обстоятельства» движения как бы запускают управляющую систему, а все остальное уже делает коробка.

Это для обычного дня, с некоторыми мегаполисами, но с небольшим трафиком. Это означает, что это не менее 800 смен в день. Со временем механические коробки передач остались прежними, а вот автоматические изменились. Например, многие классические автоматические коробки передач имеют функцию автоматического удержания, что означает, что вам не нужно держать ногу на тормозе, что устраняет неудобства.автоматическая коробка… Эта статья призвана пролить свет на эту область, чтобы помочь нам сделать лучший выбор, когда мы хотим купить подержанный автомобиль.

Работает очень экономично, надежно и комфортно. И вдобавок ко всему он несколько дешевле обычного автомата. Сейчас почти все марки автомобилей устанавливают именно эту коробку в автомобили любого класса.

Описание

RCP отличается от своих предшественников конструкцией. Это обычная МКПП с возможностью управления передачами и сцеплением.Вот как это работает. Многие марки производителей этих коробок брали за пример обычные механические, такие как всем известная Speedshift, созданная на базе АКПП 7G-Tronic. Они просто заменили гидротрансформатор на усовершенствованные многодисковые фрикционы на основе фрикционов. Существует два типа ящиков для роботов:

Для тех, кто интересуется работой коробки передач, мы добавили несколько полезных ссылок. Выжмите педаль сцепления и снимите ногу с педали акселератора, переключите передачу, поднимите ногу на педаль сцепления и нажмите на педаль акселератора.Вообще у 6-ступенчатых машин передача короче — то есть приходится чаще менять скорости, и разгон на каждой скорости более «распухший». На 5-ступенчатой ​​машине легче ездить в городе, потому что можно больше трогаться с определенной скоростью, конечно, но с менее пушистым ускорением.

Создают такие устройства достаточно известные бренды: Mitsubishi, Fiat, Ford, Opel, Peugeot, Audi, Renault, BMW и другие. Такой КПП контролируется электронной системой. Это устройство работает в 2-х режимах:

1. машина;
2. полуавтомат.

В первом случае практически вся работа выполняется автоматически (блок управления получает сигналы от входных датчиков и вырабатывает алгоритм, управляющий коробкой). Во втором случае можно вручную переключать скорости на селекторе (последовательный режим).

МКПП

А вот отличия следующие. Минусы: Неудобная езда по городу, если вы новичок можно быстро сломать сцепление. Схема проста: у вас есть две педали, как в автоматической коробке передач, но у вас есть сцепление, которым вы не управляете напрямую.Робот поднимается на сцепление, меняет скорость и отпускает сцепление.

Вы воспринимаете это как «автомат». Против того, что сцепление выдвигается быстрее, чем у механической коробки передач, оно предназначено для переключения передач. Чтобы не трясло, нужно чувствовать, когда вы хотите изменить скорость, затем поднимать ногу с разгона и снова ставить; фиксируется как ручное устройство.

Фотогалерея

Ниже вы можете увидеть, как выглядит роботизированная коробка и как она работает.

Ручка управления коробкой передач

Отзывы

В настоящее время АКПП приобрела большое количество поклонников и немалое количество врагов.Кто-то «за» ее, кто-то «против». Чтобы понять это, предлагаем прочитать вам самые свежие отзывы.

Механическая коробка передач с двойным сцеплением

но Техническое обслуживание значительно ниже. Также сохраняются небольшие недостатки роботизированной коробки передач при изменении скорости. Это также совершенно новый продукт на рынке, и информации о его надежности мало. Ford поставил эту «автоматическую» коробку передач на несколько автомобилей.

В то время как механическая коробка передач может быть отключена от двигателя с помощью сцепления, автоматическая коробка передач без сцепления всегда остается подключенной.А для его устранения используется «гидротрансформатор» или «преобразователь». Вы можете узнать больше, нажав здесь. В автомобиле есть две педали, которыми вы управляете правой ногой, а именно газ и тормоз. На сегодняшний день существует множество вариаций этой трансмиссии, изначально имеющей 3 скорости, затем 4, а теперь есть АКПП с 9 скоростями.

Положительный	Отрицательный
А мне очень нравится, что есть возможность вручную переключать передачи, а все остальное она делает сама.	Ой, лучше не берите робота, друг купил его у меня не так давно (), теперь работы нет отбоя, каждые 10000 ездит на регулировку.
Хорошая штука, просто надо привыкнуть.	Базовая механика мне намного лучше. А робот — самая ненадежная коробка.
В пробках то что нужно! Очень удобно!	Робота терпеть не могу вообще, выбираю механику.
Не вижу в этом минусов, это все ерунда! Механика — это какой-то цирк.Очень удобно работать. Оптимальная работа двигателя. Можно сказать, исправляет ошибки неопытного водителя. Машина не дергается.	В общем никому не советую брать робота или вариатор. Самые капризные коробки передач. И очень слабый. Хорошо, если они дойдут до 10 тысяч.
Я очень давно вожу робота. Хорошая вещь. Мое мнение, что проблема не в ней, а в наших дорогах. Да, согласен, он явно не для наших дорог.Но старайтесь ездить осторожнее и меньше обгонять. И все будет хорошо.	Как получается, что это та же самая обычная механика, только рукоятка тянет электропривод, а управляется уже электронный блок… Так что этот блок моментально расшатается. Так что как по мне обычный гидроавтомат лучше.
Очень экономит бензин и вообще все минусы это просто особенности.	Сам я роботом не пользуюсь, но слышал только плохие отзывы.Так что лучше брать классическую механику или автомат.
Вам нужно привыкнуть к этой коробке и вы будете летать. А в пробках можно наловчиться и ездить на скорости. Сказка!	Много недостатков! Техника думает за вас, но ваши желания не всегда совпадают. Плюс в плане обслуживания он почти в два раза дороже. А сама коробка очень дорогая.
Отлично!	Большой расход бензина.
Максимально подстраивается под водителя, вопросов нет вообще.	Эта коробка абсолютно не подходит для езды по городу.
Мне тоже поначалу было непривычно после механики, а сейчас очень нравится!	Автомобиль невозможно завести сразу.
Не пожалел что купил. Уже побывал в ремонте один раз.	Сцепление очень долго включается при старте.
Вы сначала определитесь, проблема в вас, а не в коробке.Вещь класс!	Ехать на большой скорости невозможно!
Действительно, эта коробка для более опытных водителей и вообще неучей ковыряться не надо!	Такая проблемная коробка передач. Мало кто доживает хотя бы до 50 000 км.

В этой статье мы рассмотрели принципы работы роботизированной коробки передач, а также, благодаря отзывам, оценили ее возможности и выяснили ее плюсы и минусы.

Видео «Роботизированная трансмиссия»

Очень полезная информация вы можете узнать как работает коробка и из чего она состоит посмотрев это видео.

Прочитав нашу статью, вы узнали много нового о роботизированной проходной, пожалуйста, оставьте свой отзыв об этом!

Автоматическая коробка передач предугадывает действия водителя в той или иной ситуации. Когда вы делаете что-то совершенно неожиданное, коробка передач становится медленной. Минусы: коробка больше весит, дороже в обслуживании, если дороже в ремонте, то тормозит, расходует обычно 1 литр на 100 км с той же МКПП.

Эта коробка передач выглядит как автоматическая механическая коробка передач, но на самом деле коробок передач две — каждая со сцеплением и без «гидротрансформатора» как у автомата. Говорят, что это лучшие автоматические коробки передач на рынке, потому что они очень быстро меняют скорость. Что касается надежности, то мнения разделились.

Тяговые характеристики двигателей внутреннего сгорания и их грузоподъемность недостаточны для прямого привода. Для адаптации используются различные типы редукторов, которые позволяют изменять скорость в достаточно широком диапазоне.

Кроме того, такой механизм обеспечивает возможность движения задним ходом, длительную остановку автомобиля с работающим силовым агрегатом.

Минусы: 2 коробки тяжелее коробок, замена масла на 000 км у представителя, дорого. В нем используются не шестерни, а ремень и 4 конуса. Принцип работы напоминает велосипедную цепь, шестеренки и пластины. Просто потому, что вместо шестерен конус, а вместо пластин еще один конус. Он имеет первичную муфту, отличную от «муфты» для всех остальных коробок, и вторичную муфту.Лучше фильм посмотреть. По этим коробкам тоже есть новый прогресс — для этого есть еще один ролик.

Плюсы и минусы роботизированных коробок передач.)

Опять же: во время движения странное ощущение, отличное от любой другой коробки передач. Это не похоже на самокат, где у вас только одна скорость, но и не похоже, что у вас шесть скоростей. Прежде чем купить автомобиль, хорошо бы знать, какую коробку передач вы хотите. Если вы хотите, чтобы ручная коробка была проще. Если вы хотите автоматическую коробку передач, вам нужно знать, чего ожидать, сколько денег вы хотите сэкономить на обслуживании и как вы хотите чувствовать себя в машине.Вы также должны знать, на какие компромиссы вы готовы пойти.

Коробка передач робота снабжена автоматическим устройством для управления работой устройства в заданном режиме с учетом нагрузки и других условий движения. Процесс контролируется электронным блоком, запрограммированным определенным образом.

Водитель выбирает алгоритм и задает его с помощью селектора, кроме того, он может взять на себя управление механизмом и выполнять переключения как на обычном механике.

Использование роботизированных боксов обеспечивает водителю максимально комфортные условия. Не нужно отвлекаться и тратить время на переключение передач, а встроенные в процессор программы обеспечивают (в зависимости от условий движения) максимальную экономию топлива.

Большинство ведущих автопроизводителей, в том числе АвтоВАЗ, широко используют этот тип коробки передач на автомобилях разных классов.

Что такое робот-редуктор

В настоящее время существует множество различных конструкций автомобильных трансмиссионных механизмов.Чтобы ответить на вопрос: коробка передач робот — что это такое?, следует разобраться в ее устройстве, изучить принцип работы и проанализировать преимущества и недостатки. Практически любой сложный механизм имеет свои плюсы и минусы, устранение которых невозможно без кардинальной переделки системы.

По своей сути роботизированная коробка является логическим развитием традиционной механической. В нем функции управления переключением передач автоматизированы и управляются электронным блоком.Кроме того, процессор дает команду приводу сцепления разъединить двигатель и трансмиссию при изменении передаточного числа.

Роботизированная коробка работает в связке с другими элементами трансмиссии. Автоматическое управление согласовано со сцеплением для переключения передач.

Устройство и принцип работы

На протяжении всего развития автомобилестроения предпринимались многочисленные попытки упростить управление трансмиссией. Первые удачные конструкции роботизированных коробок передач, пошедшие в серию, появились только после оснащения машин процессорами.Все попытки автоматизировать управление с помощью электромеханических и гидравлических устройств не дали положительных результатов.

Они оказались слишком ненадежными и не обеспечивали приемлемой скорости переключения. Еще одним недостатком такого рода ящиков была неоправданно высокая сложность и, как следствие, запредельная стоимость.

Решить все технические проблемы стало возможным только с появлением компактных и недорогих процессоров и датчиков, управляющих режимами работы двигателя и трансмиссии.

Дизайн

Многие самостоятельно занимались разработкой этого класса механизмов. Это обеспечило достаточно большое разнообразие конструкций редукторов роботов, однако в них можно выделить общие элементы:

• электронный блок управления;
• Механическая коробка передач;
• фрикционная муфта;
• система управления переключением передач и сцеплением.

Часто функции электронного блока выполняет бортовой компьютер, контролирующий работу системы питания и зажигания силового агрегата… Процессор устанавливается вне корпуса коробки и соединяется с ней кабельными системами. Особое внимание при этом уделяется защите стыков с помощью специально разработанных уплотнителей. Часто контактные группы покрывают тонким слоем золота для предотвращения окисления.

Роботизированные коробки

обычно создаются на основе хорошо зарекомендовавших себя устройств. Так, Mercedes-Benz при изготовлении узла Speedshift использовала автоматическую коробку передач 7G-Tronic; вместо гидротрансформатора использовалось многодисковое сухое сцепление фрикционного типа.

По похожему пути пошли

баварские автопроизводители из BMW, оснастив шестиступенчатой ​​механической коробкой передач. автоматизированное управление системой.

Обязательным элементом, обеспечивающим работу коробки, является механизм сцепления. В случае роботизированного устройства используется конструкция фрикционного типа с одним или несколькими дисками. В последние годы появились коробки передач с параллельно работающими механизмами двойного сцепления. Такая конструкция позволяет передавать крутящий момент от двигателя без перерыва.

Роботизированные трансмиссии мировых производителей автомобилей

Тип трансмиссии	С одним сцеплением	С двумя сцеплениями
Ауди Р-Троник		+
Ауди С-Троник		+
Альфа Ромео Селеспид	+
БМВ СМГ	+
Сенсодрайв Citroen	+
Форд Дурашифт	+
Форд Пауэршифт		+
Ламборгини ИСР		+
Mitsubishi allshift	+
Опель Изитроник	+
Пежо 2-троник	+
Порше ДПК		+
Рено Квикшифт	+
Тойота Мультирежим	+
Фольксваген ДСГ		+

Системы управления сцеплением и переключением передач бывают двух типов: с электрическим или гидравлическим приводом.Каждый из вариантов имеет свои положительные и отрицательные стороны. Возможны комбинации вышеперечисленных способов управления коробкой, позволяющие максимально использовать преимущества обеих конструкций и минимизировать их недостатки.

В электроприводе сцепления используются серводвигатели, обеспечивающие минимальное потребление энергии. Отрицательным моментом является крайне малое время переключения передач (в пределах от 300 мс до 500 мс), что приводит к рывкам и повышенным нагрузкам на детали трансмиссии.

Гидроприводы работают значительно быстрее, что позволяет оснащать такими коробками даже спортивные автомобили.На суперкаре Ferrari 599GTO время переключения составляет всего 60 мс, а у Lambohini Aventador время еще меньше — 50 мс. Такие показатели обеспечивают этим машинам высокие динамические характеристики при сохранении плавности хода.

Принцип действия

Чтобы понять, как работает роботизированная коробка передач, следует иметь представление об алгоритме работы ее механизмов.

Водитель запускает двигатель, нажимает педаль тормоза и переводит селектор в определенное положение.Привод сцепления прерывает поток мощности, а привод коробки передач включает выбранную передачу.

Водитель отпускает тормоз и постепенно увеличивает обороты, машина трогается. В дальнейшем все переключения производятся в автоматическом режиме с учетом заданного режима и данных с датчиков. Механизм управляется процессором в соответствии с выбранным алгоритмом. В этом случае водитель имеет возможность помешать работе коробки.

Видео — роботизированный КПП (робот):

Полуавтоматический режим роботизированной трансмиссии аналогичен функции ручного управления автоматической трансмиссией — Типтроник.При этом водитель с помощью рычага селектора или переключателей, установленных на рулевой колонке, переключает передачи вверх или вниз. Отсюда и другое название роботизированной коробки – секвентальная.

Этот тип трансмиссии становится все более распространенным в автомобилях. При этом соблюдается следующее деление: бюджетные модели оснащаются коробками с электрическими серводвигателями. Ведущие автопроизводители разрабатывают и серийно выпускают следующие типы механизмов:

• Citroen — СенсоДрайв;
• Фиат-Дуалогик;
• Ford-Durashift EST;
• Mitsubishi — Allshift;
• Опель-Изитроник;
• Пежо-Троник;
• Toyota — многорежимный.

Для более дорогих моделей выпускаются коробки с гидроприводом:

• Альфа Ромео — Селеспид;
• Ауди-Р-Троник;
• БМВ — пистолет-пулемет;
• Квикшифт от Рено.

Самая совершенная роботизированная коробка ISR (Independent Shifting Rods) устанавливается на суперкары от Lamborghini.

Отличие роботизированной коробки передач от автоматической

Развитие и дешевизна электронных блоков управления позволили использовать их в серийных моделях машин.У них разные типы трансмиссии и возникает закономерный вопрос — чем отличается коробка-робот от автомата? Если такие различия существуют, то какой из них лучше будет соответствовать требованиям водителя и на какие характеристики следует обращать внимание при выборе автомобиля.

Отличие роботизированной коробки от коробки автомат заключается в конструкции сцепления. Вместо гидротрансформатора используется одно- или многодисковое сухое сцепление фрикционного типа.

В коробке передач, как и в механике, ведущая и ведомая шестерни находятся в постоянном зацеплении и приводятся в действие с помощью специальных муфт. Для уравнения угловых скоростей используются синхронизаторы.

Видео — тест-драйв Lada Priora с роботом АМТ:

В автоматических коробках передач в основном используются редукторы планетарного типа и сложная система управления их работой. В первом и втором вариантах выбор передаточного числа определяется автоматикой. Это освобождает водителя от необходимости следить за режимами работы двигателя и вносить изменения.

В сравнении автоматической коробки с роботом лидером по эффективности является второе устройство. В сухом сцеплении механические потери значительно ниже, чем в гидротрансформаторе.

С другой стороны автомат обеспечивает лучшую плавность движения и езда в таком автомобиле комфортнее. Еще одним недостатком этого типа трансмиссии является высокая стоимость ремонта, который могут выполнить только высококвалифицированные специалисты в техцентре.

При выборе между роботизированной коробкой и автоматом следует учитывать все вышеперечисленные факторы. Для недорогих бюджетных моделей существенное значение имеет стоимость автомобиля и затраты на его содержание. Во время покупки роскошных автомобилей такие вопросы обычно не имеют большого значения. Для водителя практически нет разницы управлять автоматом или роботом.

Роботизированная коробка передач плюсы и минусы

Сложные системы, включающие автомобильные трансмиссии, имеют определенные преимущества и недостатки.Ниже представлен анализ плюсов и минусов конструкции и работы роботизированной коробки передач. При этом учитываются динамика, стоимость и некоторые другие характеристики агрегата.

К перечню положительных сторон редуктора с роботизированным управлением относятся:

• Высокая надежность механизма редуктора, подтвержденная многолетней эксплуатацией.
• Применение сухого сцепления фрикционного типа способствует снижению потерь и.
• Небольшое количество рабочей жидкости – трансмиссионное масло около 3-4 литров, против – 6-8 литров для вариатора.
• Высокая ремонтопригодность роботизированной коробки (фактически в ее основе используется известная механика).
• Автоматическая система увеличивает срок службы сцепления на 45–55 % по сравнению с традиционным педальным управлением.
• Наличие полуавтоматического режима, позволяющего водителю вмешиваться в работу агрегата при движении в сложных дорожных условиях на подъеме или в пробке.

Преимущества КПП «робот» очевидны, что способствует увеличению популярности данного типа трансмиссии на автомобилях разного класса…Усилиями инженеров и конструкторов агрегат постоянно совершенствуется, улучшаются его характеристики.

Что такое роботизированный контрольно-пропускной пункт? Роботизированная трансмиссия (другое название — автоматизированная трансмиссия , обиходное название — робот-коробка ) — механическая коробка передач, в которой автоматизированы функции выключения сцепления и переключения передач. Автоматизация этих функций стала возможной благодаря использованию электронных компонентов в управлении коробкой.

Роботизированная трансмиссия сочетает в себе комфорт, надежность и экономичность механической трансмиссии. При этом «робот» по большей части намного дешевле классической АКПП.

В настоящее время практически все ведущие автопроизводители оснащают свои автомобили роботизированными коробками передач. Все коробки имеют собственные фирменные названия и различаются по дизайну.

При этом можно выделить следующие общие. Устройство роботизированной коробки передач :

• сцепление;
• Механическая коробка передач;
• сцепление и шестерня привода;
• система управления.

Ящики для роботов могут иметь электрический или гидравлический привод муфты и шестерни … В электроприводе исполнительными органами являются сервомеханизмы (электродвигатели). Гидравлический привод осуществляется с помощью гидроцилиндров. В зависимости от типа привода роботизированные коробки передач имеют устоявшиеся названия:

• Редукторы собственно роботизированные ( электропривод) ;
• секвентальные коробки передач ( гидропривод ).

Название «секвентальная» коробка произошло от sequensum — последовательность, означающая последовательное переключение передач в ручном режиме.

Во многих источниках информации коробки передач имеют одно общее название — роботизированные.

Электропривод Муфты и шестерни имеют следующие конструкции редукторов:

• Easytronic от Opel;
• MultiMode от Toyota.

Значительно больше конструкций «роботов» имеют гидравлический привод :

• SMG , DCT M Drivelogic от BMW;
• DSG от Volkswagen;
• S-Tronic от Audi;
• Senso Drive от Citroen;
• 2-Tronic от Peugeot;
• Dualogic от Fiat.

Система управления роботизированной коробкой передач включает следующие конструктивные элементы:

• входные датчики;
электронный блок управления
• ;
• актуаторы коробки передач.

В робототехнических коробках с гидроприводом в состав системы управления также входит блок управления гидросистемой , обеспечивающий непосредственное управление гидроцилиндрами и давлением в системе.

Принцип работы роботизированной коробки передач заключается в следующем: на основе сигналов входных датчиков электронный блок управления формирует алгоритм управления коробкой в ​​зависимости от внешних условий и реализует его через исполнительные механизмы.По команде электронного блока управления гидроцилиндры (или электродвигатели) в нужный момент размыкают и замыкают сцепление и включают соответствующую передачу. С помощью селектора водитель лишь устанавливает нужный режим работы робота: например, вперед или назад.

Все роботизированные коробки имеют режим ручного переключения передач аналогичный. Например, коробка 2-Tronic способна работать в трех режимах. Первый полностью автоматический. В этом случае водитель может вообще не думать о переключении передач и ехать как на обычном «автомате».Второй – так называемый полумеханический, который включается, если водитель решит сам переключить передачу с помощью подрулевых лепестков, не выходя из автоматического режима. Такая ситуация возникает, например, при обгоне, когда необходимо срочно переключиться «вниз». Если резкого ускорения не произошло или после возврата в обычный режим движения, коробка через некоторое время вернется в автоматический режим. Третий вариант КПП полностью ручной. Выбор передачи лежит только на водителе, однако и здесь не все в его силах — при достижении максимальной скорости компьютер даст команду на переход на следующую ступень.

Основным недостатком первых роботизированных коробок передач было большое время переключения передач (до 2 с), что приводило к провалам и рывкам в динамике автомобиля и снижало комфорт от управления автомобилем… Решение этой проблемы было найдено в использовании коробки передач с двумя сцеплениями, что обеспечивало переключение передач без разрыва потока мощности.

Весь алгоритм работы коробки с двумя сцеплениями сводится к тому, что пока работает первая передача, вторая уже ждет включения второй передачи, и как только блок управления дает команду, включается второе сцепление, внешний входной вал и вторая передача.Дальше по накатанной ждет сигнала третья передача и т.д. Время переключения сведено к минимуму, даже водитель не может так быстро переключать МКПП.

Данное техническое решение реализовано в коробках передач DSG, S-Tronic (время переключения 0,2-0,4 с), а также коробках передач SMG и DCT M Drivelogic (время переключения 0,1 с), устанавливаемых на спортивные автомобили BMW.

В настоящее время наиболее распространенными и технически совершенными являются роботизированные боксы. Коробка передач DSG и S-Tronic.Коробка S-Tronic аналогична коробкам DSG, но в отличие от нее устанавливается на задне- и полноприводные автомобили… www.systemsauto.ru

При выборе автомобиля покупатели уделяют большое внимание коробке передач, среди прочих ее характеристик. Естественно, люди хотят ездить с комфортом.

В последнее время современные технологии открывают новые способы вождения. Автоматика заменяет механику. Одно из нововведений – роботизированная коробка передач.

Что это такое и как это работает?

Роботизированная коробка передач представляет собой механическую коробку передач с автоматизированными функциями управления сцеплением и переключением передач.Называется по-другому. Эти коробки передач представляют собой муфты и шестерни с электрическим или гидравлическим приводом. Зависит от конкретного производителя.

Стоит сначала разобраться, как работает роботизированная коробка передач. Принцип его работы такой же, как и у механического. Разница в том, что сцепление и выбор передач выполняются сервоприводами. Они включают в себя электродвигатель с редуктором и исполнительным механизмом. Существуют также гидроприводы.

1 — блок управления; 2 — сервопривод сцепления; 3 — сервопривод переключения передач; 4 — датчик частоты вращения входного вала.

Каковы основные особенности управления роботизированной трансмиссией?

Роботизированная коробка передач имеет свои особенности управления. К основным можно отнести следующий фактор: управление осуществляется с помощью специального блока на электронной основе, который воздействует на два исполнительных механизма.

Первый сервопривод отвечает за сцепление, а второй управляет синхронизаторами, отвечающими за включение нужных передач. Такой подход освобождает водителя от нажатия на педаль.Все функции берет на себя электроника.

Умный ящик может работать в:

При автомате переключение передач происходит по команде ЭБУ, который учитывает множество показателей (обороты двигателя, скорость, данные систем ABS, ESP и другие). В ручном режиме человек с помощью рычага селектора или подрулевых переключателей дает команду на переключение.

Видео: принцип работы сцепления и переключения передач на роботизированной коробке передач.

Плюсы и минусы использования роботизированной коробки передач

Такая возможность управления коробкой передач появилась сравнительно недавно, но при этом быстро обрела своих приверженцев.Ведь ездить на роботизированной коробке передач, по некоторым отзывам, удобно и комфортно.

Но, как и любой другой вариант, использование роботизированной коробки передач имеет свои плюсы и минусы. Естественно, о них следует знать при выборе варианта управления. Многочисленные тесты роботизированной коробки позволили выявить такие моменты.

Преимущества использования устройства:

1. Конструкция этой коробки передач чрезвычайно надежна. В его основе механика, проверенная временем и изученная.При этом по надежности он превосходит вариатор и автоматические системы.
2. Считается, что использование роботизированной трансмиссии способствует экономии топлива. Эти сбережения могут быть до 30 процентов.
3. Коробка-робот требует использования меньшего количества масла, достаточно 2-3 литров, тогда как вариатор требует около 7 литров. Все это приводит к большей экономии средств.
4. Количество передач соответствует количеству передач в МКПП.
5. В основе роботизированной коробки передач лежит та же механика.Это дает дополнительную возможность бесплатного и простого ремонта, который может произвести практически любой автомобильный слесарь. Поэтому проблем с ремонтом не возникнет, по крайней мере, большинство распространенных поломок можно быстро и качественно устранить в обычной автомастерской.
6. Ресурс увеличен почти на 40 процентов, если сравнивать с механикой. Это очень существенная разница. И дело не только в экономии, но и в повышении безопасности.
7. В условиях города, когда постоянные пробки, и на крутых подъемах будет очень кстати функция ручного переключения передач, которая присутствует в коробке робота.Эта функция возвращает обычную механику, которую упускают многие автовладельцы.

Наряду с достоинствами у этого типа редуктора есть и недостатки. К ним относятся:

1. Многие автовладельцы считают главным недостатком невозможность перепрограммирования блока с целью повышения динамики или экономии ресурсов. Это также предотвращает адаптацию коробки передач к вашему стилю вождения. Требуется некоторое время, чтобы привыкнуть к тому, как работает конкретная структура, чтобы использовать ее с комфортом.Но русские умельцы находят выход из любой ситуации. По истечении гарантийного срока автомобиля просто меняют прошивку в электронном блоке управления.
2. Скорость переключения передач робота немного снижена, реакция медленнее. Это связано с некоторыми издержками программирования, как и в любой машине.
3. При движении по городу, в пробках и на неровной местности необходимо переходить на ручное управление. В противном случае происходит быстрый износ и срок службы роботизированной трансмиссии значительно сокращается.
4. В некоторых случаях вы можете ощущать рывки при переключении передач. Это связано с тем, что газ не выделяется до момента переключения. Устранить эту неприятность можно, если не до конца нажимать на педаль газа.
5. На скольжении муфта часто размыкается — это связано с ее перегревом. Поэтому для подъемов тоже лучше использовать режим ручного переключения.

Видео: как правильно управлять роботизированной коробкой передач.

Перед покупкой автомобиля с коробкой-роботом стоит собрать как можно больше информации по эксплуатации той или иной модели.Некоторые из них имеют постоянные «глюки», ставшие уже нормой. Например, «задумчивость» некоторых роботов составляет около 2 секунд, то есть переключение передач происходит с некоторой задержкой.

К проблемам можно отнести излишнюю индивидуальность юнитов. Даже одинаковые роботизированные коробки передач могут существенно различаться. Такие серьезные отличия «лечатся», как правило, с помощью перепрошивки. И не надейтесь, что все пройдет само собой, лучше сразу обратиться к специалисту.

Но не все так мрачно. Например, если верить отзывам о роботизированной коробке передач Lada-Granta, такой вариант управления устраивает более половины владельцев этого автомобиля. Учитывая, что с ним машина экономичнее и быстрее.

Видео: На АВТОВАЗе запущен выпуск LADA Granta с роботизированной коробкой передач (АМТ).

На современных автомобилях используется несколько типов коробок передач — механическая, автоматическая, вариаторная. МКПП отличается надежностью, но требует от водителя навыков вождения.Автомат намного проще в управлении, но более «капризен» в техническом плане. Недавно конструкторы выпустили еще один тип КПП — роботизированный. В ней постарались совместить надежность «механики» с удобством «автомата». И у них это получилось — все больше автопроизводителей оснащают свои автомобили роботизированной коробкой передач.

Немного об устройстве

Суть такой коробки довольно проста — есть механическая коробка передач и ее электронный блок управления. В МКПП все функции, которые должен был выполнять водитель с механической коробкой передач (выжимание сцепления, перевод рычага КПП в нужное положение) выполняют исполнительные механизмы — сервоприводы электронного блока.

Благодаря этому повысилась надежность коробки передач за счет использования классической «механики» и повысилось удобство ее использования. Водителю достаточно перевести селектор в нужное положение (как в АКПП) и наслаждаться ездой, а за переключение передач позаботится электронный блок.

При всем при этом многие роботизированные коробки оснащены еще и ручным управлением, что позволяет водителю управлять коробкой самостоятельно, с той лишь разницей, что нет необходимости выжимать сцепление.

Функции управления

МКПП получила некоторые режимы работы от, а именно:

• «N» — нейтральный. Режим, при котором крутящий момент не передается на колеса от коробки передач. То есть двигатель работает, вращение передается на коробку, но из-за положения шестерен не передается на колеса. Используется при длительной стоянке авто, перед началом движения, после остановки;
• «R» — движение назад. Здесь все просто, водитель переводит селектор в это положение и машина движется назад.

Другие режимы роботизированной коробки имеют свое обозначение:

• «А/М» или «Э/М» — движение вперед. Этот режим соответствует режиму «D» автоматической коробки передач, то есть автомобиль движется вперед, а коробка передач осуществляет переключение передач. В режиме «М» осуществляется ручное управление. Перемещением селектора в определенный слот выбирается необходимый режим;
• «+», «-» — селектор передач. Кратковременные переводы селектора в сторону «+» или «-» обеспечивают переключение передач в режиме ручного управления «М».

Вам нужно прогреть бокс?

Вроде бы все просто, и в управлении такой коробкой нет ничего сложного — достаточно перевести селектор в нужное положение и начать движение. И еще, вы должны знать, как управлять коробкой-роботом, чтобы она работала без проблем.

Начнем с интересного вопроса- Нужно ли зимой прогревать КПП перед поездкой? Для АКПП в зимний период прогрев обязателен и осуществляется кратковременным переводом селектора во все положения.

Роботизированная коробка, по сути, механическая и не требует прогрева. И все же зимой перед началом движения МКПП надо прогревать, хотя это не совсем прогрев. При стоянке масло в коробке стекает и густеет из-за мороза. Поэтому рекомендуется зимой после запуска двигателя давать время, чтобы масло скорее не прогревалось, а просто растекалось по элементам коробки, уменьшая трение между ними. Достаточно просто постоять пару минут с работающим двигателем, при этом селектор переводить в разные режимы не надо, достаточно держать его в положении «N».После этого движение нужно начать плавно, без резких рывков и проехать не менее 1 км, чтобы масло полностью прогрелось.

Начало подъема, его преодоление, спуск

Многие автомобили с механической коробкой передач не оборудованы системой помощи при трогании с места на подъёмнике, поэтому водителю самому необходимо научиться правильно начинать движение. При начале лазания с роботизированной коробкой необходимо поступить так же, как и с «механикой». Для начала движения селектор переводится в режим «А», плавно нажимается акселератор и одновременно автомобиль снимается со стояночного тормоза.Это действие предотвратит скатывание автомобиля назад. Одновременно давить на газ и снимать с ручника, следует потренироваться, чтобы водитель чувствовал работу двигателя и понимал, когда сцепление начинает включаться и его можно снимать с ручника.

При начале движения в гору зимой лучше использовать ручной режим, выставив при этом первую передачу. Не нужно сильно разгоняться, чтобы не было пробуксовки колес.

При движении в гору с выбранным автоматическим режимом коробка самостоятельно начнет переключаться на пониженные передачи, что вполне логично, ведь на более высоких скоростях легче преодолевать подъем.Такая коробка передач оснащена гироскопом, определяющим положение автомобиля, и если датчик указывает на подъем, то коробка передач будет работать соответственно. Также можно передвигаться в ручном режиме, зафиксировав определенную передачу. Важно понимать, что МКПП не даст двигаться в тесноте, поэтому при подъеме обороты двигателя должны быть не менее 2500 об/мин.

При спуске от водителя не требуется никаких действий. Достаточно перевести селектор в положение «А» и снять ручник.В этом случае автомобиль будет осуществлять торможение двигателем.

Остановка, парковка

И третий важный вопрос — правильность парковки и остановки. После полной остановки автомобиля селектор необходимо перевести в нейтральное положение «N», поставить на ручник и затем заглушить двигатель. При коротких остановках перевод селектора в нейтраль не нужен, вполне можно оставаться в режиме «А». Но следует учитывать, что при остановке сцепление остается выжатым.Поэтому в пробке или на светофоре, когда остановка задерживается во времени, все равно следует переходить на нейтраль.

Другие режимы

Это основные правила работы с роботизированной коробкой. Но есть и другие особенности, например, некоторые МКПП имеют дополненные режимы — спорт и зима, так называемая «снежинка».

«Снежинка» направлен на то, чтобы начать движение по обледенелой дороге максимально плавно и без пробуксовки. Все, что он делает, это гарантирует, что движение начинается сразу со второй передачи и более плавно переключается на более высокую передачу.

Режим «спорт» делает переход на более высокие передачи при более высоких оборотах, чем обычно. Это позволяет быстрее разгоняться. То есть, если в обычном режиме переход на 2-ю передачу производился, например, при 2500 об/мин, то в режиме «спорт» этот переход будет осуществляться при 3000 об/мин.

Теперь о возможности переключения с автоматического режима на ручной и обратно во время движения. Роботизированная коробка позволяет сделать это без особых проблем. Также допускается самостоятельное понижение или повышение передачи для изменения скорости движения.Но следует учитывать, что электронный блок не передаст полное управление коробкой, он будет постоянно следить за работой.

Поэтому, если водитель решит переключить, например, на две передачи вниз, то это сделает электронный блок, но при этом он будет контролировать обороты двигателя и если они не соответствуют выбранной передаче, электроника самостоятельно сделать переход на приемлемую передачу — так называемая «защита от дурака».

Здесь все просто — электронный блок запрограммирован так, что каждой передаче соответствует определенный диапазон оборотов двигателя.И если выбранная вручную передача соответствует своему диапазону, то коробка переключится, а если нет, то включит нужную скорость.

Такая коробка «не терпит» резких нажатий на педаль газа, поэтому лучше ездить в спокойном режиме. Даже если вам нужно ускориться, лучше нажимать на акселератор плавно, при этом стоит перейти в ручной режим. А при торможении должно быть наоборот — переходить в автоматический режим.

Особенностью МКПП является наличие небольших толчков при переключении передач.Избавиться от них можно достаточно просто – при переключении передач сбавьте обороты двигателя, то есть действуйте по аналогии с обычной механической коробкой передач.

Наличие ручного режима Позволяет даже совершить «покатушку» на случай, если машина застрянет в сугробе. Но в то же время это не пойдет на пользу КПП, так как проскальзывать на КПП не рекомендуется, это может привести к разбалансировке исполнительных механизмов… помощь.

Обязательна инициализация и диагностика состояния МКПП при каждом ТО, что устранит все на ранней стадии.

Есть и другие мелкие особенности этих коробок, которые зависят от производителя. Их лучше сразу задавать, чтобы в дальнейшем не возникало недоразумений с работой роботизированной коробки.

В мире существует несколько автомобильных трансмиссий. Наиболее популярными являются МКПП и АКПП.В этот момент многие популярные производители стали использовать в своих новых продуктах роботизированную версию. В статье рассмотрим, что это такое — робот-редуктор, какие отзывы он получает и есть ли у него достоинства и недостатки.

Коробка характеристика

Коробка передач у робота, по сути, механическая, просто в нее дополнительно встроено автоматическое сцепление и переключение передач. Соответственно, работа трансмиссии полностью зависит не от водителя, как в других вариантах, а от электронного блока управления.Водителю остается только корректно передавать поступающую информацию для корректной работы трансмиссии.

Устройство

Мы рассмотрим, какая коробка передач лучше, автомат или робот, чуть позже, сначала нужно узнать устройство нового изобретения. Автоматизированная коробка передач получила фрикционное сцепление. Это либо пакет дисков, либо встроенный отдельный механизм. Самой надежной и долговечной конструкцией можно назвать двойное сцепление. Volkswagen Golf стал первым в мире автомобилем, оснащенным роботизированной коробкой передач.Отзывы об устройстве были неплохими, все отмечали хороший отклик электроники, а также отличную функциональность при разгоне. При этом поток энергии не прерывался. Это достигается применением двойного сцепления. При этом переключение передач занимает не более 1 секунды. При работе на российских дорогах, к сожалению, срок службы подобной коробки передач сокращается как минимум вдвое.

Особенности

Привод сцепления может быть электрическим или гидравлическим.В первом случае следует отметить наличие электродвигателя и механической трансмиссии. Второй тип привода работает за счет функционирования специальных цилиндров, которые управляются клапаном электромагнитного типа. В некоторых случаях, коробка передач робота, вариатор которой хорошо спроектирован, комплектуется электродвигателем. Он перемещает цилиндры, а также предназначен для поддержки работы гидромеханического узла. Такое устройство, имеющее привод такого типа, отличается длительностью скорости переключения передач.Как правило, она варьируется от 0,3 до 0,5 секунды. Однако если сравнивать с гидравлическими аналогами, то в системе не будет необходимости постоянно поддерживать определенное давление. Ярким примером подобного автомобиля является «Опель», коробка-робот на этом автомобиле в целом радует многих водителей.

Гидравлические коробки передач имеют быстрый цикл, обеспечивающий переключение передач за 0,05–0,06 секунды. Именно поэтому чаще всего такая трансмиссия используется на гоночных автомобилях и суперкарах. Примеры включают Феррари и Ламборджини. На машинах, которые относятся к бюджетному классу, такой редуктор не может быть поставлен в мастерскую, даже как дополнительная опция.

Как работает робот на контрольно-пропускном пункте?

Большинство механизмов управляется специальными интеллектуальными блоками трансмиссии роботов. Что это? Благодаря этому, то есть работе электронной системы, можно отслеживать все необходимые параметры коробки передач. Датчики также анализируют положение трансмиссии, давление масла и другие параметры для передачи на основной блок. После этого электроника сформирует все необходимые действия для выполнения. В виде коротких сигналов они будут поступать на электропривод и электромагнитные клапаны, соответственно это позволит быстро, но плавно переключать КПП.

Режимы работы

Конструкция автоматического вариатора и коробки передач робота для многих остается непонятной. Это устройство работает на принципах механики. Однако при желании пользователя его можно переключить на автоматизацию. После того, как человек войдет в соответствующий режим, электронный блок будет заблокирован. Последний сам проанализирует алгоритм работы. Водителю нужно только нажать на педаль газа и смотреть, что происходит на дороге. Довольно часто в пробках, судя по отзывам, коробка передач робота становится незаменимой.Если режим ручной, то водителю будет позволено самостоятельно переключать передачи с пониженной на высшую и наоборот. Управление можно осуществлять с помощью обычного рычага переключения передач.

Актуальность коробки в России

К сожалению, отечественными производителями коробка-робот практически не используется при создании автомобилей. Многие водители не знают, что это такое. Однако в 2015 году было объявлено, что автомобили от ВАЗ, которые относятся к серии Priora, будут оснащаться роботом.Весит такая коробка около 35 кг, и она полностью адаптирована к российским дорогам и погоде. Например, если старая коробка автомат не давал возможности завести машину при температуре ниже 25 градусов, то робот может показать Good работать, даже если эта отметка упадет до -40. Гарантийный срок на роботизированную коробку — 3 года, однако производитель заявил, что средний срок эксплуатации — 10 лет. Так компания хотела добиться возвращения популярности автомобилям серии Priora.

Преимущества

Коробка передач робота получила очень хорошие отзывы.Рассмотрим его основные преимущества. Многие говорят, что удобно, когда коробка имеет все преимущества автомата и механики. Соответственно, человек, работающий с машиной, может получить впечатления от работы автоматической коробки передач. Но при этом ему не стоит переживать, что будет израсходовано слишком много топлива.

Основное преимущество такого редуктора – экономичность. По словам пользователей, конструкция получила программное обеспечение, которое рационально определяет крутящий момент. А если сравнивать с обычным человеком, электроник не нервничает, не устает, не впадает в депрессию, не влияет на него физической нагрузкой.Именно поэтому роботизированная коробка передач стала очень популярной на мировом рынке.

На данный момент такая трансмиссия комплектуется в автомобилях классов А, В, С. Следует отметить, что робот «Тойота Королла» также получил коробку передач. Еще это устройство установлено на немецком автомобиле Volkswagen Amarok. Причем купить этого «немца» в такой комплектации можно как на российском, так и на европейском рынке.

Однако это не исчерпывающий список плюсов, есть еще несколько.Судя по отзывам, эта трансмиссия отличается высокой надежностью. Замена механизмов потребуется только после прохождения пробега в 250 тыс. км. Часто ремонту подлежит сцепление, которое не очень хорошо переносит большие нагрузки, особенно если речь идет о езде по пересеченной местности. Стоимость роботизированной коробки намного меньше стандартной машины. При этом трансмиссия робота очень неприхотлива в обслуживании. Масло – единственное, что необходимо менять каждые 60 тысяч километров.

Весовые характеристики

Вес ящика – очень важный вопрос. По этому параметру трансмиссия показывает себя лучше, чем автомат, так как она намного легче. Снаряженная масса такого бокса для легковых авто будет не более 50 кг, тогда как вес машины только начинается от этой отметки и достигает 100 кг в максимальных положениях. Соответственно с роботом машина будет легче, то есть амортизаторы, колеса и двигатель не испытывают большой нагрузки.

Недостатки

Мы уже рассмотрели, что такое автоматическая коробка-робот, а также обсудили преимущества машины, работающей на таком устройстве. Однако он также имеет свои недостатки. Вы должны узнать, какие из них. Например, главный недостаток – скорость переключения передач. Это может оказать сильное давление на машину, особенно если человек стоит в пробке. Часто автомобиль разгоняется рывками, что больше подходит для спортивной езды. Именно поэтому для всех любителей спокойной езды производители такой коробки передач устанавливают особый режим.И если с этой проблемой можно справиться, то безопасность движения по склонам в таком автомобиле – вопрос достаточно актуальный.

Роботизированная коробка не получает постоянные сигналы от двигателя. Именно поэтому он может часто отключаться, соответственно машина будет скатываться под уклон. Но, к счастью, судя по отзывам, в такую ​​ситуацию мало кто попадал. В общем, с учетом всех отрицательных моментов, эту коробку все же можно назвать одной из лучших.

Плюсы и минусы автоматических коробок передач

Ручная или автоматическая?

Выбор нового автомобиля может быть ошеломляющим.Одним из первых решений, которые нужно принять, является то, должна ли машина иметь механическую или автоматическую коробку передач. Механическая коробка передач требует от водителя переключения передач при управлении автомобилем вручную. Автоматическая коробка передач переключает передачи самостоятельно благодаря гидромуфте. Механическая коробка передач переключает передачи через фрикционную муфту.

Первая «современная» автоматическая коробка передач была изобретена в 1921 году Альфредом Хорнером Мунро в Канаде, но происхождение автоматической коробки передач можно проследить до 1904 года.В начале двадцатого века братья Стертевант из Бостона, штат Массачусетс, создали коробку передач «безлошадной повозки». Коробка передач переключалась на более высокую передачу при высоких оборотах двигателя, а затем на более низкую передачу при более низких оборотах двигателя. Автомобили с автоматической коробкой передач популярны среди американцев и начинающих автовладельцев, но многие опытные водители предпочитают механическую коробку передач. Есть несколько вещей, которые следует учитывать при выборе между автомобилем с автоматической или механической коробкой передач.

Плюсы и минусы автоматических коробок передач

Простота использования

Автомобили с автоматической коробкой передач намного проще в эксплуатации, чем автомобили с ручным переключением передач или с механической коробкой передач.Наиболее распространенным типом автоматической коробки передач в современных автомобилях является гидравлическая планетарная автоматическая коробка передач. Вместо того, чтобы водителю приходилось переключать соответствующую передачу в нужное время, автомобиль переключается между передачами автоматически. Автоматические коробки передач используют трансмиссионную жидкость для управления увеличением и уменьшением передаточных чисел. Масляный насос поддерживает давление трансмиссионной жидкости для управления различными муфтами и лентами планетарной передачи. В результате водителям не нужно беспокоиться о том, на какой передаче должна стоять их машина, и вождение становится намного комфортнее.

Безопасность

Автоматические автомобили немного безопаснее в эксплуатации, чем механические. При управлении автомобилем с механической коробкой передач водитель должен использовать правую руку и левую ногу для переключения передач. Поскольку автоматические коробки передач переключают передачи самостоятельно, водитель может свободно держать руль обеими руками. Кроме того, водитель может сосредоточиться на том, что происходит вокруг него, вместо того, чтобы переключать передачи. Автоматические коробки передач обеспечивают более безопасное вождение и меньше отвлекают внимание, особенно для новых или неопытных водителей.

Стоимость

Автомобили с автоматической коробкой передач имеют более высокую начальную стоимость, чем автомобили с механической коробкой передач, из-за сложности трансмиссии. Транспортные средства с механической коробкой передач часто ассоциируются с более экономичным расходом топлива, чем автоматические коробки передач, потому что автоматические коробки передач полагаются на гидротрансформатор для переключения передач. Владельцы автомобилей с автоматической коробкой передач тратят больше на техническое обслуживание трансмиссии и топливо, чем владельцы автомобилей с механической коробкой передач. Однако часто гораздо проще перепродать автомобиль с автоматической коробкой передач, поскольку больше людей умеют им управлять.

Развлечение

Хотя вождение автомобиля с автоматической коробкой передач дает множество преимуществ, вождение автомобиля с механической коробкой передач может быть гораздо более приятным, чем вождение автомобиля с автоматической коробкой передач. Использование сцепления и переключение передач — интерактивный опыт. Водитель также имеет гораздо больший контроль над работой своего автомобиля с механической коробкой передач. Гораздо проще притворяться гонщиком с переключением передач, а иметь больше педалей всегда весело.

Техническое обслуживание

Автоматические автомобили требуют гораздо большего обслуживания, чем автомобили с механической коробкой передач.Автоматические коробки передач сложны; они включают в себя несколько движущихся частей. Регулярные настройки необходимы для поддержания трансмиссии в рабочем состоянии, в то время как механическая коробка передач не требует такого внимания. В какой-то момент машине с механической коробкой передач может понадобиться новое сцепление, но у автоматических коробок передач может быть сразу несколько проблем.

Подписи о необходимости обслуживания автоматической коробки передач

Хотя управлять автомобилем с автоматической коробкой передач намного проще, чем с рычагом переключения передач, может возникнуть множество проблем.Трансмиссия транспортного средства необходима для нормальной работы, и она может быть одной из самых дорогих частей для замены в любом транспортном средстве. Чтобы избежать дорогостоящего ремонта трансмиссии, автовладельцы должны доставить свой автомобиль в авторитетную автомастерскую для надлежащей диагностики и решения проблемы.

Необычные звуки

Если автомобиль издает странные гудящие, скрежещущие или царапающие звуки, возможно, гидротрансформатор нуждается в ремонте или техническом обслуживании. Хотя в то время проблема может показаться несерьезной, нерешенные проблемы с гидротрансформатором или игольчатыми подшипниками могут привести к серьезному повреждению трансмиссии.

Утечки

Если в автомобиле имеется утечка трансмиссионной жидкости или низкий уровень жидкости, автомобиль может медленно переключаться или чаще пробуксовывать передачи. Со временем это может привести к серьезным проблемам с автомобилем. Лучше всего немедленно заменить или промыть трансмиссионную жидкость при подозрении на утечку или загрязнение.

Запах гари

Заметным признаком проблем с коробкой передач является запах гари. Многие автовладельцы описывают запах перегретой трансмиссионной жидкости как запах «подгоревших тостов».Если водитель почувствовал запах гари во время или после управления автомобилем, он или она должны как можно скорее отвезти свой автомобиль на диагностику к квалифицированному специалисту. Многие факторы могут способствовать перегреву трансмиссионной жидкости.

Чем раньше, тем лучше

Если водитель замечает проблему с трансмиссией своего автомобиля, очень важно решить проблему как можно скорее. Неисправная трансмиссия может привести к тому, что автомобиль будет часто глохнуть, что может быть невероятно опасно.Если в автомобиле низкий уровень трансмиссионной жидкости, он может испытывать потерю ускорения во время работы. Если трансмиссия полностью выйдет из строя, автомобиль не заведется, и потребуется эвакуатор, чтобы перевезти транспортное средство куда угодно.

Сотрудники компании Steve’s Imports в Портленде, штат Орегон, имеют многолетний опыт работы. Высококвалифицированные и увлеченные своим делом технические специалисты могут диагностировать, устранять и подробно объяснять любые проблемы с трансмиссией своим клиентам.

 

От зубчатых передач к прямому приводу: последние тенденции и возможности в приводе

Аннотация

Несмотря на зрелость классических промышленных приводов с высоким передаточным числом, новая тенденция создания более динамичных роботов, требующих меньшего веса, способствовала разработке электродвигателей с высоким крутящим моментом, использующих более низкие передаточные числа — квазипрямой привод.Результатом стали приводы с уменьшенной инерцией, более высокими скоростями и, как правило, уменьшенным выходным импедансом с лучшими возможностями взаимодействия. Эта разработка возродила интерес к новым концепциям зубчатых передач для создания еще более совершенных систем с точки зрения эффективности, стоимости и плотности выходного крутящего момента всего устройства.

Однако эта тенденция также создает серьезные проблемы. Во-первых, более низкая передача приводит к большим токам и соответствующему нагреву. Это привело к новым разработкам в высокопроизводительных драйверах двигателей.Во-вторых, страдает крутящий момент и плотность, поэтому большинство применений квазипрямого привода ограничено меньшими роботами. Популярная альтернатива, последовательное упругое срабатывание, не страдает от этих ограничений, но создает другие проблемы.

На этом семинаре будут рассмотрены последние тенденции в робототехнике. Во-первых, будут сравниваться преимущества и недостатки разных подходов в разных приложениях, в том числе способы установления показателей/эталонов производительности для производительности физического взаимодействия.Во-вторых, будут изучены новые подходы к устранению их недостатков для следующего поколения роботов.

Интересующие темы

Это однодневный семинар, который будет состоять из презентаций по ряду актуальных тем, включая:

    • Инновационные передаточные механизмы и приводы с низким передаточным числом
    • Инновационные передаточные механизмы и приводы с высоким передаточным отношением
    • Высоковольтные и высоковольтные приводы
    • Ослабление поля
    • Перемодуляция
    • Роль соответствия в срабатывании с низким/высоким передаточным числом
• (Активный) Управление температурным режимом и охлаждение
    • Недорогие приводы и драйверы с открытым исходным кодом
    • Многодисковые системы
    • Измерение/сравнительный анализ производительности физического взаимодействия

Программа

В соответствии с предварительно записанным форматом нет временных интервалов.Тем не менее, переговоры удобно разделены на сессии.

Панельная дискуссия будет проходить во время прямой трансляции в указанный выше временной интервал. Приглашаем всех участников принять участие и поделиться своими вопросами и мнениями!

Сеанс	Динамик	Титул
Инновационные зубчатые передачи и приводы
	Джек Шорш	Редуктор скорости: основной элемент производительности робота (Youtube)
	Том Верстратен	Компактные редукторы для современной робототехники (Youtube)
	Ясутака Фудзимото	Двусторонняя ведущая шестерня — редуктор с высоким обратным ходом для приводов роботов (Youtube)
	Уэсли Рузинг	Экономичный роботизированный привод для реального мира (Youtube)
Двигатели и управление двигателем
	Авик Де	Работа с предельным усилием, мощностью и температурой в коммерческих ножных роботах с электрическим приводом (Youtube)
	Эллиот Роуз	Моделирование двигателей BLDC для проектирования легких робототехнических систем: распространенные ошибки и как их избежать (Youtube)
	Оскар Вайгль	Электроника и программное обеспечение для высокопроизводительных моторных приводов для робототехники: ODrive (Youtube)
	Навваб Кашири	Термический контроль для пиковой работы приводов робототехники
Перспективы применения
	Сехун О	Высокоэффективное интерактивное управление с использованием нескольких датчиков (Youtube)
	Джон Сенсингер	Маленький, но мощный — разработка приводов для динамического взаимодействия человека и робота (Youtube)
	Сиаваш Резазаде	Как приводы с квазипрямым приводом могут помочь в двуногом передвижении, подобном человеческому (Youtube)
	Луис Сентис	Универсальные роботы, ориентированные на человека, с электрическими приводами на шарико-винтовой передаче (Youtube)
	Кунио Кодзима	Проектирование трансмиссии и управление низкоуровневым соединением серии JAXON (Youtube)
Круглый стол, Заключительные замечания	Органайзеры, все	Сеанс в режиме реального времени во временном интервале, указанном выше

 

Канал Youtube: Семинар IROS 2021: От шестерен до прямого привода

 

Приглашенные докладчики

Джек Шорш IMSystems, Нидерланды Название доклада: «Редукторы скорости: основной элемент производительности роботов»		Авик Де Гарвардский университет и Ghost Robotics, США Название доклада: «Работа с предельным усилием, мощностью и температурой в коммерческих ножных роботах с электрическим приводом»
Эллиот Роуз Мичиганский университет, США Название доклада: «Моделирование бесщеточных двигателей постоянного тока для проектирования легких робототехнических систем: распространенные ошибки и как их избежать»		Сехун О DGIST, Южная Корея Название доклада: «Высокоэффективное интерактивное управление с использованием нескольких датчиков»
Джон Сенсингер Университет Нью-Брансуика, Канада Название доклада: «Маленький, но мощный — разработка приводов для динамического взаимодействия человека и робота»		Сиаваш Резазаде Университет Денвера, США Название доклада: «Как приводы с квазипрямым приводом могут помочь в двуногом передвижении, подобном человеческому»
Луис Сентис Техасский университет в Остине, США Название доклада: «Универсальные человеко-ориентированные роботы с шарико-винтовыми электроприводами»		Кунио Кодзима Токийский университет, Япония Название доклада: «Проектирование трансмиссии и низкоуровневое совместное управление серии JAXON»
Оскар Вайгль Одрайв Робототехника Название доклада: «Электроника и программное обеспечение для высокопроизводительных моторных приводов для робототехники: ODrive»

 

Органайзеры

Основной органайзер

Уэсли Рузинг

Робототехника и мехатроника
Факультет электротехники, математики и информатики,
Университет Твенте, Нидерланды

Веб-сайт

 

Соорганизаторы

Навваб Кашири Кафедра современной робототехники, Итальянский технологический институт, Генуя, Италия Веб-сайт		Том Верстратен BruBotics, Брюссельский университет, Бельгия Веб-сайт
Рафаэль Ги Фюрнемон BruBotics, Брюссельский университет, Бельгия Веб-сайт		Ясутака Фудзимото Кафедра электротехники и вычислительной техники, инженерный факультет, Иокогамский национальный университет, Япония Веб-сайт
Никос Цагаракис Кафедра современной робототехники, Итальянский технологический институт, Генуя, Италия Веб-сайт		Стефано Страмиджоли Робототехника и мехатроника, Факультет электротехники, математики и информатики, Университет Твенте, Нидерланды Веб-сайт

 

 

Технические комитеты

Этот семинар был одобрен следующими техническими комитетами IEEE Robotics and Automation Society:

.